SU792320A1 - Устройство дл выравнивани колебаний нат жени длинномерного издели при намотке - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВЫРАВНИВАНИЯ КОЛЕБАНИЙ НАТЯЖЕНИЯ ДЛИННОМЕРНОГО ИЗДЕЛИЯ ПРИ НАМОТКЕ

Изобретение относитс  к технологическому оборудованию дл  намотки длинномерного издели  и может быть использовано в электротехнической , лёгкой и др. отрасл х промышленности .

Известен электромеханический регул тор нат жени  нити, содержаидий датчик рабочего .нат жени  нити, включающий нат жной ролик и шток, св занный с первичным преобразователем, усилитзль сигнала датчика, преобразователь усиленного сигнала, исполнительный механизм, состо щий из рабочего органа, воздействующего на нить, и его привода 11.

В известном регул торе в качестве первичного преобразовател  датчика рабочего нат жени  нити использован трансформаторный преобразователь перемещени  штока в электрический сигнал. Рабочий орган исполнительного механизма представл ет собой систему подвижных и неподвижных роликов , осуществл ющих нат жение нити . Привод рабочего органа исполнительного механизма состоит из электродвигател  , многокансшьного редуктора , управл емых муфт с электромагнитными приводами управлени , механической передачи к рабочим органам.

Однако в известном устройстве больша  инерционность частей испол5 пительного механизма ограничивает

скорость намотки на некруглый шаблон, а большое количество элементов в цепи механической передачи движени  от электродвигател  к рабочему О органу нат лсени  нити и сложность

каждого элемента привода усложн ет - конструкцию устройства в целом.

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции и повышение производительности.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство содержит электрическую катушку, закрепленную на свободном конце штока, и источник 20 посто нного магнитного пол , охва . тывающий- катушку,а датш1К установлен на штоке и св зан через усилитель .и преобразователь с катушкой.

На чертеже изображено устройство, 25 общий вид.

Устройство дл  выравнивани  нат жени  длинномерного издели  содержит нат жной ролик 1, установленный на tiiTOKe 2, датчик нат жени  нити, 30 представл кащй собой тензорезистор З; В устройство также вход т усилитель 4 сигнала датчика, преобразователь 5 усиленного сигнала, жестко закрепленна  на штоке 2 электрическа  катушка 6, помещенна  во внешнее однородное посто нное магнитное поле, создаваемое источником 7. Шток 2 подвижен относительно направл ющих 8. Длинномерное изделие, например «ить 9, сматываетс  с притормаживаемой бобины 10 и наматываетс  на шаблон 11. Устройство работает следукадим образом. Нат жение нити 9, сматываемой с притормаживаемой посто нным моментом бобины 10 на шаблон 11, производитс  нат жным роликом 1 и создаетс  за счет электромагнитной силы взаимодей стви  пол  электрической катушки 6, по которой протекает ток, и внешнего посто нного магнитного пол  источника 7 (источником, например, может быть магнитопровод с намотанной на него катушкой, по которой про пускаетс  ток). Сила взаимодействи пол , создаваемого током, протекающим по катушке 6, и посто нного маг нитного пол  источника 7 через шток передаетс  на нат жной ролик 1. При посто нном нат жении нити 9 меноду силой взаимодействи  полей, действующих на шток 2 со стороны ка тушки 6, и силой нат жени  нити, де ствующей на шток со стороны нат жно ролика 1, существует равновесие. При намотке нити 9 на шаблон 11 нат жение нити, может мен тьс . Напр мер , это происходит при намотке нит на некруглый шаблон, когда рассто  ние от оси вращени  шаблона до точки встречи нити с шаблоном мен етс  в течение одного оборота шаблона. При ослаблении нат жени  нити происходит нарушение равновеси  сил, действующих на шток 2 со сторо ны нат жного ролика 1 и электрической катушки 6. Сила, действующа  со стороны электрической катушки 6, бо ше и под ее действием шток 2 с нат жным роликом 1 и с катушкой б передвигаетс  в сторону источника 7 магнитного пол  до тех пор, пока гфослабление нити не будет скомпенсировано перемещением ролика. Восстановление первоначального з чени  произойдет вследствие того, что сила взаимодействи  пол  катушки 6 и источника 7, действующа  на катушку 6 и через нее, шток 2, нат жной ролик 1, на нить 9 и осуществл юща  нат жение нити при посто  ном токе в катушке 6, есть величина посто нна  и не зависит от положени  катушки 6 во внешнем магнитном поле при ее перемещении вдоль своей оси (до тех пор, пока катушка не вы дет, например, за тор1Ш магнитопров да, где нарушаетс  однородность магнитного пол ). При увеличении нат жени  нити 9 сила, действующа  на шток 2 со стороны ролика 1, увеличиваетс , а со стороны катушки б не мен етс . Поэтому шток 2 с катушкой 6 и роликом 1 перемещаетс  в направлении от источника 7 магнитного пол  до тех пор, пока нить не прослабнет и ее нат жение не восстановитс . При изменении нат жени  нити 9 дл  уменьшени  времени перехода нат жного ролика 1 вместе со штоком 2 и катушкой 6. в новое положение дл  восстановлени  заданного нат жени  нити 9 используетс  дополнительна  электро.магнитна  сила, возникающа  при управл емом изменении тока в катушке 6. Под действием силы нат жени  нити 9, приложенной к штоку 2 со стороны нат жного ролика 1, и электромагнитной силы, приложенной к штоку со стороны электрической катушки б, шток удлин етс . Это удлинение преобразуетс  тензорезистором 3 в электрический сигнал, который поступает на вход усилител  4. Усилитель 4 настроен таким образом, что сигнал на его выходе равен нулю, если сигнал на входе соответствует деформации штока, получающейс  в результате действи  заданной силы нат жени  нити, , При изменении нат жени  нити в процессе намотки, вызванном, например , некруглой формой шаблона 11, нарушаетс  равновесие сил,действующих на шток 2 со стороны нити 9 и со стороны катушки 6. При этом измен етс  деформаци  штока, и тензорезистор 3 вырабатывает сигнал, величина которого отлична от той, на которую настроен усилитель 4. Сигнал на выходе усилител  4 становитс  больше или меньше нул  (в зависимости от того, увеличилась или уменьшилась деформаци  штока 2), и соответственно этому сигналу преобразователь 5 измен ет Е личину тока в катушке 6. При этом по вл етс  дополнительна  электромагнитна  сила, действующа  на катушку б, шток 2 и нат жной ролик 1, величина которой пропорциональна добавочному току в катушке б от преобраэовател  5, а направлена она в сторону, в которую должен двигатьс  нат жной ролик 1 дл  восстановлени  заданного нат жени . Эта дополнительна  сила сокргицает врем , необходимое дл  перемещени  штока 2 с кату1лкой 6 и роликом 1 в новое положение дл  восстановлени  заданного нат жени  нити 9, и тем увеличивает быстродействие устройства. В момент достижени  нового положени  равновеси  деформаци  штока 2 становитс  равной первоначально

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для выравнивания колебаний натях<ения длинномерного изде лия при намотке, содержащее датчик натяжения длинномерного изделия, уста· новленный на штоке натяжной ролик, усилитель сигнала датчика, преобразователь, . отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и упрощения конструкции, оно содержит электрическую катушку, закрепленную на свободном конце штока, и источник постоянного магнитного поля, схватывающий катушку, а датчик установлен через усилитель и с катушкой.

   Источники на штоке и связан преобразователь информации, принятые во внимание

   1. Рыбников С. И.

   управление намоткой.

   1972, с. 26.

   при экспертизе Автоматическое М. , Энергия'·’,