PL56670B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 30.1.1969 56670 KI. 45 a, 69/04 MKP A 01 b ( 69|0l( UKD Twórca wynalazku: mgr inz. Zdzislaw Gummer Wlasciciel patentu: Przemyslowy Instytut Maszyn Rolniczych, Poznan (Polska) Urzadzenie do samoczynnego sterowania pojazdów mechanicznych, zwlaszcza ciagników Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do sa¬ moczynnego sterowania pojazdów mechanicznych zwlaszcza ciagników przez pole elektromagnetycz¬ ne o czestotliwosci rzadu 10 kHz wytworzone przez prad plynacy w dwuprzewodowej linii umieszczonej pod pojazdem lub nad pojazdem.Urzadzenie do samoczynnego sterowania pojaz- -dów mechanicznych bodace przedmiotem niniej¬ szego wynalazku ma zastosowanie szczególnie do ciagników, które maja na okreslonym torze prze¬ szkód ciagnac badane maszyny bez kierowcy.Zasadniczymi zaletami tego urzadzenia sa moz¬ liwosc zabudowania go na kazdym ciagniku, pew¬ nosc dzialania, zabezpieczenie od zboczenia z okre¬ slonej trasy, prostota i latwosc obslugi.Urzadzenie do samoczynnego sterowania pojaz¬ dów mechanicznych wedlug wynalazku dziala na zasadzie róznicy sygnalów wystepujacej miedzy dwoma czujnikami umieszczonymi po bokach po¬ jazdu. Sygnaly te po przejsciu przez dwutorowy odbiornik tranzystorowy uruchamiaja za posred¬ nictwem spolaryzowanego przekaznika róznicowe¬ go silnik elektryczny ukladu sterowniczego. Wszel¬ kie zboczenia pojazdu z trasy powoduja powsta¬ nie róznicy sygnalów w przekazniku i powrót po¬ jazdu na srodek trasy.Urzadzenie wedlug wynalazku posiada jeszcze drugi czujnik umieszczony w osi podluznej po¬ jazdu i odbiornik tranzystorowy z przekaznikiem do uruchamiania napedu glównego. W ten sposób zanik pradu w linii lub wyjscie pojazdu z trasy spowoduje zadzialanie silnika elektrycznego uru- 5 chamiajacego sprzeglo napedu glównego pojazdu.Schemat ukladu urzadzenia wedlug wynalazku przedstawia rysunek.Urzadzenie sklada sie z dwóch czujników ukla¬ du skretu 1, odbiornika dwutorowego 2, spolary- 10 zowanego przekaznika róznicowego 3, silnika elek¬ trycznego ukladu sterowniczego 4, przekladni ukla¬ du sterowniczego 5, kompensatora 6, czujnika ukladu napedu glównego 7, odbiornika ukladu na¬ pedu glównego 8, silnika elektrycznego urucha- 15 miajacego sprzeglo 9, baterii 10. PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Urzadzenie do samoczynnego sterowania pojaz- 20 dów mechanicznych, zwlaszcza ciagników dziala¬ jace na zasadzie róznicy sygnalów wystepujacej miedzy dwoma czujnikami umocowanymi na po¬ jezdzie, znamienne tym, ze posiada uklad kompen¬ sacyjny do wyrównania krzywej jazdy, oraz, ze 25 dziala przy uzyciu tylko jednej linii sterowniczej umieszczonej pod lub nad pojazdem i powoduje zatrzymanie pojazdu, gdy brak sygnalu steruja¬ cego. 56670KI. 45 a, 69/04 56670 MKP A 01 b ^=^ WDA-1. Zam. 1521. Nakl. 230 egz. PL