PL56933B1 - - Google Patents

Description

Opublikowano: 15.IIL1969 56933 KI. 6%-SfT MKP G 05 by A* JKDY7ELN,A Twórca wynalazku: mgr inz. Karol Reich Wlasciciel patentu: Zaklady Konstrukcyjno-Mechanizacyjne Przemyslu Weglowego, Gliwice (Polska) Urzadzenie do sterowania ykladów rozruchowych maszyn wyciagowych Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do ste¬ rowania ukladów polegajacych na zanurzaniu elek¬ trod w elektrolicie, sluzacych do rozruchu maszyn wyciagowych. Urzadzenie to zawiera serwomotor hydrauliczny z dzwigniowym sprzezeniem zwrot¬ nym.Znane urzadzenie do sterowania elektrolitycznych rozruszników maszyn wyciagowych polega na ukla¬ dzie dzwigniowym, uruchamianym recznie przez ob¬ slugujacego maszyne. Znaczny ciezar ruchomych elektrod lub naczynia z elektrolitem podnoszone¬ go w celu zanurzenia nieruchomych elektrod, wy¬ maga nakladu pracy, który moze byc osiagniety albo wywieraniem duzej sily na rekojesc steruja¬ ca, albo przesuwaniem tej rekojesci wzdluz dlugie¬ go odcinka. Jedno i drugie jest niewygodne dla obslugujacego maszyne wyciagowa.Wynalazek ulatwia obsluge rozrusznika przez za¬ stosowanie serwomotoru hydraulicznego, który wy¬ konuje wlasciwa prace. Dzieki zastosowaniu wy¬ nalazku obslugujacy maszyne przesuwa rekojesc sterujaca wzdluz niewielkiego odcinka wykonujac to z niewielka sila.Urzadzenie wedlug wynalazku ma zwrotne sprze¬ zenie rozwiazane w szczególnie prosty sposób.Urzadzenie wedlug wynalazku przedstawione jest w przykladzie wykonania na rysunku schematycz¬ nym, którego fig. 1 przedstawia polaczenie calego mechanizmu hydraulicznego z zespolem zasilania, a fig. 2 — uklad hydrauliczny urzadzenia. 10 15 20 Jak uwidoczniono na fig.x 1, elektrody 1 roz¬ rusznika obracajacego sie wokól nieruchomej osi 2 polaczone sa z ruchomym cylindrem 3 serwomoto¬ ru hydraulicznego poprzez wychylna dzwignie 4 sztywno polaczona z elektrodami. Dzwignia steru¬ jaca 5 polaczona jest z recznie sterowana dzwignia manewrowa 6 poprzez cieglo 7, dzwignie wahadlo¬ wa 8 i przekladnie lancuchowa 9. Jak uwidocz¬ niono na fig. 2 dzwignia sterujaca 5 polaczona jest przegubowo z suwakiem sterujacym 10 oraz ru¬ chomym cylindrem 3.Nieprzesuwny tlok 11 z kanalami przelotowymi 12 i 13 wykonanymi w jego przegubowo zamoco¬ wanym tloczysku polaczony jest przewodami hy¬ draulicznymi 15 i 16 z pompa zebata 14 poprzez rozdzielacz 17. Miedzy pompa 14 a rozdzielaczem 17 podlaczony jest zawór bezpieczenstwa 18. Pom¬ pa 14 sprzegnieta jest z silnikiem elektrycznym 19.Zbiornik oleju 20 polaczony jest przewodem ssaw¬ nym 21 z pompa 14 przewodem splywowym 22 z zaworem bezpieczenstwa 18 oraz gietkim prze¬ wodem splywowym 23 z ruchomym cylindrem 3.Pompa zebata 14 napedzana silnikiem elektrycz¬ nym 19 zasysa olej przewodem ssawnym 21 ze zbiornika 20 i tloczy go poprzez rozdzielacz 17, przewodem 15, kanalem 12 do przestrzeni 24 ru¬ chomego cylindra 3.Wzrastajace cisnienie oleju, dzialajac na powierz¬ chnie 25 ruchomego cylindra 3 usiluje przesunac go w dól. Poniewaz jednak kanal splywowy 26 569333 cylindra 3 zasloniety jest suwakiem sterujacym 10, olej zawarty w przestrzeni 27 nie majac odplywu, nie zezwala na przesuwanie sie cylindra w dól.Pompa 14 tloczac w dalszym ciagu olej do ukladu zwieksza jego cisnienie, pod wplywem którego tlok 28 rozdzielacza 17 otwiera kanal 29, którym olej dostaje sie do przewodu 16 i poprzez kanal przelotowy 13 wplywa do przestrzeni 27 ruchome¬ go cylindra 3. Cisnienie oleju zawartego w prze¬ strzeni 27 dzialajac na wiekszej powierzchni usilu- * je przesunac cylinder w kierunku do góry..^Poniewaz jednak swobodny koniec dzwigni 5 jest unieruchomiony, minimalny ruch cylindra 3 do góry powoduje natychmiastowy ruch suwaka steru¬ jacego 10 w dól, otwierajac kanal splywowy 26 przez co zmniejsza sie cisnienie w przestrzeni 27 i nastepuje natychmiastowy ruch cylindra 3 w dól. Dzieki temu suwak sterujacy 10 zamyka kanal splywowy 26 uniemozliwiajacy wyplyw oleju z przestrzeni 27, zapobiegajac przesuwaniu sie cylin¬ dra 3 w dól. Caly cykl powtarza sie i trwa do chwili ustawienia sie suwaka sterujacego 10 w polozenie odpowiadajace ograniczonemu przymknie¬ ciu odplywu przez kanal 26, a w konsekwencji sta¬ bilne ustawienie cylindra 3.Stabilne polozenie cylindra jest skutkiem równo¬ wagi sil wynikajacej z dlawienia cisnienia oleju na odplywie 26. Jest to sytuacja wyjsciowa dla ste¬ rowania przemieszczeniem cylindra 3, a tym samym 56933 ' ¦* # f 4 sterowaniem elektrod. Przestawienie swobodne¬ go konca dzwigni 5 w kierunku do góry powoduje przesuniecie równiez do góry suwaka sterujacego 10, zamkniecie kanalu splywowego 26, a przez to 5 ruch cylindra 3 dc góry.Analogicznie reczne przestawianie swobodnego konca dzwigni 5 w kierunku do dolu powoduje przesuniecie do dolu suwaka sterujacego 10, otwar¬ cie kanalu splywowego 26 oraz spadek cisnienia w 10 przestrzeni 27, a przez to ruch cylindra 3 do dolu.Ciaglemu ruchowi dzwigni sterujacej 5 w góre lub w dól odpowiada nadazny ruch cylindra 3.Zawór bezpieczenstwa 18 chroni uklad hydraulicz¬ ny przed nadmiernym wzrostem cisnienia. Nalezy 15 nadmienic, ze przemieszczanie swobodnego konca dzwigni 5 moze byc dokonywane nie tylko recznie.Mozna go równiez sterowac przy uzyciu dowolne¬ go ukladu sterujacego. 20 PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Urzadzenie do sterowania ukladów rozruchowych maszyn wyciagowych, znamienne tym, ze zawiera serwomotor hydrauliczny z dzwigniowym sprzeze¬ niem zwrotnym, skladajacy sie z nieprzesuwnego 25 tloka (11) z przelotowymi kanalami (12, 13) wyko¬ nanymi w jego przegubowo zamocowanym tlo- czysku, doprowadzajacymi ciecz do ruchomego cy¬ lindra (3), do którego przymocowany jest suwak sterujacy (10) z przegubowo osadzona dzwignia (5).KU. 60, 30. 56933 MKP G 05 b C, ? /? ffy. 1KI. 60, 30 56933 MKP G 05 b Fig. Z ZG „Ruch" W-wa, zam. 1690-68 nakl. 240 egz. i PL