PL54737B1 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 1OJV.l968 5473 KI. 81 e, 83/02 MKP B 65 g UKD ^Irt Wspóltwórcy wynalazku: mgr inz. Jan Talik, mgr inz. Stefan Retek Wlasciciel patentu: Kopalnia Wegla Kamiennego „Rymer", Niedobczyce (Polska) Bezkablowy uklad automatyzacji przenosników weglowych Przedmiotem wynalazku jest bezkablowy uklad automatyzacji przencrolków weglowych, majacy szczególne zastosowanie w automatyzacji niewiel¬ kiej ilosci przenosników w ciagu odstawy urobku lub sluzacy* do zabezpieczania^poprawnej pracy pojedynczych przenosników.Dotychczas znane sa rózne uklady automatyzacji ciagów przenosników weglowych, do sterowania których niezbedne jest zastosowanie wielozylowe¬ go kabla sterowniczego, ulozonego wzdluz calej trasy automatyzowanego ciagu. Uklady te oprócz wyposazenia w aparature kontrolno-sterujaca kaz¬ dego przenosnika, dodatkowo przewiduja wyposa¬ zenie w organ kontrolno-sterujacy i rozruchowy, przewidziany dla calego ciagu. Uklady spelniaja swoje zadanie z punktu widzenia technicznego i ekonomicznego przy istnieniu wiekszej ilosci prze¬ nosników w-eiag-ttr^ -- Coraz czesciej stosowane sa do odstawy wegla przenosniki pojedyncze o znacznej dlugosci lub ciagi skladajace sie z dwóch do trzech przenosni¬ ków, dla których dotychczas nie opracowano i nie stosowano zadnych ukladów i urzadzen steruja¬ cych i zabezpieczajacych ich poprawna prace. Ce¬ lem, wynalazku jest bezkablowy uklad automaty¬ zacji przenosników weglowych, skladajacy sie z niewielkiej ilosci przenosników w ciagu lub pra¬ cujacych indywidualnie.Zadaniem* wynalazku jest zatem opracowanie 10 15 20 25 30* odpowiedniego ukladu elektrycznego spelniajacego wymagania wzmiankowanego celu.Zadanie wedlug wynalazku zostalo rozwiazane przez zastosowanie w ukladzie do kontroli ruchu kazdego przenosnika dwóch indukcyjnych prze¬ kazników predkosci, których czujniki indukcyjne umieszczone sa na poczatku i na koncu przenos¬ nika, do kontroli spietrzenia urobku w przesypie metalicznego czujnika stykowego, do awaryjnego zatrzymania przenosnika z dowolnego miejsca tra¬ sy — linki elektrycznej i równoleglej linki uzie¬ mionej, rozciagnietych wzdluz przenosnika, przy czym linka elektryczna i czujnik spietrzenia pod¬ laczone sa do dwuwejsciowego wzmacniacza tran¬ zystorowego, do kontroli czasu rozruchu kolejnego przenosnika — przekaznika czasowego, przy _c_z_yn stan pracy normalnej przenosnika sygnalizowa jest zaplonem lampek zielonych, zas stan awaryj¬ ny zaplonem lampek czerwonych.Uklad charakteryzuje sie cennymi walorami ru¬ chowymi, bowiem w przypadku zerwania tasmy lub lancucha przenosnika, nadmiernego poslizgu lub zaklinowania, powoduje wylaczenie napedu przenosnika uszkodzonego oraz napedów przenos¬ ników podajacych. Analogicznie wylaczenie nasta¬ pi równiez w przypadku spietrzenia urobku w przesypie lub zwarcia linki elektrycznej z linka uziemiona dla celowego zatrzymania przenosnika.Calosc elementów elektronicznych, wykonanych w formie modulowej podzespolów wtykowych, zlo- 5473754737 kalizowana jest w metalowych skrzynkach prze¬ kaznikowych, w które wyposazone sa instalacje przenosników w ilosci równej ilosci przenosników w ciagu.Wielka zaleta ukladu jest mozliwosc szybkiego 5 i szerokiego upowszechnienia na skutek zastoso¬ wania typowych i latwo dostepnych elementów produkowanych seryjnie.Rozruch przenosnika pierwszego odbywa sie przyciskiem umieszczonym w skrzynce przekazni- 10 kowej, zas rozruch przenosnika kolejnego nastapi po osiagnieciu obrotów podnominalnych przenos¬ nika poprzedniego, powodujac tym samym zwar¬ cie zestyku wyjsciowego indukcyjnego przekaznfka predkosci, umieszczonego na koncu poprzedniego 15 przenosnika liczac od ladowni. Zwarcie zestyku indukcyjnego przekaznika predkosci powoduje równiez wlaczenie przekaznika czasowego, który po czasie regulowanym plynnie spowoduje roz¬ warcie obwodu rozruchowego przenosnika, jezeli w czasie tym nie nastapi normalny rozruch prze¬ nosnika, naped zas zostanie trwale wylaczony.Powtórne zalaczenie bedzie mozliwe po dokona¬ niu manipulacji wylaczajaco-zalaczajacych. Sta¬ nowi to cenna zalete ukladu gdyz w przypadkach ^ zablokowania i zakleszczenia napedu lub nienor¬ malnie ciezkiego rozruchu, grozacego w skutkach pozarem, nastapi samoczynne odlaczenie silnika od sieci.Do zabezpieczenia poprawnej pracy pierwszego "^ przenosnika w ciagu lub zabezpieczania poprawnej pracy przenosników indywidualnych, funkcjonal-- nie bierze udzial w ukladzie tylko jeden induk¬ cyjny przekaznik predkosci oraz wylaczony jest przekaznik czasowy przy czym, w miejsce wyjete- ^ go przekaznika czasowego umieszcza sie wtyk zwieracza z odpowiednia konfiguracja polaczen.Uklad posiada jeszcze te cenna zalete, ze umozli¬ wia awaryjne wylaczenie przenosnika z trasy przy uzyciu linki elektrycznej dla ruchu wstecznego 40 przenosników w stosunku do ruchu ustalonego dla transportu urobku.Ruch wsteczny przenosników stosowany jest do transportu materialów i elementów urzadzen, gdyz przy ruchu takim wystepuja bardzo czesto zagro- 45 zenia dla obslugi i urzadzen.Wynalazek zostanie objasniony szczególowo na podstawie rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat blokowy ukladu, fig. 2 i fig. 3 — sche¬ maty ideowe polaczen do wspólpracy z róznymi 50 typami wylaczników kopalnianych.Wegiel transportowany jest przenosnikami 1 do ladowni 2 poprzez punkty przesypowe 3. Spietrze¬ nie urobku w przesypach 3 kontrolowane jest metalowymi czujnikami stykowymi 4. Ruch prze- K nosników 1 uzalezniony jest od obecnosci wozów w obrebie ladowni 2 i kontrolowany jest przez czujnik obecnosci wozów 5 zestykiem 6. Ruch przenosników kontrolowany jest zasadniczo czuj¬ nikami indukcyjnymi 7, zainstalowanymi na ^ poczatku przenosników 1 oraz czujnikami 8 umieszczonymi na koncu przenosników, przy czym dzialanie ich wykorzystywane jest do wzajem¬ nej blokady ruchu miedzy przenosnikami w ko- ^ lejnosci liczac od ladowni2. 65 Do awaryjnego wylaczenia z ruchu napedów 9 przenosników 1 sluzy linka elektryczna 10 przez zwarcie z równolegla linka uziemiona 11. Silni¬ ki 9 zasilane sa z kopalnianych wylaczników 12, których obwody sterownicze Wl lub W2 (fig. 2, fig. 3), powiazane sa z odpowiednimi skrzynkami przekaznikowymi SP1, SPn przewodem steruja¬ cym 13, przy czym skrzynki przekaznikowe umieszczone sa w bezposrednim sasiedztwie wy¬ laczników 12.Sygnaly elektryczne czujników 7 i 8 wzmacnia¬ ne sa we wzmacniaczach 14, zas sygnaly czujni¬ ków spietrzenia 4 oraz linek elektrycznych 10 wzmacniane sa przez dwuwejsciowe wzmacniacze tranzystorowe 15.Dla pracy ukladu w blokadzie przelaczniki 16 ustawia sie w pozycji 17. Rozruch przenosnika pierwszego liczac od ladowni 2 nastapi po na¬ cisnieciu przycisku zalaczajacego 18 przy zwar¬ tym zestyku 6 czujnika obecnosci wozów 5, przy czym przycisk 18 naciska sie do czasu zamknie- t cia zestyku 19 i 21 przekaznika wykonawczego wzmacniacza 14 w skrzynce przekaznikowej SP1 — stan ten zasygnalizowany zostanie zaplo¬ nem lampki zielonej 20. Normalny ruch przenos-^ nika pierwszego spowoduje poprzez czujnik induk¬ cyjny 8 i wzmacniacz 14 zamkniecie zestyków 22 i 23.Zestyk 22 powoduje rozruch nastepnego prze¬ nosnika, zas zestyk 23 wlacza przekaznik czaso¬ wy 24, który kontroluje czas rozruchu przenosni¬ ka. O ile nie nastapi normalny ruch przenosnika; to po czasie nastawionym na przekazniku czaso- # wym 24 otwarty zostanie jego zestyk 25, a tym samym przerwany i zablokowany dalszy ruch przenosnika. Osiagniecie normalnej predkosci . przez przenosnik w ustalonym czasie spowoduje zamkniecie zestyków 26 i 27 przekaznika wyko- , nawczego wzmacniacza 14 sterowanego czujnikiem indukcyjnym 7 od przenosnika drugiego i analo¬ gicznie kazdego nastepnego, przy czym wzmac¬ niacz ten umieszczony jest w skrzynce przekaz¬ nikowej SP2 i odpowiednioSPn. V Zamkniecie zestyku 26 daje podtrzymanie ob¬ wodu sterowania napedu, zas zestyk 27 powoduje zaplon lampki zielonej 28 sygnalizujacej normalny ruch przenosnika. Nadmierne spietrzenie urobku w przesypie 3 spowoduje styk wegla z czujnikiem spietrzenia 4 i wysterowanie wzmacniacza 15, a tym samym otwarcie zestyku 29 powodujace wy¬ laczenie napedu danego przenosnika oraz nape- *%% dów przenosników podajacych i zamkniecie zesty¬ ku 30 zapalajacego czerwona lampke 31 sygnali¬ zujaca stan awaryjny.Analogiczne w skutkach dzialanie nastapi po zwarciu linki elektrycznej 10 z linka uziemio¬ na 11. Zerwanie, zakleszczenie i nadmierny po¬ slizg tasmy lub lancucha któregokolwiek przenos¬ nika powoduje zwolnienie przekazników wzmac¬ niaczy 14, a tym samym otwarcie zestyków 19, 22 i 26, które powoduja wylaczenie napedów z ruchu.Normalne wylaczenie przenosników z ruchu nastepuje przyciskami 32. Dla pracy przenosników w rezimie indywidualnym nalezy przelacznik 1654737 ustawic w pozycje 33 zas przelacznik 34 w po¬ zycje 35. Rozruch odbywa sie przyciskiem 18 dla pierwszego przenosnika, zas. dla przenosników na¬ stepnych przyciskami 36. : Podtrzymanie obwodu sterowania napedów przenosników wedlug rozwiazania ukladu W2 (fig. 3) nastepuje poprzez opornik 37 umieszczony w obwodzie iskrobezpiecznym.j PL

Claims (3)

1. Zastrzezenie pjatentowe Bezkablowy uklad automatyzacji przenosników weglowych, zaopatrzony w/ czujnik spietrzenia urobku w przesypie, linke elektryczna rozciagnie¬ ta wzdluz przenosnika wraz z druga linka uzie¬ miona, znamienny tym, ze ruch przenosników (1) z wyjatkiem pierwszego liczac od ladowni (2) kontrolowany jest za pomoca dwóch indukcyjnych przekazników predkosci, których czujniki (7 i 8) zainstalowane sa na poczatku i koncu kazdego przenosnika, zas wzmacniacze tranzystorowe (14), przynalezne do czujników indukcyjnych (7 i 8), sa umieszczone w skrzynkach przekaznikowych (SP1, SPn) wraz z przekaznikami czasowymi (15) kontrolujacymi czas rozruchu przenosników, przy czym stan pracy normalnej przenosników (1) sy¬ gnalizowany jest zaplonem lampek (20 i 28) zas stan awaryjny zaplonem lampek (31). fig. iKI. 81 e, 83/02 54737 MKP B 65 g W^m LA4 &4} Ta •"I T"7" fig.

2. N2 fig.

3. WDA-1. Zam. 7. Nakl. 460 egz. PL