Pierwszenstwo: Opublikowano: 5.1.1968 54666 ki. 4rcT3lTr" MKP&tt-d.UKD Wspóltwórcy wynalazku: mgr inz. Mieczyslaw Piszczek, mgr inz. Bo- - guslaw Górecki, inz. Marian Raduj Wlasciciel patentu: Biuro Projektów Przemyslu Metali Niezelaznych „Bipromet" Przedsiebiorstwo Panstwowe, Katowice (Polska) Urzadzenie podajace rury i prety metalowe do prostownicy skosno-rolkowej Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie podaja¬ ce rury i prety metalowe do przelotowej prostow¬ nicy skosno-rolkowej.Rury i prety metalowe, przeznaczone do prosto¬ wania, odwozi sie partiami suwnica do kosza za¬ ladowczego. Na zasadzie mechaniczno-grawitacyj- nej wysypywane sa one z kosza i ukladane na ruszcie pochylym w jednej warstwie. Urzadzenie dozujace przy pomocy dzwigni i zderzaków, po¬ ruszanych powietrzem sprezonym, wybiera w od¬ powiednim czasie po jednej sztuce i podaje do na¬ stawnej rynny centrujacej, miedzy szczeki mani¬ pulatora podajacego.Szczeki manipulatora z czterema rolkami obro¬ towymi chwytaja przedmiot przeznaczony do pro¬ stowania i podaja miedzy rolki prostownicy prze¬ lotowej skosno-rolkowej, umozliwiajac przedmio-* tomi prostowanemu obrót nadawany przez pro¬ stownice. W znanych dotychczas rozwiazaniach, urzadzenia dozujace oraz rynny centrujace nale¬ zalo nastawic oddzielnie na odpowiednia srednice rury czy preta, aby mogly byc one pojedynczo podane przez urzadzenie douzjace i znalezc sie w osi prostownicy.Przy dlugich rurach i pretach, przeznaczonych do prostowania, nastawianie urzadzenia dozujace¬ go oraz oddzielenie rynny centrujacep sprawialo duzo klopotu, zwlaszcza z uwagi na duza liczbe elementów nastawczych w postaci nakretek zabu- 10 15 25 30 dowanych na kazdym segmencie urzadzenia do¬ zujacego.Ponadto przedmiot, przeznaczony do prostowa¬ nia, znajdujacy sie juz w rynnie centrujacej, usta¬ wionej w osi prostownicy musi byc przesuniety i wprowadzony miedzy rolki prostujace. Czynnosc te w znanych rozwiazaniach wykonywano recznie lub mechanicznie dwoma sposobami: Za pomoca rolek poziomych napedzanych, umieszczonych na odchylnej ramie wzdluz rynny centrujacej. Przed podaniem przedmiotu do prostownicy podnosi sie rama z rolkami i unosi go a nastepnie, obracajace sie rolki podaja przedmiot miedzy rolki prostu¬ jace.W drugim rozwiazaniu podawanie przedmiotu nastepuje za pomoca dwóch rolek pionowych, umieszczonych w szczekach manipulatora, z któ¬ rych jedna jest napedzana silnikiem i po zacisnie¬ ciu wprowadza przedmiot do prostownicy przez obrót. Urzadzenie to jest proste w budowie jed¬ nakze jego wada jest koniecznosc natychmiasto¬ wego wylaczania z chwila, kiedy prostowany przedmiot wejdzie miedzy rolki prostownicy i za¬ czyna sie obracac. Opóznienie wylaczenia rolek podajacych powodowalo zniszczenie odcinka rury, gdyz nie pozwalalo sie jej swobodnie obracac.System sterowania wylaczania jest przy tym rozwiazaniu bardzo skomplikowany i drogi.W rozwiazaniu wedlug wynalazku manipulator podajacy posiada w szczekach zaciskowych cztery 5466654666 rolki osadzone obrotowo dzieki czemu prostowany przedmiot moze sie swobodnie obracac przy za¬ cisnietych szczekach, wykonujac jednoczesnie ruch posuwisty, wymuszony przez prostownice.Te dwie cechy to znaczy wzajemne powiazanie dozownika z rynna centrujaca ukladem dzwigni oraz zastosowanie w manipulatorze rolek obroto¬ wych sa nowoscia niespotykana w dotychczaso¬ wych rozwiazaniach a urzadzenie zbudowane przy zastosowaniu tych nowych elementów, jest roz¬ wiazaniem bardziej prostym w obsludze i pew¬ niejszym w dzialaniu.Wynalazek jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, przy czym fig. 1 przed¬ stawia caly uklad urzadzen w widoku z góry, fig. 2 pokazuje mechanizm jednoczesnego ustawie¬ nia nastawnej rynny centrujacej i dozujacych zde¬ rzaków krzywkowych w widoku z boku, a fig. 3 ilustruje przesuwny manipulator hydrauliczno- -pneumatyczny równiez w widoku bocznym.W sklad urzadzen podajacych rury i prety me¬ talowe do prostownicy przelotowej 5 wchodza na¬ stepujace zespoly: 'kosz zaladowczy 1, ruszt 2 z wyrzutnikami dozujacymi 9 i zderzakami krzyw¬ kowymi 6, nastawna rynna centrujaca 3 oraz prze¬ suwny manipulator hydrauliczno-pneumatyczny 4, podajacy rury i prety metalowe bezposrednio do prostownicy 5. Manipulator 4 posiada dwie szcze¬ ki przesuwne 8, z których kazda jest wyposazona w dwie rolki obrotowe 10.Rolki te podczas zsuwania sie szczek zaciskaja sie wokól preta (rury), przekazywanego do pro¬ stownicy 5, dzieki czemu pret ten (rura) moze sie obracac swobodnie w chwili wprowadzenia go do prostownicy. Pozycja 7 przedstawia pokretlo ze sruba sluzace do jednoczesnego nastawiania ryn¬ ny 3 i zderzaka 6. Uklad elementów: lacznik 13, zespól dzwigni 12 i wal podtrzymujacy 11 laczy funkcjonalnie rynne centrujaca 3 z dozujacymi zderzakami krzywkowymi 6.Rury wzglednie prety metalowe zlozone suwnica do kosza zaladowczego 1 sa podnoszone mecha¬ nicznie, po czym zsuwaja sie grawitacyjnie na ruszt 2, na którym ukladaja sie w jednej warst¬ wie opierajacej sie o powierzchnie czolowa wy- rzutnika 9. Po obnizeniu sie wyrzutnika 9 warstwa rur (pretów) dosuwa sie do zderzaka krzywkowe¬ go 6, a nastepnie wyrzutnik 9 wrzuca skrajna rure (pret) do rynny centrujacej 3 przy czym prawy koniec rury (preta) wpada pomiedzy dwie szcze¬ ki 8 manipulatora 4, który po zacisnieciu szczek przesuwa sie w strone prostownicy 5 wprowadza¬ jac jednoczesnie koniec rury (preta) do jej prze^ strzeniroboczej. i Teraz szczeki 8 rozsuwaja sie samoczynnie, al manipulator 4 wraca do polozenia wyjsciowego. 20 35 40 PL