PL56734B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 15.1.1969 56734 KI. 45 a, 65 MKP A 01 b fA^uori] Twórca wynalazku: mgr inz. Janusz Zielinski Wlasciciel patentu: Zaklady Mechaniczne „Ursus", Ursus k/Warszawy (Polska) Urzadzenie mechaniczne do sterowania rozdzielacza podnosnika hydraulicznego ciagnika rolniczego Wynalazek dotyczy mechanicznego urzadzenia do sterowania rozdzielacza podnosnika hydraulicznego ciagnika rolniczego z automatyczna, dolnocieglowa regulacja silowa glebokosci pracy narzedzi i ma¬ szyn rolniczych przylaczonych do trzypunktowego ukladu zawieszenia.Znane sa urzadzenia w których oddzialywanie narzedzi na uklad sterujacy rozdzielacza podnosni¬ ka hydraulicznego przekazywane jest za pomoca lacznika górnego trzypunktowego ukladu zawiesze¬ nia. Urzadzenia takie nie zapewniaja prawidlowej pracy narzedzi ciezkich o malym oporze pracy na skutek zmiennego kierunku sil wystepujacych w laczniku górnym. Wyeliminownie ujemnych skut¬ ków zmiany kierunku sil w laczniku górnym jest trudne i wymaga bardziej zlozonej, a tym samym bardziej kosztownej budowy urzadzenia.Znane sa równiez urzadzenia, w których oddzia¬ lywanie narzedzi na uklad sterujacy rozdzielacza podnosnika hydraulicznego przekazywane jest za pomoca jednego lub dwu ciegiel dolnych ukladu trzypunktowego. W tych urzadzeniach sila uciagu dziala na jedno lub dwa ramiona ukladu dzwig¬ niowego, z którymi sa polaczone ciegla dolne, a przekazywanie impulsów sterujacych odbywa sie za pomoca dzwigni sterujacej wyprowadzonej od osi obrotu ukladu dzwigniowego, przy czym dzwig¬ nia ta swym górnym koncem opiera sie o sciska¬ na, wzglednie rozciagana sprezyne srubowa, lub spiralna równowazac sile oporu narzedzia. Dzwig- 15 20 25 30 nia Va steruje suwak rozdzielacza uzyskujac do¬ prowadzenie oleju do cylindra roboczego wzglednie odprowadzenie oleju z cylindra.W ukladach takich dzwignia sterujaca ze wzgle¬ dów kinematycznych ma duze ramie, na które dzia¬ laja równiez sily pochodzace od rozdzielacza. Sily te sa zmienne i w pewnych przypadkach ich suma¬ ryczne oddzialywanie moze wynosic 15—20% war¬ tosci momentu obrotowego przekazywanego na dzwignie sterujaca od sily oporu narzedzia. Sily te wprowadzaja zaklócenia w przebiegu regulacji i sa niekorzystne poniewaz powoduja zmiane gle¬ bokosci pracy narzedzi.W tych znanych ukladach ramie dzialania sily uciagu jest ustalone konstrukcyjnie bez mozliwosci zmiany jego wielkosci, w wyniku czego przeklad¬ nia przenoszenia sily jest stala.W urzadzeniu wedlug wynalazku rozdzielono dzialanie równowazenia sil uciagu od przekazywa¬ nia impulsów sterujacych do rozdzielacza dzieki zas'*osowaniu dwóch oddzielnych dzwigni, zamoco¬ wanych na wale przechodzacym przez obudowe tyl¬ nego mostu, z których dzwignia dluzsza sluzy do równowazenia sil uciagu, a dzwignia krótsza do przekazywania impulsów.Dluga dzwignia równowazaca jest korzystna po¬ niewaz umozliwia stosowanie sprezyny mniej ob¬ ciazonej.Natomiast zastosowanie krótkiej dzwigni steruja¬ cej ma na celu zmniejszenie niekorzystnego wply- 5673456734 wu momentu obrotowego przekazywanego od stro¬ ny rozdzielacza, przy czym dzwignia sterujaca przekazuje na suwak rozdzielacza przesuniecia o niezmienionej wielkosci za pomoca dzwigni dwu- ramiennej. Dzieki takiemu ukladowi niekorzystny moment obrotowy przekazywany od strony roz¬ dzielacza ulega zmniejszeniu proporcjonalnie do zmniejszenia dlugosci ramienia dzwigni sterujacej, co zapewnia bardziej dokladna regulacje sily ucia- gu, a tym samym i glebokosci pracy narzedzia, co jest szczególnie wazne przy pracy ciagnika z na¬ rzedziem o malym oporze roboczym.W rozwiazaniu wedlug wynalazku ciegla dolne moga byc mocowane do ramion ukladu dzwignio¬ wego w dwóch miejscach, na dluzszym lub krót¬ szym ramieniu. Takie rozwiazanie zapewnia prawi¬ dlowa regulacje glebokosci pracy narzedzia zalez¬ na od zakresu oporu roboczego, przy czym dzwig¬ nie dolne lacza sie z otworem umieszczonym na mniejszym ramieniu w przypadku stosowania na¬ rzedzi o duzym oporze roboczym lub z otworem umieszczonym na wiekszym ramieniu w przypadku stosowania narzedzia o malym oporze roboczym.Przedmiot wynalazku przedstawiony jest na ry¬ sunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie w przekroju podluznym, fig. 2 przedstawia uklad dzwigniowy dolnozaczepowy w przekroju poprzecz¬ nym.Urzadzenie sklada sie z dwu ciegiel dolnych 1 umocowanych za pomoca sworzni 2 na dzwigniach 3 zamocowanych na obu koncach walu 4 przecho¬ dzacego przez obudowe tylnego mostu i ulozysko- wanego w jego scianach zewnetrznych.Na wale 4 umocowana jest dluzsza dzwignia równowazaca 5, która przy pomocy sworznia 6 la¬ czy sie z cieglem 7. Na ciegle 7 osadzona jest spre¬ zyna równowazaca 8. Cieglo to drugim koncem prowadzone jest przesuwnie w prowadnicy 9 obro¬ towo polaczonej za pomoca sworznia 10 z obudowa tylnego mostu.Na wale 4 umocowana jest równiez krótsza dzwignia 11, która steruje suwakiem 12 rozdziela* cza 13 podnosnika hydraulicznego. Dzwignia 11 polaczona jest przy pomocy sworznia 14 z wycie¬ ciem 15 dwuramiennej dzwigni 16, która jest po¬ laczona obrotowo za pomoca sworznia 17 z obudo¬ wa tylnego mostu. Dzwignia 16 drugim ramieniem przekazuje impulsy na suwak rozdzielacza 12.Dzwignie 3 posiadaja po dwa otwory 18 i 19 w róznej odleglosci od osi walu 4.Dolne ciegla 1 mocowane sa przy pomocy sworz¬ ni do otworów 18 lub otworów 19.Narzedzie robocze mocowane jest do trzypunkto- wego ukladu zawieszenia za pomoca sworzni do otworów 20 ciegiel dolnych i do otworu 21 lacznika górnego 22 polaczonego obrotowo z tylnym mostem 5 przy pomocy sworznia 23.W rozwiazaniu wedlug wynalazku do celów re¬ gulacji wykorzystane sa impulsy silowe w cieglach dolnych 1 pod wplywem których nastepuje wychy¬ lenie dzwigni 3, a wraz z nimi dzwigni 5 i 11. Wy- 10 chylenia te sa proporcjonalne do wielkosci oporów roboczych narzedzia i poprzez dzwignie 16 powodu¬ ja przesterowanie suwaka sterujacego 12 rozdziela¬ cza 1'3 podnosnika hydraulicznego, w wyniku cze¬ go olej doplywa do cylindra wzglednie odplywa z 15 cylindra roboczego 24 powodujac za posrednictwem ukladu dzwigniowego i wieszaka 25 podnoszenie lub opuszczanie narzedzia. 20 25 30 35 40 45 50 PL

Claims (1)

1. Zastrzezenia patentowe Urzadzenie mechaniczne do sterowania rozdzie¬ lacza podnosnika hydraulicznego ciagnika rol¬ niczego, z automatyczna regulacja silowa gle¬ bokosci pracy narzedzi przylaczonych do trzy- punktowego ukladu zawieszenia, w którym im¬ pulsy regulacji przenoszone sa do suwaka roz¬ dzielacza podnosnika hydraulicznego od ciegiel dolnych trzypunktowego ukladu zawieszenia znamienny tym, ze ma dwie dzwignie umoco¬ wane wewnatrz obudowy mostu tylnego na po¬ przecznym wale (4) ulozyskowanym w scianach bocznych mostu tylnego, z których jedna dzwig¬ nia dluzsza (5) oparta swym koncem na sprezy¬ nie (8) równowazy sily uciagu, a druga krótsza dzwignia (11) steruje suwakiem rozrzadu pod¬ nosnika hydraulicznego za pomoca mechanicz¬ nego z nim polaczenia. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze z dzwignia (11) polaczona jest za pomoca wycie¬ cia (15), dwuramienna dzwignia (16), której dru¬ gie ramie steruje suwakiem (12) rozdzielacza (13) podnosnika hydraulicznego. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, 2, znamienne tym, ze na wale (4) na jego koncach wychodzacych na zewnatrz z obudowy tylnego mostu znajduja sie dwie dzwignie (3) które maja po dwa otwory na dluzszym (19) i na krótszym (18) ramieniu, do których to otworów na dluzszym lub na krótszym ramieniu w zaleznosci od potrzeby przylaczane sa ciegla dolne (1) trzypunktowego- ukladu zawieszenia narzedzi.KI. 45 a, 65 56734 MKP A 01 b 24 13 12 ffKHZZZSJ PL