PL62495B3 - - Google Patents

Description

Pierwszenstwo: Opublikowano: 10. IV. 19T1 62495 KI. 81 e, 83/62 MKP B 65 fe 43/08 UKD Wspóltwórcy wynalazku; Antoni Piechota, Urszula Trawinska, Zdzislaw Wróblewski Wlasciciel patentu: Kopalnia Wegla Kamiennego „Rymer" Przedsiebior¬ stwo Panstwowe, Niedobczyce (Polska) Bezkablowy uklad automatyzacji przenosników weglowych Przedmiotem wynalazku jest ulepszenie bezka- blowego ukladu automatyzacji przenosników we¬ glowych wedlug patentu nr 54737, zawierajacego po dwa indukcyjne przekazniki predkosci do kontroli ruchu przenosnika, czujnik spietrzenia urobku w przesypie i linke elektryczna rozciagnieta wzdluz przenosnika, a przeznaczonego do sterowania i kon¬ troli pracy niewielkiej ilosci przenosników w cia¬ gu, lub pracujacych indywidualnie.Zgodnie z patentem nr 54737 bezkablowy uklad automatyzacji przenosników weglowych, za opa¬ trzony w czujnik spietrzenia urobku w przesypie i linke elektryczna rozciagnieta wzdluz przenosnika wraz z druga linka uziemiona, posiada ruch prze¬ nosników z wyjatkiem pierwszego liczac od ladowni kontrolowany za pomoca dwóch indukcyjnych prze¬ kazników predkosci, których czujniki zainstalowane sa na poczatku i koncu kazdego przenosnika.Wzmacniacze tranzystorowe czujników indukcyj¬ nych sa umieszczone w skrzynkach przekazniko¬ wych wraz z przekaznikami czasowymi, kontrolu¬ jacymi czas rozruchu przenosników. Stan pracy normalnej przenosników i stan awaryjny sa sygna¬ lizowane zaplonem odpowiednich lampek sygnali¬ zacyjnych.Uklad powyzszy posiada te zasadnicza niedogod¬ nosc, ze uruchamianie ciagu przenosników weglo¬ wych nastepuje automatycznie bez jakiejkolwiek sygnalizacji ostrzegawczej, wyprzedzajacej rozruch przenosników. Taki stan rzeczy moze doprowadzic 2 do kolizji ruchowych urzadzen i maszyn, jak rów¬ niez wypadków wsród pracowników zatrudnionych w rejonie pracy ciagu przenosników, powstalych wskutek naglego, nieuprzedzonego sygnalem ruchu 5 przenosników.Dalsza niedogodnoscia powyzszego ukladu jest wynikajaca z praktyki ruchowej nieprawidlowosc wylaczania ruchu przenosnika linka elektryczna lub elektroda przesypu. Okazuje sie, ze wystero- io wany przez linke elektryczna lub elektrode prze¬ sypu wzmacniacz tranzystorowy przerywa stykiem rozwiernym swego przekaznika obwód sterowania kopalnianego wylacznika napedu przenosnika tylko na okres ich oddzialywania, natomiast wylaczony 15 naped przenosnika, pracujacego zazwyczaj ze spa¬ dem po pochylni, zmniejsza swoje obroty do zera z powazna inercja, zalezna od momentu bezwlad¬ nosci nadanego przez obciazona tasme przenosnika.Przekaznik predkosci, kontrolujacy ruch przeno- 20 snika zwalnia dopiero po krytycznym zamniejsza- niu szybkosci tasmy. Wskutek tego bardzo czesto po celowym wylaczeniu napedu przenosnika od¬ dzialywaniem linki elektrycznej przez jej zwarcie z linka uziemiona zwolnienie obu linek powoduje 25 ponowne, nieprzewidziane, i niebezpieczne w swych skutkach samoczynne wylaczenie napedu przeno¬ snika.Z tych powodów bezkablowy uklad automatyzacji przenosników weglowych wedlug patentu nr 54737 30 nie spelnial calkowicie wymagan ruchowych i prze- 624953 62495 4 pisów bezpieczenstwa pracy w trudnych warunkach górniczych. * Celem wynalazku jest unikniecie wad i niedo¬ godnosci opisanego powyzej bezkablowego ukladu automatyzacji przenosników weglowych. Zadaniem wynalazku jest opracowanie ulepszonego bezkablo¬ wego ukladu automatyzacji, wyposazonego w sy¬ gnalizacje ostrzegawcza wyprzedzajaca rozruch przenosników, a przeznaczonego* do osiagniecia tego celu.Zadanie to zostalo rozwiazane wedlug wynalazku przez opracowanie nowego bezkablowego ukladu automatyzacji przenosników weglowych o ruchu przenosników z wyjatkiem pierwszego liczac od la¬ downi kontrolowanym za pomoca dwóch indu¬ kcyjnych przekazników predkosci, których czujniki zainstalowane sa na poczatku i koncu kazdego przenosnika. Wzmacniacze tranzystorowe czujni¬ ków indukcyjnych sa umieszczone w skrzynkach przekaznikowych wraz ze wzmacniaczem urzadze¬ nia awaryjnego wylaczenia przenosnika i przeka¬ znikiem czasowym.Kazda skrzynka przekaznikowa zawiera dodat¬ kowy obwód automatycznego wyprzedzania roz¬ ruchu przenosnika sygnalem ostrzegawczym, stero¬ wany przekaznikiem czasowym, kontrolujacym rów¬ noczesnie czas rozruchu przenosnika. Przekaznik czasowy wyposazony jest w dwa przekazniki rur¬ kowe, których uzwojenia sa polaczone posobnie i przylaczone do emitera tranzystora. Uzwojenie przekaznika rurkowego o mniejszym pradzie wzbu¬ dzenia jest zbocznikowane obwodem kolektor — emiter tego tranzystora. Jedne zestyki zwierne obu przekazników rurkowych polaczone sa szeregowo w obwodzie kontroli czasu rozruchu przenosnika, zas drugi zestyk zwiemy przekaznika o mniejszym pradzie wzbudzenia jest polaczony z uzwojeniem przekaznika urzadzenia sygnalu ostrzegawczego.Zasadnicza zaleta ukladu wedlug wynalazku jest jego pewnosc dzialania i maksymalne zapewnienie bezpieczenstwa pracy przez celowe zastosowanie dodatkowego obwodu automatycznego wyprzedza¬ nia rozruchu przenosnika sygnalem ostrzegawczym.Twórcze rozwiazanie nowej konstrukcji elektro¬ nicznego przekaznika czasowego z dwoma przeka¬ znikami rurkowymi o róznych nastawialnych cza¬ sach dzialania pozwolilo na celowe wprowadze¬ nie ich zestyków zwiernych zarówno w obwód uzwojenia przekaznika urzadzenia sygnalu ostrze¬ gawczego, jak równiez w obwód kontroli czasu rozruchu przenosnika.Dalsza zaleta ukladu wedlug wynalazku jest jego prostota schematu polaczen z obwodem podtrzy¬ mania pradu sterowniczego kopalnianego wylacz¬ nika stycznikowego wspólnym dla sterowania auto¬ matycznego i recznego, przez co uzyskuje sie je¬ dnoznaczne i pewne wylaczenie napedu przenos¬ nika wskutek spietrzenia urobku w przesypie, wzgle¬ dnie chwilowego zwarcia linki elektrycznej z lin¬ ka uziemiona dla celowego zatrzymania prze¬ nosnika.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przy¬ kladowym wykonaniu na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schemat blokowy ukladu, fig. 2 — schemat ideowy polaczen ukladu z kopalnianym wylacznikiem, stycznikowym i fig. 3 — schemat ideowy elektronicznego przekaznika czasowego.Bezkablowy uklad wedlug wynalazku jest zabu¬ dowany na ciagu przenosników weglowych 1, sprze- 5 zonyeh ze soba punktami przesypowymi 2, na któ¬ rych odstawa urobku transportowana jest do la¬ downi 3. Zasadnicza kontrole ruchu przenosników otrzymuje sie czujnikami indukcyjnymi 4, zainsta¬ lowanymi na poczatku przenosników 1, zas prawi¬ lo dlowa blokade wspólpracujacych ze soba przeno¬ sników czujnikami indukcyjnymi 5, zainstalowany¬ mi na koncu przenosników 1. W punktach przesypo¬ wych 2 zabudowane sa czujniki elektrodowe t.Wzdluz kazdego przenosnika 1 rozciagnieta jest na 15 izolatorach linka elektryczna 7 z równolegla linka uziemiona 8 do awaryjnego wylaczania z ruchu na¬ pedów 9 przenosników 1. Silniki napedów 9 zasi¬ lane sa poprzez kopalniane wylaczniki styczniko- we 10. 20 Obwody sterownicze kopalnianych wylaczników stycznikowych 10 przylaczone sa do obwodów wzmacniaczy i przekazników wykonawczych zabu¬ dowanych w skrzynkach przekaznikowych SP1, SPn, oddzielnych dla kazdego przenosnika 1. Wzmacniacz 25 tranzystorowy 11 polaczony jest swym obwodem wejsciowym z czujnikiem indukcyjnym 4, wzmac¬ niacz tranzystorowy 12 z czujnikiem indukcyjnym 5, natomiast dwuwejsciowy wzmacniacz tranzysto¬ rowy 13 swym jednym wejsciem z czujnikiem elek- 30 trodowym 6, zas drugim wejsciem z obwodem linki elektrycznej 7.Obwody sterownicze i zasilajace skrzynki prze¬ kaznikowej SP1, SPn sa przylaczone poprzez sty¬ ki 14, 15 przelacznika do odpowiednich obwodów 3.3 kopalnianego wylacznika stycznikowego 10, przy czym zasilanie wzmacniaczy tranzystorowych 11, 12, 13 jest bezposrednie. Zasilanie tranzystorowego przekaznika czasowego 16, wyposazonego w dwa hermetyczne przekazniki rurkowe 17 i 18, podawa¬ no ne jest poprzez przycisk zwiemy zalaczajacy 19, zbocznikowany stykiem zwiernym 12a przekaznika wzmacniacza tranzystorowego 12 wraz ze stykiem blokady 14c przelacznika. Zestyk zwiemy przeka¬ znika rurkowego 17 zasilajacy przekaznik sygna- 45 lowy 20 jest zbocznikowany przyciskiem zwiernym sygnalowym 21. Obwód urzadzenia sygnalu ostrze¬ gawczego 22 jest zasilany poprzez styk zwiemy 20a przekaznika sygnalowego 20.Obwód sterowania przekaznika sterujacego 23 50 kopalnianego wylacznika stycznikowego 10 przyla¬ czony jest w skrzynce przekaznikowej SP1, SPn poprzez styk 14a przelacznika do obwodu sterowa¬ nia automatycznego, wzglednie poprzez styk 15a przelacznika do obwodu sterowania lokalnego. 55 w petle obwodu sterowania automatycznego wla¬ czony jest styk 12b przekaznika wzmacniacza tran¬ zystorowego 12, zbocznikowany zwieraczem 24 w skrzynce przekaznikowej pierwszego przeno¬ snika, polaczony szeregowo ze stykiem 18a przeka- 60 znika rurkowego 18, zbocznikowanego stykiem lla przekaznika wzmacniacza tranzystorowego 11 i sty¬ kiem 17b przekaznika rurkowego 17, zbocznikowa¬ nego oporem 25 poprzez styk lokalnej pracy 15c przelacznika. Posobnie do oporu 25 przylaczony jest 65 styk rozwiernego przycisku wylaczajacego 26, pola-5 62495 6l czony szeregowo poprzez diode pólprzewodnikowa 27 i styk rozwierny 13a przekaznika wzmacniacza tranzystorowego 13 do przewodu uziemiajacego.Petle obwodu sterowania lokalnego stanowi ob¬ wód sterowania automatycznego ze zbocznikowa- nym stykiem 12b przekaznika wzmacniacza tran¬ zystorowego 12 i stykiem 18a przekaznika rur¬ kowego 18.Przekazniki rurkowe 17 i 18 sa elementami wy¬ konawczymi przekaznika czasowego 16, których uzwojenia sa polaczone posobnie i przylaczone do emitera drugiego tranzystora 28. Uzwojenie prze¬ kaznika 18 o mniejszym pradzie wzbudzenia jest ^bocznikowane obwodem kolektor — emiter tran¬ zystora 28, którego baza jest polaczona z obwo¬ dem l miiera pierwszego tranzystora 29. W obwód wejsciowy iego tranzystora wlaczony jest konden¬ sator au poprzez opornik 31, sprzegniety z ko¬ lektorem iranzysora 29 szeregowo polaczonymi po¬ tencjometrami 32 i 33, z których potencjometr 33 jest zbocznikowany zestykiem zwiernym 18b prze¬ kaznika rurkowego 18. Napiecie zasilania przeka¬ zników rurkowych 17 i 18 z uzwojenia wtórnego transformatora 34, wyprostowane przez diode pól¬ przewodnikowa 35 z filtrem pojemnosciowym 36 jest stabilizowane przez diode Zenera 37.Bezkablowy uklad automatyzacji przenosników wedlug wynalazku przygotowuje sie do pracy w rezimie automatyki przez przelaczenie przelacz¬ nika w poszczególnych skrzynkach przekazniko¬ wych SP1, SPn w pozycje blokady,-wskutek czego nastepuje zwarcie wszystkich styków 14 przelacz¬ nika. Uruchomienie ukladu nastepuje przez na¬ cisniecie przycisku wlaczajacego 19 w pierwszej skrzynce przekaznikowej, który zamyka obwód za¬ silania przekaznika czasowego 16. Zestyk zwiemy 17a przekaznika rurkowego 17 zamyka obwód prze¬ kaznika sygnalowego 20, który swym stykiem • zwiernym 20a uruchamia urzadzenie sygnalu ostrze¬ gawczego 22, ostrzegajace zaloge sygnalem aku¬ stycznym przed majacym nastapic rozruchem, a ze¬ styk 17b przygotowuje obwód zadzialania przeka¬ znika sterujacego 23.Po okreslonym czasie rzedu 6 do 8 sekund, usta¬ lonym nastawieniem potencjometrów 32 i 33 na¬ stepuje wstepne wysterowanie posobnie tranzy¬ storów 29 i 28, wskutek czego zadziala przekaznik rurkowy 18, który jednym swym zestykiem zwier¬ nym 18a zamyka obwód automatycznego sterowa¬ nia przekaznika sterujacego 23 i powoduje zadzia¬ lanie kopalnianego wylacznika stycznikowego 10, uruchamiajacego silnik napedu 9 pierwszego prze¬ nosnika 1. Drugi zestyk zwiemy 18b przekaznika rurkowego 18 zwiera pontencjometr 33 powodujac dalszy wzrost pradu sterowania tranzystorów 29 i 28, kontrolowanego przez potencjometr 32.Po ustalonym czasie rzedu 3 do 5 sekund naste¬ puje wskutek koncowego wysterowania tranzy¬ stora 28 zanizenie spadku napiecia na uzwojeniu przekaznika rurkowego 17 i rozwarcie jego ze¬ styków zwiemyeh, wskutek czego nastepuje wy¬ laczenie urzadzenia sygnalu ostrzegawczego 22, na¬ tomiast obwód automatycznego sterowania otrzy¬ muje podtrzymanie poprzez opornika 25 i styk zwier¬ ny Ha przekaznika wzmacniacza tranzystorowego 11, uruchomionego wr czasie prawidlowego rozru¬ chu przenosnika 1 przez czujnik indukcyjny 4. Po skonczonym rozruchu zwalnia sie przycisk zalacza¬ jacy 19, co powoduje przerwanie zasilania przeka¬ znika czasowego 16 i rozwarcie zestyków zwiernych jego przekaznika rurkowego 18.Ruch przenosnika 1 jest kontrolowany równiez przez zainstalowany na jego koncu czujnik indu¬ kcyjny 5, który wysterowuje swój wzmacniacz tranzystorowy 12, zabudowany w kolejnej skrzynce przekaznikowej SPn. £estyk 12a przekaznika wzmacniacza tranzystorowego 12 zamyka obwód zasilania przekaznika czasowego 16, zas drugi jego zestyk 12b przygotowuje obwód sterowania auto¬ matycznego drugiego przenosnika 1.W przekazniku czasowym 16 przekaznik rur¬ kowy 17 zwiera natychmiast swoje zestyki zwierne i poprzez przekaznik sygnalowy 20 uruchamia urza¬ dzenie sygnalu ostrzegawczego 22, oraz przygoto¬ wuje obwód zadzialania przekaznika sterujacego 28, Po okreslonym czasie rzedu 6 do 8 sekund zadziala przekaznik rurkowy 18 i zamyka swym zestykiem zwiernym 18a obwód automatycznego sterowania przekaznika sterujacego 23, powodujac poprzez wy¬ lacznik stycznikowy 10 uruchomienie silnika na¬ pedu 9 drugiego przenosnika 1. Po ustalonym cza¬ sie rzedu 3 do 5 sekund przekaznik rurkowy 17 rozwiera swoje zestyki zwierne, powodujac wyla¬ czenie urzadzenia sygnalu ostrzegawczego 22 i roz¬ warcie obwodu rozruchowego automatycznego ste¬ rowania, którego przekaznik sterujacy 23 podtrzy¬ muje sie przez opornik 25 i styk zwiemy Ha prze¬ kaznika wzmacniacza tranzystorowego 11, urucho¬ mionego w czasie prawidlowego rozruchu drugiego przenosnika 1 przez jego czujnik indukcyjny 4.Analogicznie nastepuje rozruch i automatyczne sterowanie kolejnego przenosnika 1. Awaryjne wy¬ laczenie z ruchu danego przenosnika 1 nastepuje z trasy przez zwarcie linki elektrycznej 7 z linka uziemiona 8, wzglednie przez styk wegla z czujni¬ kiem elektrodowym 6 wskutek nadmiernego spie¬ trzenia urobku w punkcie przesypowym 2, co po¬ woduje wysterowanie dwuwejsciowego wzmacnia¬ cza tranzystorowego 13, który stykiem zwiernym swego przekaznika rozwiera obwód sterowania przekaznika sterujacego kopalnianego wylacznika stycznikowego 10.Nadmierny poslizg, zakleszczenie wzglednie ze¬ rwanie tasmy przenosnika 1 powoduje zanik im¬ pulsu sterowniczego w czujnikach indukcyjnych 4 i 5 i zwolnienie przekazników wzmacniaczy tranzy¬ storowych 11 i 12, których styki rozwieraja obwód sterowania w kopalnianym wylaczniku styczniko- wym 10. Normalne wylaczenie danego przenosni¬ ka 1 z ruchu nastepuje przez obsluge przycisku wylaczajacego 26.Do rezimu pracy lokalnej przygotowuje sie po¬ szczególne skrzynki przekaznikowe SP1, SPn przez odpowiednie przelaczenie ich przelaczników, wsku¬ tek czego rozwieraja sie styki 14, natomiast zwie¬ raja sie styki 15. Uruchomienie ukladu danego prze¬ nosnika 1 nastepuje bezzwlocznie przez nacisniecie przycisku zalaczajacego 19 w danej skrzynce prze¬ kaznikowej, który uruchamia przekaznik czaso- 10 13 20 25 30 35 40 45 50 55 6062495 wy. 16 zwierajacy natychmiast zestyki zwierne swego przekaznika rurkowego 17, powodujac za¬ mkniecie petli obwodu sterowania lokalnego prze¬ kaznika sterujacego 23 kopalnianego wylacznika stycznikowego 10. PL PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patent o.w e Bezkablowy uklad automatyzacji przenosników weglowych wedlug patentu nr 54737 o ruchu prze¬ nosników z wyjatkiem pierwszego liczac od la¬ downi kontrolowanym za pomoca dwóch indukcyj¬ nych przekazników predkosci, których czujniki za¬ instalowane sa na poczatku i koncu kazdego prze¬ nosnika, zas wzmacniacze tranzystorowe czujni¬ ków indukcyjnych sa umieszczone w skrzynkach 10 15 przekaznikowych wraz z przekaznikami czasowy¬ mi, znamienny tym, ze kazda skrzynka przekazni¬ kowa (SP1, SPn) zawiera dodatkowy obwód wy¬ przedzenia rozruchu przenosnika (1) sygnalem ostrzegawczym, sterowany przekaznikiem czaso¬ wym (16), kontrolujacym równoczesnie czas roz¬ ruchu przenosnika (1), wyposazonym w dwa prze¬ kazniki rurkowe (17 i 18), których uzwojenia sa po¬ laczone posobnie i przylaczone do emitera tranzy¬ stora (28), natomiast jedne zestyki zwierne (17a i 18b) obu przekazników rurkowych polaczone sa szeregowo w obwodzie rozruchowym przekaznika sterujacego (22), zas drugi zestyk zwiemy (17b) przekaznika rurkowego (17) jest polaczony z uzwo-* jeniem przekaznika sygnalowego (20) urzadzenia sygnalu ostrzegawczego (22). sp, fc££=fl, SfcR &=^=S sp„B ifl-rft—B. L 1 \7 \8 FigiKI. 81 e, 83/02 62495 MKP B 65 g, 43/08 '~l 15q Ma 24 180 11a SPi I 15a Ma 24 18a 11a SPn \lffiLJ\\Ett^ i 33 18b 29 28 37 36 34 PL PL