Pierwszenstwo: Opublikowano: 28.VI.1968 55282 KI. 21 c, 89/35 MKP -H-02-p UKD Wspóltwórcy wynalazku: mgr inz. Jan Czyz, mgr inz. Jaroslaw Dani- low, mgr inz. Zbigniew Bijak, mgr inz. Jan Maciejczyk Wlasciciel patentu: Zaklady Konstrukcyjno-Mechanizacyjne Przemyslu Weglowego, Gliwice (Polska) Regulator obciazenia silnika elektrycznego, zwlaszcza stanowiacego naped górniczych maszyn urabiajacych Wynalazek niniejszy "dotyczy regulatora obcia¬ zenia silnika elektrycznego stanowiacego naped górniczych maszyn urabiajacych. Za pomoca re¬ gulatora wedlug wynalazku zapewnione jest auto¬ matyczne sterowanie silnika w wymaganym i na¬ stawianym zakresie obciazenia pcdczas urabiania, eliminujace sterowanie reczne realizowane bez¬ posrednio na kombajnie. Zastosowanie przedmio¬ towego ukladu wedlug wynalazku zabezpiecza ma¬ szyne przed przeciazeniem, czego nie zapewnia sto¬ sowana dotychczas regulacja reczna, oraz gwaran¬ tuje zupelne bezpieczenstwo pracy obslugi na scia¬ nie.W znanych dotychczas rozwiazaniach tego typu regulacji ciaglej uzaleznia sie predkosc posuwu maszyny jedynie od obciazenia silnika stanowia¬ cego naped glówny. Regulacja ciagla jest trudna do realizacji ze wzgledu na duzy koszt urzadzen sterujacych, a przy tym wystepuja zasadnicze trudnosci natury technologicznej zwiazane z bu¬ dowa regulatora ciaglego przy duzych mocach.Ze wzgledu na istniejace luzy mechaniczne ele¬ mentów laczeniowych i charakter ukladu regula¬ cji wystepuja powazne trudnosci ze stabilnoscia calego ukladu. Regulacja trójpolozeniowa uzalez¬ niajaca predkosc posuwu jedynie od obciazenia silnika elektrycznego, nie zabezpiecza, ukladu hy¬ draulicznego maszyny przed przeciazeniem cisnie¬ niowym. 10 15 20 25 30 Niedogodnosci te zostaly calkowicie wyelimino¬ wane przy zastosowaniu regulatora wedlug wy¬ nalazku, który jest zrealizowany jako trójpoloze- niowy za pomoca przekazników, przy czym za¬ sadnicza koncepcja tego regulatora polega na tym, ze zawiera on dwa oddzielne uklady regulacyjne.Wynalazek zostanie objasniony szczególowo na podstawie przykladowego wykonania regulatora zilustrowanego na rysunku, na którym fig. 1 przed¬ stawia regulator w ukladzie blokowym, a fig. 2 jego schematyczny uklad polaczen. Jak to przed¬ stawiono na fig. 1 uklad A reaguje na prad sil¬ nika elektrycznego za pomoca sygnalów z prado¬ wego przekladnika 1 o malej liczbie przetezenio- wej. Dobór jego charakterystyki odbywa sie przez zmiane obciazenia przekladnika za pomoca opor¬ nika 8. Sygnaly te oddzialywuja nastepnie na trójpolozeniowy regulator 2 zbudowany na jedno- stabilnych przerzutnikach 11, 12 w ukladzie Schmidta.Z regulatora sygnal podawany jest na elektro¬ hydrauliczny rozdzielacz 3. Drugi uklad regulacyj¬ ny B ogranicza cisnienie maksymalne w ukladzie hydraulicznym ciagnika i wspóldziala z ukladem reagujacym na prad silnika w ten sposób, ze syg¬ naly wyjsciowe z tych ukladów doprowadzane sa do wspólnego hydraulicznego sumujacego bloku 4.Na fig. 2, przedstawiono sjchematycznie uklad regulatora w odniesieniu do sterowania napedu kombajnu weglowego. Sygnal sterujacy jest prze- 5528255282 kazywany z pradowego przekladnika 1 o malej liczbie przetezeniowej, w wyniku czego uklad elektroniczny jest zabezpieczony przed przepie¬ ciami przy nadmiernym wzroscie pradu po stro¬ nie pierwotnej. Wymagana charakterystyke uzy¬ skuje sie przez zastosowanie opcrnika 8 obciaza-' jacego wtórne uzwojenie 7. Uzwojenie pierwotne przekladnika stanowi jedna z zyl kabla zasilaja¬ cego silnik 10.Mementami pomiarowymi sa dwa jednostaibilne przerzutniki w ukladzie Schmidta 11 i 12, na wej¬ sciu których przylaczone sa potencjometry 13, 14 umozliwiajace nastawienie odpowiedniego pozio¬ mu zadzialania. Niezaleznosc dzialania przerzutni- ków 11 i 12 od zmian temperatury uzyskuje sie przez zastosowanie kompensacyjnych ukladów 15, 16.,W ukladach tych zostaly wykorzystane diody zlaczowe, których opornosc zaporowa zmienia sie w funkcji temperatury. Sygnaly wejsciowe z prze¬ rzutników podawane sa na wyjsciowe wzmacnia¬ cze 9, 18 przy czym jeden sygnal przez inwen- tor 17, zas drugi sygnal bezposrednio. Uklad ten pozwala na uzyskanie charakterystyki przekaznika trójipolozenioiwego. Wyjsciowe wzmacniacze 9, 18 steruja cewkami elektrohydraulicznego rozdziela¬ cza 3, z którego sygnaly hydrauliczne przekazy¬ wane sa do hydrauliczno sumujacego bloku 4. Do bloku tegc zostaje doprowadzony jednoczesnie sygnal z czujnika" cisnienia 5. W przypadku gdy cisnienie oleju w obwodzie hydraulicznym prze¬ kroczy nastawiona wartosc, nastepuje przestero- wanie sumujacego bloku 4, który powoduje zmniej¬ szenie predkosci posuwu maszyny. Nastepuje to niezaleznie od kierunku sygnalu pochodzacego z elektrohydraulicznego rozdzielacza 3.Uklad elektroniczny zasilany jest przez trans¬ formator 19 z prostowniczym ukladem 20. Napie¬ cie pierwotne dla tego transformatora wziete jest z zacisków wejsciowych elektrycznego silnika 10.Napiecie zasilania przerzutników 11 i 12 jest do¬ datkowo stabilizowane za pomoca elektroniczne¬ go stabilizatora 21, zas jako elementu dla uzy¬ skania napiecia porównawczego w stabilizatorze uzyto diody Zenera 22. Zasilanie ukladu hydra- 5 ulicznego odbywa sie z pompy glównej 23 ciag¬ nika, przy czyim cisnienie zasilania jest obnizone i stabilizowane za pomoca redukcyjnego zaworu 24. 10 30 35 40 PL