PL55183B1 - - Google Patents

Description

Przedmiotem niniejszego wynalazku jest regu¬ lator predkosci tloka prasy hydraulicznej.Znane sa regulatory predkosci tloka zlozone z nadajnika miernika predkosci oraz zespolu na- stawczego predkosci wlaczonych na komparator polaczony z zespolem regulujacym zawór dlawiacy, który sluzy do sterowania predkosci ruchu tloka prasy. Jako nadajniki mierników predkosci sto¬ suje sie w tych regulatorach pradnice tachome¬ tryczne przeksztalcajace predkosc bezposrednio na odpowiednia wartosc napiecia. Zasadnicza wada tych znanych regulatorów polega na tym, ze za¬ kres ich dzialania nie moze byc przesuniety w kierunku niewielkich predkosci tloka czesto sto¬ sowanych w obróbce plastycznej, gdyz pomiar predkosci o wartosci ponizej 0,20 mm/sek. stwa¬ rza powazne trudnosci.Przyczyna tych trudnosci jest przede wszyst¬ kim to, ze pradnice tachometryczne wytwarzaja przy pomiarze tak malych predkosci napiecie mniejsze od potencjalu wystepujacego na styku miedzy szczotka a kolektorem. Wskutek tego powstajace w wyniku slizgania sie szczotki po segmentach kolektora wahania potencjalu styko¬ wego sa przyczyna powstania stosunkowo duzych bledów pomiaru, natomiast w przypadku filtro¬ wania tych wahan zwieksza sie znacznie bezwlad¬ nosc ukladu regulacyjnego, a tym samym znacz¬ nie zmniejsza szybkosc reakcji.Ponadto w wyniku wystepujacego tarcia su¬ chego szczotek i kolektora oraz duzej wartosci przenoszonego momentu nie jest mozliwe prawi¬ dlowe tlumienie nadajnika miernika predkosci w 5 obszarze niewielkich predkosci * ruchu tloka.Celem niniejszego wynalazku jest usuniecie po¬ wyzszych wad i niedogodnosci i stworzenie takie¬ go regulatora predkosci tloka prasy hydraulicz¬ nej, który charakteryzowalby sie duzym zakre- 10 sem regulacji predkosci, zwlaszcza zas w obsza¬ rze ich niewielkich wartosci.Zadanie to zostalo wedlug wynalazku rozwia¬ zane w ten sposób, ze w regulatorze predkosci tloka prasy hydraulicznej zlozonym z nadajnika miernika predkosci i zespelu nastawczego pred¬ kosci wlaczonych na' komparator oraz z zespolu nastawiajacego zawór dlawiacy, który steruje predkosc tloka, zastosowano jako nadajnik mier¬ nika predkosci przetwornik optycznoHmechanicz- ny. Przetwornik ten sklada sie z dwóch osadzo¬ nych obrotowo tarcz wykonanych z dobrego prze¬ wodnika i zaopatrzonych na obwodzie w siatki optyczne zalozone na przyklad z przezroczystych i ciemnych kresek, które nawzajem sie nakladaja jak równiez z oswietlacza i elementu fotoelektrycz- nego umieszczonych po obydwu stronach tych sia¬ tek w ten sposób, ze os optyczna oswietlacza prze¬ cina siatki. Ponadto nadajnik ten jest zaopatrzo¬ ny w elementy tlumiace umieszczone w poblizu 15 25 5518355183 obwodu tarcz, które powoduja w trakcie ich ruchu powstawanie w nich pradów wirowych.Tlumiki te stanowia najkorzystniej elektroimag- nesy.Ponadto regulator wedlug wynalazku jest wy¬ posazany korzystnie w przelacznik zakresów pred¬ kosci tloka, którego dzialanie polega na zmianie pradu wstepnego magnesowania tlumików w cza¬ sie ruchu tloka, przy czym przy zwiekszeniu pred¬ kosci tego ruchu nastepuje zmniejszenie wartosci pradu, zas przy zmniejszeniu predkosci odpo¬ wiedni jego wzrost.Ponadto regulator jest korzystnie zaopatrzony w urzadzenie sprzezone z tlumikami i sluzace do wlaczania go tylko w czasie ruchu roboczego prasy.Wynalazek jest przykladowo wyjasniony na ry¬ sunku, na którym fig. 1 przedstawia schematycz¬ nie budowe regulatora predkosci tloka prasy hy¬ draulicznej, fig. 2 — nadajnik miernika predkosci tego regulatora, a fig. 3 — odmiane budowy tego nadajnika.Regulator predkosci tloka 1 prasy hydraulicz¬ nej 2 przedstawiony na fig. 1 sklada sie z na¬ dajnika 3 miernika predkosci, z przetwornika 4, zespolu nastawczego predkosci 5, z komparatora 6, z bloku wyjsciowego 7 i zespolu nastawczego 8.Tlok 1 prasy 2 jest sprzezony z nadajnikiem 3 miernika predkosci, który z kolei wlaczony jest na przetwornik 4. Wyjscie przetwornika 4 i ze¬ spolu 5 nastawczego predkosci wlaczone sa na komparator 6 polaczony przez blok wyjsciowy 7 z zespolem nastawczym 8, który steruje zaworem dlawiacym 9 prasy 2. Elektromagnesy 10 tlumi¬ ków nadajnika 3 sa polaczone przez przelacznik zakresów 11 przetwornika 4 i styki 12 sluzace do wlaczania tlumików — ze zródlem pradu sta¬ lego.Nadajnik miernika predkosci ruchu tloka sta¬ nowi przetwornik optyczno-mechaniczny. Prze¬ twornik ten sklada sie z dwóch tarcz 13 wyko¬ nanych z dobrego przewodnika na przyklad alu¬ minium i zaopatrzonych na obwodzie w zacho¬ dzace czesciowo na siebie siatki optyczne 14 zlo¬ zone na przyklad z promieniowych czarnych kre¬ sek oddzielonych kreskami przezroczystymi. Osie 15 tarcz 13 sa zaopatrzone w kólka 16 polaczone za pomoca obiegowej linki stalowej 17 z tlo¬ kiem 2. Do napiecia linki 17 sluzy urzadzenie na¬ pinajace 18. Nadajnik 3 miernika predkosci jest ponadto wyposazony w oswietlacz 19 i element fotoelektryczny 20, których os optyczna przecina pokrywajace sie powierzchnie siatek optycznych 14.Sposób dzialania opisanego wyzej regulatora jest nastepujacy.Ruch tloka 1 prasy hydraulicznej 2 przenoszo¬ ny jest przez obwodowa linke stalowa 17 napie¬ ta za pomoca urzadzenia 18 oraz przez krazki napedowe 16 na osie 15 tarcz aluminiowych 13 zaopatrzonych na obwodzie w siatki optyczne 14.Kreski tych siatek przecinaja os ukladu optycz¬ nego zlozonego z oswietlacza 19 i elementu fo¬ to elektrycznego 20 powodujac modulacje strumie¬ nia swiatla i wytworzenie odpowiedniej liczby impulsów w elemencie fotoelektrycznym 20. Tlu¬ miki elektromagnetyczne 10, które wytwarzaja proporcjonalny do predkosci obrotowej moment hamujacy tarczki 13 tworza z nadajnika 3 mier- 5 nika predkosci element drgajacy drugiego stopnia c ruchu aperiodycznym przynajmniej zas w obre¬ bie niewielkich predkosci po uprzednim nasta¬ wieniu przelacznika 11 obwodu pradowego elek¬ tromagnesów 10 na najwieksza wartosc pradu 10 wstepnego magnetyzowania. Przy ruchu z duzy¬ mi predkosciami, gdy tarcie w lozyskach nadaj¬ nika 3 miernika predkosci jest male w stosunku do momentu dlawiacego — moment ten rnio-ze byc odpowiednio zmniejszony, gdyz wyeliminowane 15 jest wówczas oddzialywanie róznicy wartosci tar¬ cia spoczynkowego i tarcia ruchowego wywolu¬ jace drgania ukladu nadajnika predkosci.Ponadto zmniejszenie momentu tlumienia przy wzrastajacej predkosci powoduje nastepujace ko- 20 rzystne skutki: Zmniejszenie grzania sie nadaj¬ nika wskutek wystepujacych przy tych szybko¬ sciach pradów wirowych, zmniejszenie obciazenia linki stalowej i ulozyskowanych zespolów nadaj¬ nika, wyeliminowanie mozliwosci poslizgu liny i 25 odpowiednie zmniejszenie jej zuzycia.Impulsy wytwarzane w elemencie fotoelektrycz¬ nym 20 nadajnika 3, których czestotliwosc jest proporcjonalna do predkosci tloka prasy hy¬ draulicznej doprowadzane sa do przetwornika 4. 30 Sygnal wyjsciowy przetwornika 4 jaik równiez sygnal sterujacy zespolu 5 nastawczego predkosci doprowadzane sa na wejscia komparatora 6, zas sygnal wyjsciowy komparatora proporcjonalny dc róznicy miedzy nastawiana i rzeczywista predko- 35 sci ruchu tloka (sygnal odchylenia regulatora) przekazywany jest przez blok wyjsciowy 7 na ze¬ spól nastawczy 8 który steruje zaworem dlawia¬ cym 9 powodujac odpowiednio zmniejszenie od¬ chylen i sprowadzenie predkosci rzeczywistej do 40 wartosci nastawionej.W celu zmniejszenia obciazenia mechanicznego nadajnika 3 zwlaszcza zas obwodowej linki sta¬ lowej 17 napiecie magnetyzowania wstepnego elektromagnesów 10 nadajnika wlacza sie za po- 45 moca styków 12 tylko przy ruchu roboczym tlo¬ ka 1 prasy 2. Przy próbach cisnienia w ruchu powrotnym i po wylaczeniu prasy styki 12 pozo¬ staja otwarte.Do tego samego celu stosuje sie przy podwyz- 50 szeniu nastawicnej predkosci ruchu tloka prze¬ lacznik 11 zakresu, który zmniejsza prad magne¬ sowania wstepnego przez szeregowe wlaczenie oporów 21, 22, 23, 24.W przypadkach, gdy zakres predkosci rucho¬ wych prasy jest maly mozna jako nadajnik mier¬ nika predkosci stosowac urzadzenie przedstawione na fig. 2, w którym pole magnetyczne tlumiace jest wytworzone przez magnesy stale 25. 60 W celu ulatwienia montazu nadajnika w prasie mozna zamiast obwodowej linki stalowej 17 zao¬ patrzonej w urzadzenie napinajace 18 stosowac odcinek linki 26 utrzymany w polozeniu napie¬ tym za pomoca ciezarku 27 przerzuconego przez 65 krazek 28, albo tez za pomoca sprezyny 29 za- 5555183 pewniajacej stan napiecia przy calkowitej dlu¬ gosci skoku prasy.Zastosowanie opisanego wyzej nadajnika mier¬ nika predkosci w regulatorach predkosci tloka prasy hydraulicznej umozliwia regulacje pred¬ kosci w zakresie- od 0,05 mm/sek i zapewnia jego prawidlowe dzialanie w pelnym zakresie predko¬ sci stosowanych w obróbce plastycznej. Dzieki te¬ mu uzyskuje sie zwiekszenie wydajnosci obróbki zwlaszcza przez mozliwosc stosowania górnych granicznych dopuszczalnych predkosci oraz po¬ lepszenie jakosci wykonywanych wyrobów jak równiez wyeliminowanie powstajacych w przypad¬ ku naglych wahan predkosci braków. PL

Claims (1)

Zastrzezenia patentowe

1. Regulator predkosci tloka prasy hydraulicznej zlozony z nadajnika miernika predkosci oraz zespolu nastawczego predkosci tloka wlaczo¬ nych na komparator polaczony z zespolem na¬ stawiajacym zawór dlawiacy, który steruje predkoscia tloka, znamienny tym, ze jego na¬ dajnik miernika predkosci stanowi przetwor¬ nik optyczno-mechaniczny zlozony z dwóch 10 15 25 tarcz (13) wykonanych z materialu przewodza¬ cego i zaopatrzonych na obwodzie w siatki op¬ tyczne (14) zachodzace czesciowo na siebie oraz z oswietlacza (19) i elementu fctoelektryczne- go (20) umieszczonych po obydwu stronach tarcz (13) w ten sposób, ze ich os optyczna przecina siatki optyczne (14) w miejscu, w któ¬ rym sie pokrywaja i tlumików <10) umieszczo¬ nych w poblizu obwodu tarcz (13) i wytwarza¬ jacych w nich prady wirowe. Regulator wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze jego tlumiki sa zaopatrzone w elektromag¬ nesy (10). Regulator wedlug zastrz. 2, znamienny tym, ze jest wyposazony w przelacznik (11) zakresu predkosci, który jest polaczony z elektromag¬ nesami (10) tak, ze przy zwiekszeniu predkosci tloka (1) powoduje zmniejszenie pradu magne- tyzowania wstepnego tych elektromagnesów, zas przy zmniejszeniu predkosci powoduje od¬ powiedni wzrost pradu. Regulator wedlug zastrz. 1—3, znamienny tym, ze jest wyposazony w urzadzenie (12) sluzace do wlaczania tlumików tylko w czasie ruchu roboczego tloka.KI. 58 a, 3 55183 MKP B 30 bKI. 58 a, 3 55183 MKP B 30 b -29 27- 16^m vm 16 N) m 26' 15 r n L*^ J L 15 k Cft -14 25 -13 14 -U 25 14 C- 20 FIG. 3 PL