Pierwszenstwo: Opublikowano: 31.V.1969 57450 KI. HZ a, 25/0fr MKP &66o 4%/W UKD Wspóltwórcy wynalazku: inz. Jan Otto, inz. Jerzy Zdanowicz, Jerzy Walter Wlasciciel patentu: Centralny Osrodek Konstrukcyjno-Badawczy Prze¬ myslu Okretowego Gdansk (Polska) Uklad sterowania przenosnego napedami elektrycznymi dzwignic, zwlaszcza napedem urzadzen przeladunkowych na statkach Przedmiotem wynalazku jest uklad sterowania przenosnego napedami elektrycznymi dzwignic, zwlaszcza napedem urzadzen przeladunkowych na statkach.W znanych dotychczas ukladach sterowniczych, przytwierdzonych do koncówek kabli sterowania dokonuje sie za pomoca przycisków lub klawiszy.Uklady te przeznaczone sa do sterowania stosun¬ kowo prostych urzadzen, poniewaz dla kazdego rodzaju ruchu wymagamy jest co najmniej jeden przycisk lub klawisz.Uklady te sa nieprzydatne dla urzadzen prze¬ ladunkowych na statkach, ze wzgledu na kilka rodzajów ruchu i kilku róznych ich predkosci, oraz duzej ilosci rozruchów.Celem wynalazku jest ulepszenie ukladu stero¬ wania, przydatnego do urzadzen przeladunkowych na statkach.Cel ten zoistal osiagniety przez zastosowanie przenosnych sterowników umieszczonych we wspólnej obudowie zawieszonej na szelkach za¬ kladanych przez operatora, w której to obudowie sa umieszczone laczniki zamykane lub otwierane ma poszczególnych stopniach bezposrednio lub ste¬ rowane krzywkami, przyciskowy wylacznik bez¬ pieczenstwa, przechylowy wylacznik bezpieczen¬ stwa do wylaczania ukladu przy przechylach o kat wiekszy od 50° wzgledem pionu oraz regulacyjne pokretla dla kazdego sterownika, od dolu zas do¬ prowadzony jest do sterownika gietki kabel po- 10 15 20 25 laczony z aparatura sterownicza, przy czym po¬ kretla posiadaja urzadzenie do samoczynnego lub wymuszonego powrotu w polozenie zerowe. Prze¬ nosne sterowniki sa polaczone ze stacjonarnymi sterownikami wind za pomoca wielobiegunowego, dwu lub trójpolozeniowego przelacznika. Dlugosc kabla jest tak dobrana, ze pozwala operatorowi na swobodne poruszanie sie po pokladzie statku, wglad do luku oraz obserwowanie z poza burty -terenu w poblizu miejsca postoju statku.Uklad sterowania przenosnego wedlug wynalaz¬ ku jest uwidoczniony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schematycznie winde ladunko¬ wa w ukladzie Ward-Leonarda wraz z urzadze¬ niem do sterowania przenosnego, fig. 2 — frag¬ ment schematu elektrycznego ukladu z fig. 1, fig. 3 — fragment schematu elektrycznego stero¬ wania przenosnego do ukladu fig. 2, fig. 4 — fragment schematu elektrycznego windy ladunko¬ wej na prad zmienny z silnikiem asynchronicz¬ nym trójbiegowym, fig. 5 — fragment schematu elektrycznego sterowania przenosnego do ukladu z fig. 4, fig. 6 — fragment schematu elektrycz¬ nego windy ladunkowej na prad staly, fig. 7 — fragment schematu elektrycznego sterowania prze¬ nosnego do ukladu z fig. 6, fig. 8 — sterownik przenosny w widoku z przodu, a fig. 9 — ten sam sterownik w widoku z boku.Uklad sterowania windy ladunkowej w ukladzie Ward-Leonarda (fig. 1) sklada isie ze skrzynki za- 574503 57450 4 silajacej 13 ze skrzynka stycznikowa 14 oraz pól- zlacza kablowego 15, polaczonego gietkim kablem 4 ze sterownikiem przenosnym 3 zawieszanym na szelkach 1; przez operatora. Do zdalnego rozruchu, regulacji predkosci i hamowania silników nape¬ dowych lewej windy 11 i prawej windy 12 za po¬ moca styczników pomocniczych, zawartych w skrzynce stycznikowej 14 i sterujacych stycznika¬ mi roboczymi umieszczonymi w szafach styczni- kowych 6 i 7, sluza stacjonarne sterowniki 8 i 9 albo przenosny sterownik 3. Do przelaczenia ste¬ rowania ze stacjonarnego na przenosne lub od¬ wrotnie sluzy wielobiegunowy, dwu- lub trójpo- lozeniowy przelacznik 17. Styczniki robocze 6 i 7 sluza do sterowania ukladem Ward-Leonarda 10, podajacym regulowane napecie na silniki wind 11 i 12. Sterownik 3 ma polaczenie z ukladem na¬ pedowym windy i steruje bezposrednio stycznika¬ mi roboczymi, lub poprzez styczniki albo prze¬ kazniki posredniczace steruje napieciem bezpiecz¬ nym.Przenosne sterowniki 3 sa umieszczone we wspólnej obudowie, zawierajacej laczniki 19, za¬ mykane lub otwierane na poszczególnych stop¬ niach bezposrednio lub sterowane krzywkami, przyciskowy wylacznik bezpieczenstwa 5 i prze¬ chylowy wylacznik bezpieczenstwa 18 do wyla¬ czania ukladu przy przechylach statku o kat wiekszy od 50° wzgledem pionu. Sterowniki 3 maja pokretla 2 z urzadzeniem do samoczynnego lub wymuszonego powrotu w polozenie zerowe, od dolu zas doprowadzony gietki kabel 4 laczony z aparatura sterownicza.W celu przejscia ze stacjonarnego ukladu ste¬ rowania urzadzeniami przeladunkowymi na stero¬ wanie przenosne przelacza sie przelacznik 17 w skrzynce stycznikowej z polozenia „sterowanie stacjonarne" w polozenie „sterowanie przenosne". PL