Pierwszenstwo: 56475 KI. 81 e, 65 MKP B65g Sllpfr Opublikowano: 10.XII.1968 CZYT: *.*t.UKD Urzedu Patentowego hltiitl lzcczvpr?5ltuj lUwe] Wspóltwórcy wynalazku: Izrael Rabinowicz, mgr lnz. Henryk Lekler, dr inz. Aleksander Ldmiecki, mgr inz. Henryk Wilk, mgr inz. Jan Siwek Wlasciciel patentu: Centralne Biuro Techniczne Przemyslu Maszyn Wlókienniczych, Lódz (Polska) Urzadzenie do pneumatycznego transportu sortowanych ponczoch Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do pneumatycznego transportu sortowanych ponczoch.Ponczochy po wyprodukowaniu ich na maszy¬ nach ponczoszniczych sa najpierw przegladane przez przegladaczki, które naprawiaja ewentualne wady, powstale podczas produkcji, a nastepnie sa poddawane wykonczeniu, po czym ponownie sa przegladane i sortowane na gatunki.Sortowanie ponczoch na gatunki wymaga recz¬ nego dwukrotnego przegladania oraz liczenia kaz¬ dorazowej partii ponczoch i ich skladowania w magazynie, który jest polaczony transportem recz¬ nym lub wózkowym z hala produkcyjna. Czyn¬ nosci te sa pracochlonne i wymagaja zatrudnienia licznej obslugi, a poza tym zarówno przegladanie, jak i dotychczasowy transport powoduje nieraz w ponczochach dodatkowe uszkodzenia mechanicz¬ ne, które pociagaja za soba koniecznosc naprawy z jednoczesnym obnizeniem gatunku uszkodzonych ponczocli.Znane jest równiez urzadzenie pneumatyczne do przegladania ponczoch. Urzadzenia takie maja wy¬ drazona forme, polaczona z przewodem ssacym zakonczonym chwytakiem, który odbiera ponczo¬ che, wyciaga i zwalnia ja, dzieki czemu ponczocha w stanie wyciagnietym opada na plyte stolu ro- bocznego. Obsluga naciaga na forme ponczoche, obcina elektryczna maszyna strzyzaca wystajace konce nitek i zwalnia ja, a podcisnienie panuja¬ ce w przewodzie pneumatycznym samoczynnie 10 13 20 30 wciaga ponczoche do tego przewodu. Ponczocha przed dojsciem do chwytaka uruchamia na swej drodze dzwignie kontaktowa, która wlacza sprze¬ glo elektromagnetyczne, a to z kolei przy pomocy ukladu dzwigniowego powoduje przesuniecie chwy¬ taka wraz z uchwycona ponczocha.Podcisnienie w przewodzie pneumatycznym jest wytwarzane za pomoca wentylatora ssacego, uru¬ chamianego silnikiem elektrycznym. Przy stosowa¬ niu tego rodzaju znanych urzadzen, przegladane ponczochy nie - podlegaja sortowaniu ha gatunki i sa skladowane w jednym miejscu, na plytach stolów odbiorczych, przy czym obsluga po stwier¬ dzeniu na ponczochach wad produkcyjnych zazna¬ cza na nich miejsca wadliwe. Wskutek tego urza¬ dzenia te nie eliminuja powtórnego przegladania ponczoch oraz ich recznego transportu.Celem wynalazku jest podzial sortowanych pon¬ czoch na gatunki i przesylanie droga pneumatycz¬ na ponczoc wadliwych na odrebne stanowiska pra¬ cy w celu naprawy w nich bledów.Urzadzenie wedlug wynalazku doprowadza dro¬ ga pneumatyczna ponczochy po przegladzie ich na formie do dwu lub trójdroznego zaworu steruja¬ cego, który przesyla ponczochy do róznych stano¬ wisk pracy i rozdziela ponczochy bez bledów od ponczoch wadliwych.Wynalazek ten wyjasniony blizej na przykladzie rozwiazania, uwidocznionym na zalaczonych ry¬ sunkach, na których fig. 1 przedstawia urzadzenie 564753 do pneumatycznego transportu sortowanych pon¬ czoch, z jednym stanowiskiem do przegladania ponczoch i jednym stanowiskiem naprawczym, w rzucie aksometrycznym, fig. 2 — szczegól chwy¬ taka ponczoch w rzucie aksometrycznym, a fig. 3 — odmiane, urzadzenia wedlug fig. 1 z dwoma stanowiskami do przegladania ponczoch i dwoma stanowiskami naprawczymi, w rzucie aksome¬ trycznym. v Urzadzenie wedlug wynalazku jest wyposazone W psadzona obrotowo wzdluz swej osi wydrazona forme stozkowa 1 do nasuwania przegladanych i sortowanych ponczoch. Nasada formy 1 jest po¬ laczona z pneumatycznym przewodem 2, którego drugi koniec jest podlaczony do dwudroznego ste¬ rujacego zaworu 3. Zawór 3 ma od strony wyj¬ sciowej pneumatyczny przewód 4, polaczony roz¬ lacznie z dzwigniowym chwytakiem 5, zaopatrzo¬ nym w oporowa siatke 6 (fig. 1 i 2). Chwytak 5 jest polaczony z drugiej strony za pomoca pneu¬ matycznego przewodu 7 i gietkiego przewodu 8 z przepustnica 9, sprzezona pneumatycznym prze¬ wodem 10 z ssacym wentylatorem 11, stale nape¬ dzanym silnikiem elektrycznym 12 i wytwarzaja¬ cym podcisnienie w ukladzie pneumatycznym urzadzenia.Koniec pneumatycznego przewodu 7 jest zamo¬ cowany na suwaku 13, osadzonym suwliwie na prowadnicach 14. Suwak 13 jest polaczony prze¬ gubowo z wahliwa dzwignia 15, do której jest przymocowany przegubowo lacznik 16. Drugi ko¬ niec lacznika jest zamocowany obrotowo na kon¬ cu korby 17 osadzonej na wale 18, na drugim kon¬ cu którego umieszczona jest rozlaczna czesc ele¬ ktromagnetycznego sprzegla 19. Na wale 18 osa¬ dzone sa dwie plaskie krzywki 20 i 21. Do krzyw¬ ki 20 przylega krazek 22, osadzony na wahliwej dzwigni 23, polaczonej pretem 24 z dwuramienna dzwignia 25, która steruje przepustnica 9.Do krzywki 21 przylega krazek 26, osadzony na dzwigni 27, której koniec jest polaczony za pomo¬ ca sprezyny 28 z koncem dzwigni 23. Dzwignia 27 przy odpowiednim polozeniu krzywki 21 moze sie stykac z ruchoma czescia stycznika 29, który prze¬ rywa obwód elektryczny elektromagnetycznego sprzegla 19.Nierozlaczna czesc elektromagnetycznego sprze¬ gla 19 jest ciagle napedzana poprzez slimakowa przekladnie 30 za pomoca silnika elektrycznego 31.Suwak 13 jest sprzegniety z licznikiem 32, uru¬ chamianym kazdorazowo przy ruchu posuwisto- zwrotnym suwaka 13.Pneumatyczny przewód 10 jest poza tym pola¬ czony za pomoca gietkiego przewodu 33 z reczna, elektryczna strzyzaca maszynka 34, napedzana po¬ przez linke Bowden'a 35 za pomoca silnika elek¬ trycznego '36. Maszynka 34 sluzy do obcinania kon¬ ców wystajacych nitek z powierzchni ponczochy nasunietej na forme 1.W pneumatycznym przewodzie 4 (fig. 2), w po¬ blizu chwytaka 5, osadzona jest wahliwie dzwig¬ nia 37, która podczas wahniecia zwiera styki lacz¬ nika 38, wlaczajacego elektromagnetyczne sprze¬ glo 19.Chwytak 5 jest sztywno osadzony na wale 39, 4 ulozyskowanym w sciankach przewodu 7. Na jed¬ nym koncu walu 39 zamocowany jest sztywno su¬ wak 40 opierajacy sie w swych krancowych polo¬ zeniach podczas skoku suwaka 13 o oporowe li- _ stwy 41 i 42, umieszczone na róznych poziomach.Na Wale 39 przycisku 49 chwytaka 5 osadzona jest skretowa sprezyna 43, która obraca wal 39 wraz z przyciskiem 49 po zsunieciu sie suwaka 40 z oporowej listwy 41 badz spod listwy 42. Przycisk 49 obracajac sie pod dzialaniem sprezyny 43 za¬ ciska swoim koncem ponczoche doprowadzona przewodem 4 do oporowej siatki 6, natomiast przy nasunieciu sie suwaka 40 na plytke 42 wraca do swojego wyjsciowego polozenia zwalniajac juz wyciagnieta wzdluz ponczoche.Od dwudroznego sterujacego zaworu '3 wychodzi drugi pneumatyczny przewód 44, polaczony roz¬ lacznie z dzwigniowym chwytakim 5a. Dalsza czesc urzadzenia jest identyczna, z ta tylko róznica, ze pod suwakiem 13a w zasiegu jego skoku umiesz- 20 czony jest wahliwie otwarty pojemnik 45, polaczo¬ ny dzwignia 46 ze stycznikiem 47, zapalajacym nie uwidoczniony na rysunku sygnal swietlny, gdy ciezar dostarczonych do niego ponczoch jest mniej¬ szy od ustalonej wielkosci. 25 Przepustnica 9a jest polaczona gietkim pneuma¬ tycznym przewodem 48 i pneumatycznym przewo¬ dem 10 z wentylatorem 11.Urzadzenie wedlug wynalazku (fig. 1 i 2) dziala w nastepujacy sposób. Po uruchomieniu silnika 12 wentylator 11 wytwarza w pneumatycznych prze¬ wodach 10, 33, 8, 7, 4, 2 oraz w kanale formy 1 podcisnienie. Jednoczesnie uruchamia sie silniki 31, 31a oraz 36. 35 Nastepnie obsluga nasuwa badana ponczoche na obrotowa forme 1 o czarnej powierzchni, obcina strzyzaca maszynka 34 wystajace konce nitek na ponczosze i przeglada ja. W przypadku stwierdze¬ nia braku bledów w ponczosze obsluga zwalnia ja^- 40 a podcisnienie w kanale formy 1 samoczynnie wciaga ponczoche, która poprzez sterujacy zawór 3 zostaje doprowadzona pneumatycznym przewo¬ dem 4 do oporowej siatki 6 chwytaka 5. Ponczo¬ cha przed dojsciem do chwytaka 5 trafia na swej 45 drodze na koniec dzwigni uchylnej 37 umieszczo¬ ny w wycieciu pneumatycznego przewodu 4. Po¬ woduje to za posrednictwem lacznika 38 uruchom mienie elektromagnetycznego sprzegla 19, które obraca wtedy caly wal 18 z korba 17, poruszaja- 50 ca poprzez lacznik 16 dzwignie 15. Dzwignia 15 wprowadza w ruch suwak 13 wraz z przewodem 7, powodujac izsuniecie sie suwaka 40 z oporowej listwy 41. Skretowa sprezyna 43 obraca wtedy przycisk 49, który dociska koniec stopki ponczochy 55 do siatki oporowej 6.Wraz z uruchomieniem dzwigni 15 dzwignia 23, napedzana krzywka 20 zamyka przepustnice 9, dzieki czemu znika podcisnienie w gietkim prze¬ wodzie 8. Pod wplywem dzialania sprezyny 28 6o dzwignia 27 wykonuje równiez ruch sterowany krzywka 21. Ponczocha zacisnieta przyciskim 49 jest przy. odsuwaniu sie suwaka 13 wraz z chwy¬ takiem 5 wyciagana z przewodu 4 i jest prowa¬ dzona w postaci rozciagnietej do chwili, kiedy su- 65 wak 40 podsunie sie pod oporowa listwe 42. Po- \56475 6 woduj6 tt obrót osi 39 wraz z przyciskiem 49 w odwrotnym do pierwotnego kierunku i zwolnienie ponczochy. Zwolniona ponczocha opada w postaci wydluzone} na odbiorcza plyte 50, na której gro¬ madza sie ponczochy bez bledów.Dzwignia 15 wraz z suwakiem 13 po Wykona¬ niu skoku powraca do polozenia wyjsciowego, przy czym dzwignia 23 powraca pod wplywem dziala¬ nia sprezyny 28 równiez do polozenia wyjsciowego, otwierajac przy tym ponownie przepustnice 9.Wraz z dzwignia 23 powraca do polozenia wyj¬ sciowego dzwignia 27, powodujac dzialanie stycz¬ nika 29, który w tym polozeniu przerywa obwód elektryczny elektromagnetycznego sprzegla 19. Roz¬ laczenie tego sprzegla powoduje zatrzymanie wszystkich uprzednio uruchomionych elementów urzadzenia w polozeniu wyjsciowym; W razie stwierdzenia w przegladanej ponczosze bledu, obsluga naciska na przycisk 51, umieszczony na uchwycie 52 formy li powoduje w ten sposób przesterowanie dwudróznego zaworu 3 i polacze¬ nie przewodu 2 z przewodem 44 i chwytakiem 5a.Jednoczesnie przycisk 51 powoduje wlaczenie ele¬ ktromagnesów^ 53 i 54, przy czym elektromagnes 53 uruchamia dzwignie 25 i zamyka przepustnica 9 polaczenie przewodu 10 z wentylatora 11 do prze^ wodu 8, a elektromagnes 54 otwiera przepustnice 9a i laczy przewód 48 z przewodem 8a. Dalszy przebieg ponczochy od chwytaka 5a jest identycz¬ ny jak poprzednio, przy czym róznica polega tylko na tym, ze ponczocha spada nie na odbiorcza plyte 50, lecz do otwartego pojemnika 45.Na fig. 3 przedstawiona Jest odmiana urzadze¬ nia do pneumatycznego transportu sortowanych ponczoch, która ma dwa stanowiska do przeglada¬ nia i dwa stanowiska do naprawy ponczoch. Istot¬ na róznica tego urzadzenia w porównaniu z urza¬ dzeniem wedlug fig. 1 polega tla zastosowaniu dwóch trójdroznych sterujacych zaworów 55b i 55c, przy czym zawór 55b jest polaczony od strony wejsciowej rozlacznie poprzez pneumatyczny prze¬ wód 56b z dzwigniowym chwytakiem 57b oraz z dwoma pneumatycznymi przewodami 58b i 59b, a odpowiednio trójdrozny sterujacy zawór 55c jest polaczony rozlacznie poprzez pneumatyczny prze¬ wód 56c z dzwigniowym chwytakiem 57c oraz z dwoma pneumatycznymi przewodami 58c i 59c.Przewody 58c oraz 58b sa polaczone rozlacznie ze wspólnym chwytakiem 60, a przewody 59b i 59c ze wspólnym chwytakiem 61. Trójdrozny zawór 55b jest sterowany elektrycznie za pomoca dwóch przycisków 62b i 63b, umieszczonych na uchwycie 64b formy Ib, a trój drozny zawór 55c jest ste¬ rowany elektrycznie ^za pomoca dwóch przycisków 62c i 63c, umieszczonych na uchwycie 64c for¬ my lc.Chwytak 60 jest polaczony z suwakiem 65b, uruchamianym identycznie jak suwak 13 za po¬ moca sprzegla elektromagnetycznego 19 (fig. 1.), a chwytak 61 jest polaczony z suwakiem 65c, uru¬ chamianym równiez za pomoca sprzegla elektro¬ magnetycznego, przy czym oba sprzegla sa nape¬ dzane wspólnym silnikiem elektrycznym 66. Kazde stanowisko naprawcze jest wyposazone w otwarte pojemniki 67 i 68, zaopatrzone w styczniki do syg¬ nalizacji swietlnej, dzialajacej w przypadku' gdy ciezar dostarczonych do nich ponczoch jest mniej* szy od ustalonej Wielkosci. Poza tym urzadzenie ma szesc przepustnic 69, 70, 71, 72, 73 i 74, z któ- ; 8 rych przepustnice 69 i 70 znajduja sie w urzadze¬ niu przy dwóch stanowiskach do przegladania pon¬ czoch na formach Ib i lc, a pozostale przepustnice 71, 72, 73 I 74 znajduja sie w urzadzeniu przy dwóch stanowiskach naprawczych. Elektromagnesy 10 75, 76, 77 i 78, uruchamiajace przepustnice 71, 72, 73 i 74 sa sprzezone z licznikami 79, 80, 81 i 82.W urzadzeniu jedno stanowisko naprawcze gest przeznaczone do cerowania dziur W ponczochach; a drugie stanowisko naprawcze do likwidacji w 15 nich zaciagów.Urzadzenie (fig. 3) dziala w nastepujacy sposób.Po uruchomieniu silników w przewodach pneu¬ matycznych panuje podcisnienie. Obsluga na pierwszym stanowisku do przegladania ponczoch 10 nasuwa badana ponczoche na forme Ib, obcina maszynka strzyzaca wystajace konce nitek i prze¬ glada ja. W razie stwierdzenia braku bledów w ponczosze, obsluga zwalnia ja, a podcisnienie w kanale formy Ib wciaga samoczynnie ponczoche, 25 która poprzez trójdrozny sterujacy zawór 55b zo¬ staje doprowadzona do chwytaka 57b* pracujacego analogicznie jak chwytak 5 w urzadzeniu wedlug fig. 1: Chwytak 57b doprowadza ponczoche do od¬ biorczej plyty 50b, na która opada w postaci wy- ^ dluzonej.W razie stwierdzenia dziury w przegladanej ponczosze obsluga naciska'przycisk 62b i powodu¬ je tym przestawienie trójdroznego sterujacego za¬ woru 55b w takie polozenie, ze zostaje on polaczo- g5 ny 2 pneumatycznym przewodem 58b. Przycisnie¬ cie przycisku 62b powoduje równiez zamkniecie przepustnicy 69, dzieki czemu znika w gietkim pneumatycznym przewodzie 83 podcisnienie, wy¬ twarzane wentylatorem ssacym 84: Jednoczesnie ^ otwarta zostaje przepustnica 7*3, przez co zostaja polaczone przewód 58b oraz gietkie pneumatyczne przewody 85 i 86, a powstale winien podcisnienie powoduje doprowadzenie ponczochy do chwytaka 60 o dzialaniu identycznym jak dzialanie chwyta- 45 ka 57b. Dalszy przebieg pracy chwytaka 60 jest identyczny z praca chwytaka 57b. Chwytak 60 do¬ prowadza ponczoche do otwartego pojemnika 67, do którego spada ona w postaci wydluzonej.W razie stwierdzenia zaciagu w przegladanej ^ ponczosze obsluga naciska przycisk 63b i powo¬ duje tym przestawienie trójdroznego sterujacego zaworu 55b w takie polozenie, ze zostaje on pola¬ czony z pneumatycznym przewodem 59b. Przy¬ cisniecie przycisku 63b powoduje równiez zam¬ kniecie przepustnicy 69, dzieki czemu znika w gietkim pneumatycznym przewodzie 83 podcisnie¬ nie. Jednoczesnie otwarta zostaje przepustnica 71, przez co zostaja polaczone przewód 59b z gietkim pneumatycznym przewodem 87. Wytworzone w nich podcisnienie doprowadza ponczoche do chwy¬ taka 61, który przesuwa ja do otwartego pojemni¬ ka 68 i zwalnia ja w stanie wyciagnietym.Obsluga na drugim stanowisku do przegladania ponczoch na formie lc postepuje analogicznie jak 65 przy formie Ib. Nacisniecie przycisków 62o lub 55 6056475 63c powoduje skierowanie ponczochy przez trój- drozny sterujacy zawór- 55c odpowiednio do pneu¬ matycznego przewodu 58c lub 59c. Z przewodu 58c ponczocha jest doprowadzana do chwytaka 60, a z przewodu 59c do chwytaka 61. Ponczochy bez ble¬ du sa doprowadzane pneumatycznym przewodem 56c z trójdroznego sterujacego zaworu 55c do chwytaka 57c, który przesuwa ja na plyte odbior¬ cza 50c.Analogicznie do wspóldzialania przepustnic 69, 71 i 73 wspólpracuja równiez ze soba przepustni- ce 70, 72 i 74. Kazdorazowe otwarcie kazdej prze- pustnicy 71, 72, 73 lub 74 powoduje dzialanie po¬ laczonych z nimi odpowiednio liczników 79, 80, 81 lub 82, wskazujacych liczbe ponczoch z bledami przeprowadzanych przewodami pneumatycznymi.Urzadzenie wedlug wynalazku jest wyposazone w elektryczny uklad blokujacy, który uniemozliwia jednoczesne doprowadzanie dwóch ponczoch prze¬ wodami 58b i 58c do chwytaka 60 oraz przewoda¬ mi 59b i 59c do chwytaka 61. PL