03.11.1965 Niemiecka Republika Federalna Opublikowano: 15.111.1968 54878 KI. 5c 15/44 MKP E 21 d UKD do ,*h Wlasciciel patentu: Rheinstahl Wanheim G.m.b.H., Duisburg-Wanheim (Niemiecka Republika Federalna) Mechanicznie przesuwana obudowa wyrobisk górniczych Przedmiotem wynalazku jest mechanicznie prze¬ suwana obudowa wyrobisk górniczych, wykonana w postaci ram lub stojaków, które skladaja sie ze stojaków, stropnic i z polaczen lozyskowych, oraz stanowia zamkniete i umieszczone obok siebie w odstepie w wyrobisku górniczym jednostki obu¬ dowy, wyposazone w wysuwane i wsuwane stro¬ pnice wysiegajace, które przytrzymuja strop w bezposrednim sasiedztwie urobku.Znane jest przesuwanie stropnic wysiegajacych, mechanicznie cofanych jednostek obudowy za po¬ moca cylindrów hydraulicznych, ulozyskowanych na konstrukcji stropnic tych jednostek, w poloze¬ nie wysiegajace, w którym przytrzymuja one strop bezposrednio przed urobkiem. Znane jest równiez takie rozwiazanie konstrukcyjne, polegajace na przesuwnym umieszczeniu stropnic wysiegajacych na jednostkach obudowy wykonanych w postaci ramy lub stojaka, w którym stropnice wysiegajace moga byc nie tylko wychylane za pomoca cylin¬ dra cisnieniowego w kierunku stropu lecz takze moga byc do niego dociskane.Do przesuwania jednostek obudowy stosuje sie przede wszystkim podwójnie dzialajace cylindry zwrotne, które ulozyskowane sa na jednostkach obudowy a ich tloczyska wychylane sa na prze¬ nosniku, polozonym pomiedzy urobkiem a obu¬ dowa. Wskutek wysuwania tloczysk cylindrów zwrotnych przenosnik moze byc tak cofany po¬ przecznie do jego kierunku przedluzonego, ze cy- 10 2o lindry opieraja sie o jednostki obudowy, zamo¬ cowane pomiedzy stropem a spagiem. Jezeli prze¬ nosnik jest przesuniety, to jednostki obudowy przesuwaja sie pojedynczo lub grupowo w ten sposób, ze cylindry zwrotne zasilane sa przez sro¬ dek cisnieniowy z drugiej strony tloka. Wskutek tego, jednostki obudowy sa tak przesuwane do przenosnika, ze przenosnik sluzy jako podpora, o która opieraja sie cylindry zwrotne za pomoca ich tloczysk.Znane jest takze takie polaczenie dwóch sasia¬ dujacych ze soba ramowych jednostek obudowy za pomoca cylindra zwrotnego i prowadnic sliz¬ gowych, w którym ramy przy wzajemnym ich opieraniu sie ulegaja kolejnemu przesuwaniu. Cy¬ linder zwrotny jest przy tym polaczony z jedna z ram oraz dotyka swym tloczyskiem do drugiej ramy obudowy.Przy przesuwaniu znanej obudowy przesuwana jej jednostka, odciazana jest od nacisku stropu przez wsuniecie stojaków hydraulicznych, przy czym nastepuje tu jednoczesnie oddzielenie strop¬ nic od stropu. Jezeli jednostka obudowy ulegnie przesunieciu na wymagana odleglosc, to wówczas wysuwaja sie znowu hydraulicznie stojaki, tak, ze stropnica jednostki obudowy przylega do stropu i strop ulega ponownemu podparciu. Jednoczesnie zaczyna wtedy dzialac stropnica wysiegajaca i strop w zasiegu pola urobku.Przy tym sposobie strop jest w czasie przesu- 5487854878 wania obudowy bez podparcia na wiekszym lub mniejszym odcinku. Powoduje to niebezpieczen¬ stwo zalamania sie stropu w miejscu niepodpar- tym, szczególnie w zasiegu stropnic lub wieksze pekniecia skal w slabszych warstwach stropu.Zadaniem wynalazku jest skonstruowanie znacz¬ nie ulepszonej obudowy, umozliwiajacej w czasie jej przesuwu bezpieczne przestawienie niepodpar- tego stropu w polu urobku.Zadanie to zostalo rozwiazane wedlug wynalaz¬ ku przez zastosowanie takich stropnic kilku, a zwlaszcza dwóch sasiadujacych ze soba i nieza¬ leznie od siebie przesuwanych jednostek obudowy, które zostaly polaczone ze wspólna plyta stropni¬ cowa. W ten sposób jedna jednostka obudowy po¬ laczona z druga jednostka poprzez stropnice, za¬ bezpiecza w czasie przesuwania pole urobku, po¬ niewaz stropnica wysiegajaca przytrzymuje strop.Wysuwana stropnica podpiera wiec swoja plyta stropnicowa strop w czasie przesuwania.Stropnice sa wsuwane i wysuwane w znany sposób za pomoca hydraulicznych cylindrów po¬ suwowych, przy czym istotne jest, ze stropnice ulozyskowane sa celowo wychylnie wokól pozio¬ mej osi wychylnej i wychylenie odbywa sie za pomoca cylindrów hydraulicznych. Hydrauliczne cylindry posuwowe ulozyskowane sa w znany spo¬ sób na stropnicach jednostek obudowy, przy czym tloczyska przytrzymuja plyty stropnicowe podpo¬ rzadkowane jednostkom obudowy. Plyta stropni¬ cowa ma celowo ksztalt prostokatny, przy czym jej szerokosc odpowiada glebokosci ociosu maszy¬ ny do obudowy lub dlugosci toru przesuwu jed¬ nostek obudowy.Przesuwanie jednostek obudowy odbywa sie ce¬ lowo w znany sposób za pomoca cylindrów zwrot¬ nych, których tloczyska zawieszone sa na prze¬ nosniku. Dwie sasiadujace ze soba jednostki obu¬ dowy moga byc jednak tak ze soba polaczone, ze moga byc przy wzajemnym ich podparciu przesu¬ wane jedna za druga. Jednostki te maja wspólna plyte stropnicowa, przy czym jedna z tych jed¬ nostek sprzezona jest z plyta stropnicowa za po¬ moca cylindra posuwowego.Wynalazek pozwala na osiagniecie tego rodzaju korzysci ze obudowa przeznaczona do jej przesu¬ wania moze byc popychana nie tylko za pomoca cylindra zwrotnego, osadzonego w jej stropie, lecz takze za pomoca cylindra stropnicy przy podpar¬ ciu plyty stropnicowej dociskanej do stropu przez sasiedni cylinder stropnicowy. Przez polaczenie jednostek obudowy za pomoca plyty stropnicowej i cylindrów stropnicowych uzyskuje sie dobre prowadzenie przesuwanych jednostek obudowy. Ma to szczególne znaczenie przy pochylych pokladach.Obudowa wedlug wynalazku wyjasniona jest na kilku przykladach rozwiazania, uwidocznionych na zalaczonych rysunkach, na których fig. 1 przed¬ stawia obudowe wyposazona w urzadzenie stropni¬ cowe, w widoku z boku, a fig. 2—5 stropnice jed¬ nostek obudowy umieszczonych w wyrobisku, w widoku z góry.Zgodnie z fig. 1 jednostka obudowy ma prosto¬ katna podstawe, wyposazona w cztery stojaki hy¬ drauliczne 1, osadzone w jej narozach. Stojaki 1 polaczone sa u góry ze soba stropnicami 2 oraz wyposazone sa na ich stopach w plyty 3. Pomie¬ dzy stojakami hydraulicznymi 1 osadzony jest po¬ laczony z nimi dzwigar 4, wykonany w postaci 5 wydrazonego korpusu lub elementu w ksztalcie litery „U". Dzwigar 4 ma wewnatrz cylinder zwrotny 5. Dolne czesci la stojaków hydraulicz¬ nych 1 sa polaczone z plytami 3 za pomoca prze¬ gubów kulistych 6. Górne czesci Ib stojaków hy- 10 draulicznych 1 wykonane w postaci wsuwanych i wysuwanych tloków sa polaczone Celowo za po¬ moca przegubów ze stropnicami 2, których konce 2a sa opuszczane w dól.Tego rodzaju jednostki obudowy sa znane. W 15 celu przesuniecia takiej obudowy, tloczysko cylin¬ dra zwrotnego 5 polaczone jest z przenosnikiem 7, przebiegajacym Równolegle do nieuwidocznionego na rysunku pokladu, polozonego przed obudowa.Przenosnik 7 ma od strony odwróconej od urza- 20 dzenia urabiajacego wspornik 7a i element widel¬ kowy 7b. Sprzezenie tloczyska cylindra zwrotnego 5 z przenosnikiem 7 nastepuje za pomoca sworz¬ nia 8, osadzonego w otworze elementu widelko¬ wego 7b i w otworze uchwytu przegubowego 5a 25 tloczyska cylindra zwrotnego 5.Jezeli tloczysko cylindra zwrotnego 5 wysunie sie wskutek zasilania tloka, to przenosnik 7 prze¬ sunie sie w kierunku strzalki „P". W tym polo¬ zeniu nastepuje mocne naprezenie obudowy po-- 30 miedzy stropem a spagiem, poniewaz obudowa tworzy wówczas podpore cylindra zwrotnego. Przy przesuwaniu jednostki obudowy nastepuje takie zasilanie tloka podwójnie dzialajacego cylindra zwrotnego 5 przez cisnienie cieczy cisnieniowej, ze 35 cylinder zwrotny popychany jest przy wsuwaniu tloczyska razem z jednostka obudowy w kierunku strzalki „P" w takie polozenie, w którym jednost¬ ka znajdzie sie znowu bezposrednio z tylu prze¬ nosnika. Jest oczywiste, ze stojaki 1 jednostki obu-- 40 dowy sa tak daleko przesuniete, ze stropnice 2 sa odciazone przez docisk stropu i umozliwiaja przesuniecie obudowy. Przenosnik stanowi przy tym podpore cylindra zwrotnego.W dolnej czesci stropnicy 2 cylinder 9 urucha¬ miany hydraulicznie ulozyskowany jest wychylnie wokól poziomej osi 10, przy czym jego tloczysko 9a osadzone jest przegubowo na plycie 11. Z tylu cy¬ lindra 9 umieszczony jest cylinder 12, którego tloczysko 12a opiera sie na lozysku 13 stropnicy 2.Wskutek tego mozliwe jest wychylanie cylindra stropnicowego w kierunku strzalki „C", a tym sa¬ mym plyty 11 na przyklad w polozenia 11' zazna¬ czone liniami przerywanymi, przez uruchomienie cylindra wychylnego. Przez wysuniecie tloczyska 9a cylindra stropnioowanego moze byc jednoczesnie przesunieta plyta 11 w kierunku strzalki „D", na przyklad w polozenia 11". W ten sposób mozliwe jest równiez mocne docisniecie plyty 11 do stropu, nawet przy jego nierównosciach. 60 Obudowa przedstawiona na fig. 1 stanowi przy¬ klad rozwiazania oraz sluzy do wyjasnienia pro¬ cesu przesuwania tego rodzaju obudowy. Jest oczy¬ wiste, ze urzadzenie stropnicy skladajace sie z cy- 65 linidra 9, plyty 11 i z cylindra wychylnego 12 45 50 5554878 moze byc stosowane takze w jednostkach obudo¬ wy majacych inna konstrukcje.Na fig. 2 przedstawiona jest obudowa, umiesz¬ czona w wyrobisku górniczym. Poklad 20 obudo^ wuje sie za pomoca nieuwidocznionej na rysunku znanej urabiarki. Urabiarka jedzie w kierunku strzalki „E" i pozyskuje wegiel w wyrobisku od-' powiadajacym odsadzie 21, przy czym przed po¬ kladem 20 znajduje sie nieuwidoczniony na ry¬ sunku przenosnik lancuchowy przebiegajacy rów¬ nolegle do pokladu 20. Poszczególne jednostki obu¬ dowy I, II, m, IV, V i VI sa umieszczone obok siebie w okreslonej odleglosci oraz wyposazone sa w stropnice 2*.Jak wynika z fig. 2 kazda para jednostek obu¬ dowy I i n, m i IV oraz V i VI jest polaczona ze soba za pomoca prostokatnej plyty 11, która ma dlugosc odpowiadajaca mniej wiecej szeroko¬ sci dwóch sprzezonych ze soba jednostek obu¬ dowy. Zwrócone do siebie stropnice 2' sasiaduja¬ cych ze soba jednostek obudowy wyposazone sa w cylindry stropnicowe 9, którym podporzadko¬ wane sa cylindry wychylne 12 (fig. 1). Plyty strop¬ nicowe 11 przytrzymywane sa przez dwa cylin¬ dry 9 oraz dociskane przez nie do stropu. Tlo- czyska cylindrów stropnicowych 9 sa w pelni wsuniete w jednostkach obudowy lin. Plyta stropnicowa 11 znajduje sie w poblizu stropnic 2* i podpiera w ten sposób strop miedzy pokladem 20 i przednimi koncami stropnic 2'. Jezeli poklad 20 zostanie urobiony, to tloczyska cylindrów stropni¬ cowych 9 wysuwaja sie i plyta stropnicowa 11 znajduje sie wówczas przed nowym pokladem 20.W celu przesuniecia plyty stropnicowej 11, ko¬ nieczne jest takie odciazenie cylindrów wychyl- nych 12 (fig. 1) oraz takie zmniejszenie docisku plyty stropnicowej 11 do stropu, ze plyta stropni¬ cowa moze byc przesunieta pod dzialaniem sily wysuwanych tloczysk obu cylindrów stropnico¬ wych 9. Tak wiec plyty stropnicowe nie musza byc odsuwane w pelni od stropu przy ich przesu¬ waniu. Ma to te zalete, ze plyty stropnicowe po¬ zostaja przy stropie takze przy przesuwaniu w ich polozenie nosne.W celu przesuniecia obudowy, nieuwidoczniony na rysunku cylinder zwrotny jest tak dociskany, ze jednostka obudowy przesuwa sie przy jedno¬ czesnym usuwaniu tloczyska cylindra stropnico¬ wego 9 (patrz jednostka obudowy VI). Przesuwa¬ nie jednostki obudowy dokonuje sie wiec za po¬ moca cylindra stropnicowego 9, tak zasilanego w tym celu z drugiej strony jego tloka przez ci¬ snienie, ze cylinder ten przesuwa sie za pomoca jego tloczyska, opierajace sie o plyte stropnicowa, przytrzymywana przez cylinder stropnicowy jedno¬ stki obudowy V. Przesuwanie odbywa .sie w tym przypadku tylko wskutek dzialania cylindra strop¬ nicowego 9, bez zastosowania cylindrów zwrotnych.Fig. 3 przedstawia obudowe, w której dwie ra¬ my r i IT, nr i IV oraz V i VT i tak dalej sprzezone sa ze soba za pomoca cylindra zwrotne¬ go 25. Cylinder zwrotny 25 zamocowany jest do ra¬ my (zaznaczonej liczba rzymska nieparzysta) za pomoca elementów laczacych 26, a tloczysko 37 wystajace z cylindra z obu jego boków polaczone jest z inna rama (zaznaczona liczba rzymska pa¬ rzysta) za pomoca elementów laczacych 29* W ten sposób mozliwe jest wskutek zasilania tloka cy¬ lindra zwrotnego z jednej lub z drugiej strony 5 przesuwanie ram na przemian przy wzajemnym ich podpieraniu.Kazdy zespól ram wyposazony jest w plyte stropnicowa 11% polaczona przegubowo z tloczy- skami cylindrów stropnicowych 9V Tloczyska cy- 10 lindrów stropnicowych 9* sa w przypadku usta¬ wienia ram I' i IT wsuniete, a tloczyska cylindrów stropnicowych 9* w przypadku ustawienia ram III' i IV wysuniete. W przypadku ustawienia ramy VI' rama ta jest nieco przesunieta, a rama V 15 ma takie same polozenie jak rama nr i IV.Obudowa przedstawiona na fig. 4 odpowiada o3- budowie uwidocznionej na fig. 3, przy czym dwa sasiadujace ze soba zespoly nam I" i H" oraz m" i IV" lub V" i VI" oraz VH" i VDIM maja wspól- 20 na plyte stropnicowa 11", przy czym zespoly te polaczone sa z plyta 11" za pomoca cylindrów stropnicowych 9".Tloczyska plyty stropnicowej 11H podporzadko¬ wanej ramom I" do IV" sa wsuniete, a plyta 25 stropnicowa 11" podporzadkowana ramom V" do Vm" przesunieta jest w nowe polozenie wskutek wysuniecia tloczysk. Przesuwanie poszczególnych ram nastepuje za pomoca cylindrów zwrotnych 25" w sposób podany przy opisywaniu fig. 3. 30 Obudowa przedstawiona na fig. 5 odpowiada w zasadzie obudowie uwidocznionej na fig. 2.Plyty stropnicowe 11'" maja jednak w tym przy¬ padku dlugosc, odpowiadajaca odleglosci zewnetrz¬ nych stropnic 2*" obu ram, sprzezonych ze soba za 35 pomoca plyty stropnicowej. Zewnetrzne stropnice 2*H obu sprezonych ze soba za pomoca plyty stropnicowej ram sa nieco dluzsze niz wewnetrzne ich stropnice 2"». Wskutek tego cylinder stropni¬ cowy 9"\ przednie konce dluzszych stropnic 2'" 40 i dluzsze obrzeze plyty stropnicowej 11'", zwró¬ cone w strone pokladu 20, leza przy wsunietych tloczyskach w jednej plaszczyznie. 45 PL