PL56222B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 5.X.1968 56222 KI. 65 f2,16 MKP B63 UKD JjJSlfc Wspóltwórcy wynalazku: inz. Kazimierz Sajnóg, Andrzej Bachmaczuk Wlasciciel patentu: Zaklady Urzadzen Okretowych „Hydroster", Gdansk (Polska) Maszyna sterowa nurnikowa z przekladnia zebata Przedmiotem wynalazku jest maszyna sterowa¬ na nurnikowa z przekladnia zebata o stalej wiel¬ kosci momentu obrotowego przy niezmiennym cis¬ nieniu, z przekladnia zebata, której luz miedzy- zebny likwiduje sie samoczynnie pod wplywem cisnienia wstepnego panujacego w calym ukladzie hydraulicznym.W celu uzyskania mozliwosci zwiekszenia kata wychylenia rumpla maszyny sterowej stosowane sa maszyny sterowe, które na przedluzeniu tlo- czyska wzglednie bezposrednio na tloczysku po¬ siadaja uzebienie wspólpracujace z kolem zeba¬ tym lub wycinkiem kola zebatego osadzonym na trzonie sterowym. Rozwiazanie to nie zapewnia jednak likwidacji luzów miedzyzebnych miedzy wiencem kola zebatego i uzebieniem zebatki, co powoduje — szczególnie w polozeniu zerowym maszyny sterowej — drgania pletwy sterowej pod wplywem sil wywolanych przez oplyw wody wo¬ kól niej. Drgania pletwy sterowej przenoszone sa na rumpel maszyny i wspólpracujace z nim ele¬ menty uzebione, powodujac szybkie wyrabianie sie zebów i halasliwa prace zespolu sterujacego.Wady te usuwa maszyna sterowa bedaca przed¬ miotem wynalazku. Maszyna sterowa nurnikowa z przekladnia zebata posiada zespól silowy skla¬ dajacy sie z pompy hydraulicznej i zespolu nur¬ ników, które poprzez element zebaty wspólpracu¬ ja z wiencem uzebionym lub zebatka osadzona na rumplu maszyny sterowej w sposób uniemozli- 10 15 20 25 30 wiajacy obrót tych czesci wzgledem rumpla. Uklad silowy posiada cztery zespoly nurników z cylin¬ drami, przy czym wielkosc powierzchni czynnej jednej pary nurników musi byc rózna od wiel¬ kosci powierzchni czynnej pozostalej pary nur¬ ników. Z ukladem silowym wspólpracuje pompa hydrauliczna, która poprzez uklad przewodów do¬ prowadza ciecz hydrauliczna do poszczególnych- cylindrów. Cisnienie cieczy hydraulicznej dziala¬ jac na powierzchnie nurników, skutkiem róznicy ich przekrojów dosuwa silniej jedna pare nurni¬ ków poprzez ich elementy uzebione do wienca zebatego osadzonego na rumplu, powodujac stale przyleganie odpowiednich dwóch zebów wspól¬ pracujacych chwilowo ze soba.Maszyna sterowa wedlug wynalazku pozwala na zlikwidowanie drgania pletwy sterowej wywolane przez wode oplywajaca pletwe sterowa oraz zli¬ kwidowanie luzu miedzy elementami zazebionymi co zapewnia cicha prace ukladu szczególnie przy pracy z zyropilotem i zapobiega nadmiernemu zu¬ zywaniu sie zebów.Przyklad maszyny sterowej nurnikowej o stalej wielkosci momentu obrotowego przy niezmiennym cisnieniu z przekladnia zebata, której luz miedzy- zebny likwiduje sie samoczynnie pod wplywem cisnienia wstepnego panujacego w ukladzie hy¬ draulicznym pokazano na rysunku przy czym na fig. 1 uwidoczniono schematycznie maszyne ste¬ rowa, a na fig. 2 szczegól zazebienia. Na schema- 5622256222 3 4 cie maszyny (fig. 1) pokazano zespól nurników 1 i 2 z elementem uzebionym 3 i kolem zebatym 4 osadzonym na rumplu sterowym 5. Wielkosci po¬ wierzchni czynnej pary nurników z cylindrami 1 rózni sie od wielkosci powierzchni czynnej dru¬ giej pary nurników 2. Obie pary nurników pola¬ czone sa rurociagami z dodatkowa pompa hydrau¬ liczna (nie uwidoczniona na rysunku), która pod¬ czas pracy maszyny sterowej tloczy stale olej pod okreslonym cisnieniem. Skutkiem róznicy wiel¬ kosci sil wystepujacych pod wplywem tego cis¬ nienia* w poszczególnych parach nurników 1 i 2 ich wypadkowe powoduja przesuniecie sie elemn- WDA-l. Zam. 1117. Nakl. 230 egz. tów uzebionych 3 likwidujac luz miedzy uzebie¬ niem listwy 3 a wiencem 4 w sposób ciagly. PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe 5 Maszyna sterowa nurnikowa z przekladnia ze¬ bata o stalej wielkosci momentu obrotowego przy niezmienionym cisnieniu i z hydraulicznym zes¬ polem zasilajacym, znamienna tym, ze posiada 10 dwie pary nurników (1 i 2) uksztaltowanych tak, iz wielkosc powierzchni czynnej jednej pary nur¬ ników jest rózna od takiej samej wielkosci dru¬ giej piry wspólpracujacych nurników. 3 A s PL