PL54886B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: [biblioteka ii»iiip«^55L Opublikowano: 15.111.1968 54886 KI. «^» h, 5 * MKP Tl 28^ $3Jj, Ji/lO UKD Wspóltwórcy wynalazku: mgr Stanislaw Nowak, inz. Stefan Rudny, mgr inz. Józef Siennicki, Adam Huk, Edmund Portiuk, inz. Zenon Lampa, inz. Janusz Wi- decki, inz. Józef Markiewicz Wlasciciel patentu: Huta I-go Maja Przedsiebiorstwo Panstwowe Wyod¬ rebnione, Gliwice (Polska) Manipulator do szybkiego podawania foremników do prasy Manipulator do szybkiego podawania foremni¬ ków do prasy ma zastosowanie w prasach tlocza¬ cych przy dwa lub wiecej razy zmienianych fo- remnikach do duzych jednostek tloczonych jak kola wagonowe monoblokowe lub tym podobne, przy jednym zagrzewie wyjsciowego wlewka, w przypadkach w których stygniecie materialu jak i konieczna wydajnosc urzadzenia zmusza do szyb¬ kiego manewrowania foremnikami i szybkiej ich wymiany.Ogólnie, konstrukcja wszystkich manipulatorów jest tego typu, ze czas operacji podawania winien byc krótki, ale w przypadku wykonywania szcze¬ gólnie duzych wyprasek na przyklad kól kolejo^ wych 0 920 m na stosunkowo malych prasach na przyklad 3000 ton, w którym to przypadku wyma¬ gana jest bardzo szybka wymiana matryc celem nadazenia z kilkoma cyklami prasowania przy zmienianych matrycach za jednym nagrzewem wlewka — spelnienie tego warunku jest niezbedne do wykonania postawionego zadania.Dotychczas w praktyce prasowania nie stosowa¬ no podawania 4§remników za pomoca manipulato¬ rów. Foremniki zamocowane byly na stale do sto¬ lów pras. Manipulatorów uzywano do podawania narzedzi tnacych wzglednie znaczacych, oraz do podawania i ptrzytrzymywania wlewka jak to ma miejsce przy kuciu swobodnym. Stosowane mani¬ pulatory mialy jedno ramie wysiegowe, napedzane silnikami elektrycznymi lub inaczej, ramie to sa- 10 15 30 modzielnie lub wraz z manipulatorem wycofywalo sie spod prasy pozwalajac na wymiane narzedzia lub wlewka do którego to celu mialy przystoso¬ wane kleszcze.Amortyzacja nacisku prasy i ugiecia wlewka lub narzedzia odbywala sie za pomoca sprezynowego ukladu zawieszenia wysiegu. Zawiesie sprezynowe przenosilo reakcje nacisku sprezyny na. wysieg co wymagalo z kolei odpowiednio silnej i ciezkie} konstrukcji i co pociagalo za* soba opóznienia w manewrowaniu i koniecznosc pokonania znacznych sil bezwladnosci.Uniwersalne kuzienne manipulatory stosowane dla wielu róznych czynnosci sa klopotliwe w wy¬ konawstwie i obsludze. Budowa ich prowadzi do nadmiernego przemechanizowania i przy unowo¬ czesnianiu produkcji stwarza koniecznosc przeró¬ bek manipulatora lub wykonania nowego. Znane sa równiez manipulatory zawieszone na suwnicach kuziennych majace obrotowy wysiegowy most za¬ wieszony na rozwidlonej ramie za pomoca uchwytu pierscieniowego który obejmuje kleszcze kuzienne i ma czopy osadzone w pretach nosnych na sciska¬ nych sprezynach obrotowo przesuwnie, a dla przej¬ mowania sil ma sprezynowe zastrzaly.Do napedu obrotu kleszczami, jak i napedu obro¬ tu kolumny prowadzacej stosuje sie znany naped elektryczny. Manipulatory tego typu maja znane sterowanie z kabiny suwnicy lub ze stanowiska obok kowadla, przy tym wyposazone sa w ste- 548863 równiki ograniczajace obrót, a wada ich jest to, ze amortyzacja uderzen odbywa sie poprzez wa¬ hacz, przez co nie nadaja sie do podawania fo¬ remników. Manipulatory tego typu stosowane sa do kucia swobodnego.Celem wynalazku jest wykonanie manipulatora, który podawalby szybko dwa lub wiecej rodzajów foremników bezposrednio pod górny stól prasy, mial zsynchronizowane scisle pionowe ruchy opuszczania foremnika z ruchem pionowym gór¬ nego stolu prasy co zapewni równoleglosc poloze¬ nia foremnika górnego i dolnego w czasie gniotu prasy, ponadto pozwalal na latwy przeglad niepra¬ cujacego aktualnie foremnika, czyszczenie go i ulatwione stygniecie.Cel ten zostal osiagniety przez zastosowanie na znanej wspólnej obrotowej czterokolumnowej wie¬ zy dwu lub wiecej ramion wysiegowych, na któ¬ rych zawieszone sa foremniki. Wieza jest opusz¬ czana i podnoszona cylindrami hydraulicznymi, które sprezone sa z dodatkowym ukladem hy¬ draulicznym sledzacym, który pozwala w miare opuszczania sie stolu prasy — na jednoczesne opuszczanie sie ramion manipulatora o tyle, o ile opuszcza sie podtrzymywany foremnik. Caly ten mechanizm posadowiony jest na znanym wózku jezdnym lub innej przesuwnej platformie. Wózek bierze udzial w cyklu wymiany i podawania fore¬ mników przez wycofywanie i wprowadzanie ich spod zasiegu górnego stolu prasy.Ponadto mechanizm obrotu wiezy oraz mecha¬ nizm jazdy maja zderzaki nastawne pozwalajace na automatyczne centrowanie i ustawianie fore¬ mników pod górny stól prasy. Konstrukcja taka, pozwala na podawanie dwu lub wiecej rodzajów foremników pod górny stól prasy. Zapewnia swo¬ bodne wyjscie foremnika miedzy kolumnami pra¬ sy. Pozwala tez na przeglad drugiego lub dalszych foremników nie bioracych aktualnie udzialu w prasowaniu, oraz na ich przygotowanie jednocze¬ snie w czasie cyklu prasowania. Daje to duza oszczednosc czasu.Manipulator w sposób automatyczny centruje podawane foremniki. Ponadto te same cylindry podnoszace i opuszczajace foremniki sa przystoso¬ wane do niejako amortyzowania, w sposób prawie nie wywolujacy dodatkowych sil, ruchu pionowe¬ go stolu prasy. Daje to uproszczenie konstrukcji oraz zawartosc budowy i scisle pionowe prowa¬ dzenie foremników w czasie amortyzowania na¬ cisku prasy.Manipulator do szybkiego podawania foremni¬ ków do prasy przedstawiony jest w przykladowym rozwiazaniu na rysunkach na których fig. 1 przed¬ stawia rzut boczny manipulatora, fig. 2 — widok z góry, fig. 3 przedstawia schemat instalacji hy¬ draulicznej napedów. Na schemacie instalacji i na rysunkach urzadzenia hydrauliczne oznaczono cy¬ frami powyzej 100.Czterokolumnowa prasa 1 majaca górny stól 2 i dolny stól 3 przewaznie przesuwny, posadowiona jest na fundamencie. Na tym samym poziomie ulozony jest tor 4 manipulatora pozwalajacy na jego jazde poprzecznie do kierunku przesuwu dol- 54886 4 nego stolu 3. Po torze przesuwa sie rama 7 z ko¬ lami 5 i z napedem 6 znanej konstrukcji.Na ramie 7 zamocowana jest okragla wieza 8.Na wiezy 8 spoczywa glowica 9 posadowiona obro¬ towo, i zabezpieczona przed przechylem wysiega¬ mi 10 zaopatrzonymi w obrotowe rolki 11. Obro¬ towe rolki 11 wykonane sa w postaci kól stoz¬ kowych i wspólpracuja one ze specjalnym pier¬ scieniem bieznikowym wykonanym na wiezy 8.Naped glowicy 9 odbywa sie za pomoca silnika 14, najlepiej z napedem hydraulicznym, umocowane¬ go na glowicy 9 zaopatrzonego w zebate kolo 15 wspólpracujace z zebatym pierscieniem 16 zamo¬ cowanym na ramie 7.Na obrotowej glowicy umocowane sa, najlepiej cztery, kolumny 17, które sa prowadzeniem dla wysiegowego mostu 18. Most jest ruchomy 1 prze¬ suwa sie pionowo bedac prowadzonym bardzo pre¬ cyzyjnie po kolumnach 17 za pomoca tocznych rolek 19 zamocowanych na mimosrodowych wal¬ kach 20. Po kazdej kolumnie 17 tocza sie cztery rolki 19, a dla likwidacji luzów nastawiane sa one za pomoca obracania mimosrodowymi walkami 20 zamocowanymi w znany sposób do wysiegowego mostu 18. Kolumny 17 dla ich usztywnienia uchwycone sa u góry korona 21.Kolumny moga miec rózny przekrój poziomy naprzyklad kolowy, kwadratowy, lub wyprofilo¬ wany w postaci szyn po których tocza sie rolki 19.Wysiegowy most 18 ma dwa, lub wiecej, wysie¬ gi — do których przegubowo w osi 22 zamoco¬ wane sa dwuramienne dzwignie 23 które podtrzy¬ muja foremnik 24 jedna strona a z drugiej strony zamocowane sa za posrednictwem sprezyn 25 do wysiegowego mostu 18.Sprezyny 25 sluza do ewentualnego amortyzo¬ wania ruchów ramion w przypadku awarii ukladu hydraulicznego sledzacego. Podnoszenie i opusz¬ czanie wysiegowego mostu 18 odbywa sie za po¬ moca hydraulicznych cylindrów 101 i 102 osadzo¬ nych w obrotowej glowicy 9, a dragiem tlokowym podnoszacych wysiegowy most 18 za pomoca prze¬ gubowego polaczenia niepokazanego na rysunku- Uklad hydrauliczny sklada sie z dwu podnosza¬ cych i opuszczajacych wysiegowy most 18 cylin¬ drów 101 i 102 dwustronnego dzialania.Dolne przestrzenie cylindrów 101 i 102 polaczone sa rurociagiem wspólnym poprzez zawór 108 ze zbiornikiem oleju 112, a poprzez zawór 103 z ru¬ rociagiem cisnieniowym oleju prowadzacym do pompy 111, czerpiacej olej ze zbiornika 112. Górne przestrzenie cylindrów 101 i 102 polaczone sa wspólnym rurociagiem poprzez zawór 105 z ruro¬ ciagiem cisnieniowym oleju i pompa 111 a poprzez zawór 104 ze zbiornikiem 112 oleju. Zawory 106 i 105 sa równoczesnie otwierane i zamykane, tak samo jak zawory 104 i 103, a ponadto para zawo¬ rów 106 i 105 jest zblokowana^najlepiej elek¬ trycznie z para zaworów 104 i 103 w taki sposób, ze przy zamknietych zaworach 106 i 105 zawory 104 i 103 sa otwarte i odwrotnie.Opisany uklad podstawowy jest bocznikowany ukladem dodatkowym sledzacym. Uklad sledzacy sklada sie z tloczyska 113 sledzacego cylindra 110.Tloczysko 113 naciskane jest przez górny stól 254886 5 prasy w czasie prasowania. Wylot sledzacego cy¬ lindra 110 polaczony jest z roboczym cylindrem 109 którego tloczysko uruchamia zawory 107 i 108 jed¬ noczesnie je zamykajac lub otwierajac. Dla do¬ kladnego sledzenia w ruchu górnego stolu 2 pra¬ sy, roboczy cylinder 109 ma sprezyne przeciwdzia¬ lajaca 116, podobnie sledzacy cylinder 110 ma sprezyne 115.Zawór 108 laczy przewód wychodzacy z dol¬ nych przestrzeni cylindrów 101 i 102 ze zbiorni¬ kiem 112, zawór 107 laczy przewód wychodzacy z górnych przestrzeni cylindrów 101 i 102 z prze¬ wodem cisnieniowym wychodzacym z pompy 111.Tlok 114 roboczego cylindra 109 uruchamia jedno¬ czesnie oba zawory 107 i 108, co pozwala jedno¬ czesnie na wypuszczenie oleju z dolnych czesci cylindrów 101 i 102 z jednoczesnym napelnieniem ich olejem z przewodów tlocznych pompy 111.Uklad sledzacy dziala niezaleznie od ukladu podnoszenia i opuszczania, a poza tym uklad nie pozwala na samoczynny powrót tloków cylindrów 101 i 102 na uprzednie miejsce, mimo iz tloki 114 cylindra 109 i tlok 113 cylindra 110 dzieki spre¬ zynom 116 i 115 wracaja w polozenie wyjsciowe.Uklad hydrauliczny moze miec ponadto obiegi in¬ ne jak na przyklad w przypadku obracania glo¬ wica 9 silnikiem hydraulicznym 14, albo zaciska¬ nie szczek 23 chwytajacych podawane foremniki 24, obiegi te jako znane i nieistotne dla objetego patentem manipulatora, nie sa na rysunkach po¬ kazane. Manipulator posiada ponadto szereg wy¬ laczników krancowych niepokazanych na rysun¬ kach.Manipulator do szybkiego podawania matryc do prasy pracuje nastepujaco: na dwuramiennych dzwigniach 23 zawiesza sie w znany sposób tyle foireminików 24, ile ramion ma wysiegowy most 18 lub ile jest potrzebna dla dokonania pelnej ope¬ racji prasowania okreslonej przedkuwki. Przez uruchomienie silnika 6 mechanizmu jazdy, mani¬ pulator na kolach 5 po szynach 4 wjezdza az do zadzialania wylacznika krancowego lub zderzaka wraz z foremnikiem 24 wprowadzajac go miedzy kolumnami 1 pod górny stól 2 prasy.Przedkuwka, niepokazna na rysunku, lezy juz na dolnym stole 3 prasy. Uruchamia sie wówczas mechanizm opuszczania wysiegowego mostu 18, to ^st opuszcza sie most za pomoca hydraulicznych cylindrów 101 i 102 az do nakrycia przedkuwki foremnikiem 24. Teraz nastepuje operacja praso¬ wania; górny stól 2 prasy naciska foremnik 24 i jednoczesnie naciska tloczysko 113 cylindra 110 powodujac opuszczanie sie foremnika 24 wraz z wysiegowym mostem 18 po kolumnach 17 bez wy¬ krzywienia foremnika, gdyz istnieje prowadzenie wysiegowego mostu za pomoca tocznych rolek 19.Po zakonczonym cyklu prasowania, cylindrami 101 i 102 podnosi sie wysiegowy most 18 wraz z foremnikami 24, manipulator toczac sie po szy¬ nach 4, wycofuje foremnik 24 z prasy a po wyjs¬ ciu foremnika 24 spod prasy nastepuje obrót wy¬ siegowego mostu 18 celem wprowadzenia forem¬ nika drugiego —¦ bedacego na drugim ramieniu wysiegowego mostu 18 — miedzy slupy 1 prasy, 6 10 dalej nastepuje wprowadzenie foremnika pod gór¬ ny stól 2 prasy i cykl sie powtarza. Obrót wysie¬ gowego mostu nastepuje przez uruchomienie sil¬ nika 14 najlepiej hydraulicznego którego kolo ze¬ bate toczy sie po pierscieniu 16. Dzialanie ukladu hydraulicznego jest nastepujace.Uklad hydrauliczny zasilany jest pompa 111. Dla podniesienia wysiegowego mostu 2 otwieraja sie zawory 103 i: 104 wspólnie napedzane. Przez za¬ wór 103 nastepuje doplyw cieczy do cylindrów 101 i 102 powodujac przemieszczenie tloczysk w góre.Równoczesnie z otwarciem zaworu 103 nastepuje otwarcie zaworu 104 przez który odplywa ciecz z przeciwnej strony tloka do zbiornika 112. Opusz¬ czenie glowicy wysiegowej nastepuje przy otwar- 15 ciu zaworów 105 i 106. Przez zawór 105 doplywa ciecz do cylindrów 101, 102 (nad tloki), zas przez otwarty zawór 106 nastepuje odplyw cieczy znaj¬ dujacej sie pod tlokami do zbiornika 112. W ukla¬ dzie hydraulicznym znajduje sie zespól sledzacy 2U umozliwiajacy samoczynne opuszczanie wysiegowe¬ go mostu 18 w czasie wykonywania gniotu przez prase. Górny stól 2 prasy naciska na tloczysko 113.Wypierana ciecz z cylindra 110 wypelnia cylin¬ der 109 powodujac przesuniecie tloczyska 114. 25 Tloczysko 114 przesuwajac sie otwiera zawory 107, 108. Przez zawór 107 doplywa ciecz z pompy 101 nad tloki cylindrów 101, 102. Przez zawór 108 nastepuje odplyw cieczy znajdujacej sie pod tlo¬ kami cylindrów 101, 102 do zbiornika 112 i wtedy 30 nastepuje opuszczanie glowicy wysiegowej. Równo¬ czesnie z ustapieniem nacisku na tloczysko 113 nastepuje jego ruch powrotny pod dzialaniem spre¬ zyny 115. Tloczysko 114 pod dzialaniem sprezyny 116 powraca wypierajac ciecz z cylindra 109 do 35 cylindra 110. Powracajace tloczysko 114 zamyka zawory 107, 108, nie powodujac powrotu tloków cylindrów 101 i 102 na dawne polozenie. PL

Claims (2)

1. Zastrzezenia patentowe 40 1. Manipulator do szybkiego podawania foremni - ków do pras posadowiony na przejezdnej ra¬ mie majacy obrotowa glowice umieszczona na kolumnach i zaopatrzony w wylaczniki kran¬ cowe sterowany z pulpitu umieszczonego obok 45 stanowiska kucia, znamienny tym, ze obrotowa glowica (9) ma wysiegowy most (18) z dwoma lub wiecej znanymi dzwigniami (23) do trzy- ' mania foremników (24) przy czym hydrauliczny naped podnoszenia mostu ma uklad sledzacy 50 ruchy stolu (?) prasy, pozwalajacy na scisle pio¬ nowe opuszczanie foremnika (24) w czasie pra¬ sowania.

2. Manipulator wedlug zastrz. 1 znamienny tym, ze sledzacy uklad hydrauliczny ma sterujacy 55 cylinder (110), którego tloczysko (113) naciskane jest górnym stolem (2) prasy, a wylot cylin¬ dra (110) ma polaczenie z roboczym cylindrem (109) który uruchamia zawory (108 i 107) z któ¬ rych zawór (108) laczy dolne przestrzenie cy - 60 lindrów roboczych (101 i 102) ze zbiornikiem oleju (112) a zawór (107) — górne przestrzenie cylindrów (101 i 102) z przewodem wysokiego cisnienia oleju.KI. 49 h, 5 54886 MKP B 23 k 113 21 11 19 20 25 cig. 1 23 22 16 F/g. 2KI. 49 h, 5 54886 MKP B 23 k 114 112 111 tg-3 PL