Pierwszenstwo: Opublikowano: 13.VI.1966 (P 115 076) 5.XII.1967 54134 KI. 58 b, 18 MKP B 30 UKD Jb, »\U Twórca wynalazku: mgr inz. Tadeusz Wedrychowski Wlasciciel patentu: Centralne Biuro Konstrukcyjne Pras i Mlotów Przed¬ siebiorstwo Panstwowe, Warszawa (Polska) Urzadzenie zabezpieczajace obslugujacego prase ciagowa kolowa Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie, które zapewnia bezpieczenstwo obslugujacemu prase ciagowa kolowa. • Poruszajace sie elementy robocze pras ciago¬ wych kolowych stanowia powazne zagrozenie dla obslugi. Szczególnie obslugujacy maszyne, pracuja¬ ca „ruchem ciaglym" — to znaczy tym rodzajem pracy, w którym elementy znajduja sie w nieustan¬ nym ruchu, a pracownik obslugujacy maszyne podklada pólwyrób lub usuwa go recznie, nie za¬ trzymujac ruchu roboczego maszyny. Przy tego rodzaju pracy drobna nieostroznosc wystarczy, aby spowodowac powazne obrazenia ciala, a na¬ wet smierc obslugujacego. Zabezpieczenia wykony¬ wane wedlug znanych dotychczas koncepcji po¬ legaja na zastosowaniu zaslon staiych lub rucho¬ mych albo" ukladu z komórka fotoelektryczna, umieszczonego na stale przed, przestrzenia niebez¬ pieczna.Ze wzgledu na specyfike pras ciagowych kolo¬ wych, polegajaca na tym, ze maja ruchomy stól oraz ze wzgledu na duza bezwladnosc ukladu na¬ pedowego, te znane rozwiazania nie moga miec zastosowania dla ochrony obslugi. W przypadku pracy ruchem ciaglym urzadzenie wylaczaloby bo¬ wiem maszyne przy kazdym umieszczaniu, lub wyjmowaniu pólwyrobu w przestrzeni roboczej.Ponadto urzadzenia te nie bylyby skuteczne ze wzgledu na bezwladnosc napedu, która powoduje, ze po przesterowaniu na hamowanie, elementy niebezpieczne sa jeszcze stosunkowo dlugo w ru¬ chu, a zatem zagrozenie równiez nie ustepuje na¬ tychmiast. Urzadzenie wedlug niniejszego wyna¬ lazku, dzieki szczególnemu polaczeniu elementów 5 mechanicznych i elektrycznych, pozwala na bez¬ pieczne wykonywanie przez czlowieka czynnosci w przestrzeni roboczej w czasie ruchu ciaglego maszyny.Istota wynalazku polega bowiem na tym, ze io czesc urzadzenia, reagujaca na pojawienie sie przeszkody, np. reki ludzkiej, umieszczono na elemencie ruchomym, który przez polaczenie ki¬ nematyczne z napedzanymi czesciami maszyny wykonuje wahania podobne do ruchów -roboczych 15 prasy. Ten ruchomy element wraz z zespolem czujnikowym wykonany jest na ogól w formie plyty lub ramy z siatka tak, aby w dolnej czesci ruchu, po przesunieciu sie elementu czujniko¬ wego uniemozliwial dostep do przestrzeni nie- 20 bezpiecznej.Element ten porusza sie w ten sposób, aby w kazdej chwili wyprzedzac niebezpieczny element prasy o odcinek wiekszy niz droga hamowania.Pod pojeciem „droga hamowania" rozumie sie 25 odcinek drogi, który przebywaja ruchome ele¬ menty zagrazajace obsludze — od chwili otrzy¬ mania impulsu, nakazujacego zatrzymanie — do chwili zatrzymania.Urzadzenie wedlug wynalazku przedstawione jest 30 w przykladach rozwiazania na rysunku, na któ- 5413454134 rym fig. 1 przedstawia urzadzenie na tle prasy cia¬ gowej kolowej, fig. 2 — czesc czujnikowa urza¬ dzenia w pierwszym z alternatywnych rozwia¬ zan z drazkiem wspartym na lacznikach elek¬ trycznych, fig. 3 — czesc czujnikowa urzadzenia 5 w ttrugim alternatywnym rozwiazaniu z ciegnem i lacznikiem elektrycznym, a fig. 4 — czesc czuj¬ nikowa urzadzenia z ukladem fotokomórkowym.Urzadzenie wedlug wynalazku sklada sie, jak to jest uwidocznione na fig. 1 z ruchomego ele- 10 mentu oslaniajacego 1, wykonanego w postaci ra¬ my z napieta na niej siatka, zawieszonego za po¬ srednictwem sprezyn na ciegnach 2, napietych na krazkach 3, które sa umocowane do stojaków kor¬ pusu prasy. Ciegna 2 napedzane sa za pomoca 15 zabieraków 4 zwiazanych ruchomym stolem pra¬ sy. Dolna krawedz ruchomego elementu 1 stano¬ wi czesc czujnikowa 6 urzadzenia, która moze byc róznie rozwiazana. W rozwiazaniu, przedsta¬ wionym na fig. 2 urzadzenie czujnikowe sklada 20 sie z drazka 7, wspartego na lacznikach elek¬ trycznych rozwiernych 8, wlaczonych szeregowo w obwód elektromagnesu sterujacego sprzegiem prasy.W rozwiazaniu, przedstawionym na fig. 3 urza- 25 dzenie czujnikowe sklada sie z ciegna 9, którego staly naciag utrzymuje w polozeniu zwartym styki podwójnego lacznika elektrycznego 10, wlaczone¬ go szeregowo w obwód elektromagnesu steruja¬ cego sprzeglem prasy. 30 Fig. 4 przedstawia rozwiazanie urzadzenia czuj¬ nikowego, skladajacego sie ze zródla wiazki swia¬ tla 11 oraz fotokomórki 12 wlaczonej szeregowo w obwód elektromagnesu sterujacego sprzeglem maszyny za posrednictwem odpowiedniego prze- 35 kaznika 13. W opisywanym urzadzeniu element 1 zawieszony jest na jednej galezi ciegien 2, zacis¬ niete sa na drugiej galezi ciegien, dzieki czemu element 1 porusza sie ruchem przeciwbieznym w stosunku do ruchomego stolu prasy. 40 Po ustawieniu narzedzia w przestrzeni roboczej prasy i zluzowaniu zacisków 5, element 1 zostal ustawiony na takiej wysokosci, aby w momen¬ cie, gdy czesc czujnikowa znajdzie sie na pozio¬ mie górnej krawedzi dolnej czesci narzedzia, od- 45 leglosc miedzy ta krawedzia a dociskaczem byla równa drodze koniecznej do zatrzymywania ru¬ chomego stolu, powiekszonej o okolo 100 mm.Po dokonaniu regulacji polozenia elementu 1 zaciski 5 zostaly zacisniete. Dzialanie urzadzenia 50 wedlug wynalazku jest nastepujace: W czasie ruchu ciaglego prasy element 1 wraz z czescia czujnikowa 6 porusza sie ruchem postepowym zwrotnym, przeciwbieznie w stosunku do rucho¬ mego stolu. Gdy pracownik nie usunie na czas rak z przestrzeni roboczej prasy, urzadzenie czuj¬ nikowe 6, napotykajac na te przeszkode spowo¬ duje przerwanie obwodu elektromagnesu steruja¬ cego sprzeglem maszyny i zatrzyma ruchomy stól.Dzieki odpowiedniemu ustawieniu elementu 1, po zatrzymaniu stolu miedzy górna krawedzia dolnej czesci narzedzia a dociskaczem zostanie w przyblizeniu przestrzen odpowiadajaca szeroko¬ sci dloni. Maszyna bedzie gotowa do uruchomie¬ nia po usunieciu przeszkody powodujacej przerwe w obwodzie elektromagnesu sterujacego sprzeg¬ iem prasy. PL