Pierwszenstwo: 54020 KI. 81 e, 107 MKP a«*/ 1/n Opublikowano: 25.IX.1967 cbkselnia UiMdU Pulmrtwutfo Wspóltwórcy wynalazku: Werner Muller, Otto Albrecht Wlasciciel patentu: VEB Entwicklungs und Musterbau Baumechanisie- rung, Berlin (Niemecka Republika Demokratyczna) Hydrauliczne widly zaciskowe jako urzadzenie dostawne do ukladarki widlowej Wynalazek dotyczy widel zaciskowych urucha¬ mianych hydraulicznie i dostawianych do ukla¬ danki widlowej, przeznaczonej do transportu i przekladania stosu cegiel, zwlaszcza w przemysle ceramicznym.Transport cegiel odbywal sie dotychczas za po¬ moca ram nosnych albo za pomoca kleszczy lub uchwytów, przy czym cegly byly ukladane obok siebie i jedna na drugiej. Znane sa np. ramy nosne z bocznymi kratami i pionowo ustawiony¬ mi eLementami chwytnymi, które moga pobrac wieksza liczbe cegiel. Poniewaz mozna umiescic obok siebie wiecej klatek caly ladunek pojazdu daje sie ustawic za jednym podniesieniem na po¬ wierzchni ladowania.Znana jest równiez ladowarka do przeladowy¬ wania wiekszej liczby elementów betonowych i plyt, przy czym plyta uchwytowa i poszczególne uchwyty maja dzwignie dzialajace na zasadzie równoleglot*oku, wskutek czego przenoszone plyty po przylozeniu uchwytów zastaja do siebie do¬ cisniete. Dla lepszego pochwycenia ladunku po¬ szczególne uchwyty maja krzywki.Poza tym izname jest urzadzenie uchwytowe do ladowania, przeladowywania i wyladowywania stalych elementów budowlanych, w którym za po¬ moca uchwytowych par ramion, uruchamianych przez dzwignie kolankowe i umieszczonych obok siebie zaciska sie stos z dwóch stron. Elementy uclrwytowe maja krazki, po których jest prowa- 10 15 20 2S 30 dzona do wieszaka ciagla lina pociagowa. Znane sa równiez zeby klamrowe o przekroju w ksztal¬ cie litery U, umieszczone na ukladarce podnosnej i majace sprezyste szczeki naciskowe, które sa do¬ ciskane do najnizszej warstwy stosu cegiel, przy czym cisnienie jest przenoszone za pomoca spre¬ zyn. Moga tu byc równiez zastosowane sprezyste szczeki naciskowe, np. szczeki gumowe lub za¬ ciski cylindryczne, wykonane z innego siirezyste- go tworzywa. Doprowadzanie czynnika pod cis¬ nieniem odbywa sie za pomoca umieszczonego w zebach przewodu od jednego ogniwa zaciskowego do drugiego.Inna znana klamra o przekroju w ksztalcie U ma kilka niezaleznie obok siebie obciazonych spre¬ zynami plyt "naciskowych, przy czym zastosowane sa sprezyny talerzowe. Plyty naciskowe umiesz¬ czone na klamrze, skladajacej sie z dwóch ra¬ mion, sa przechylne w malych granicach dzieki nakladkom i lozyskom czopowym.Znane sa równiez elementy zaciskowe na wi¬ dlach ladowniczych i weze napelnione sprezonym powietrzem i dociskane wówczas do podnoszonych elementów budowlanych. Uruchomienie elementów zaciskowych nastepuje za pomoca czynników hydraulicznych, przy czym uklad przewodowy jest polaczony z urzadzeniem podnosnikowym widel ladowniczych. Tloki polaczone z elementami za¬ ciskowymi sa przesuwne w cylindrach polaczo¬ nych ze soba za pomoca przewodu pod cisnieniem. 540203 Polozenie powirotne elementów zaciskowych osia¬ ga sie za pomoca sprezyn. Oprócz tego znany jest element posredni umieszczany pomiedzy zew¬ netrznymi ramionami uchwytowymi i zaopatrzo¬ ny w 'naped hydrauliczny, a nozchylny w kierun¬ ku zaciskania. Urzadzenie rygkujace zabezpiecza polozenie rozchylone. Hydrauliczne silowniki na¬ pedowe sa przylaczone do gietkiego przewodu.Znana jest wreszcie ladowarka z widelkami uchwytowymi, której hydrauliczne plyty zacisko¬ we przymocowane sa do zebów nosnych i skie¬ rowane na przemian w przeciwne silony zeba no¬ snego i sa wyposazone w tlokowa sprezyne zwrot¬ na i polaczone ^miedzy isoba za pomoca kanalu doplywowego czynnika pod cisnieniem. Przynaj¬ mniej dwie plyty zaciskowe o równolegle ulozo¬ nych osiach tloków sa aespalone w blok umoco¬ wany z zewnatrz na masywnym zebie nosnym, przy czym przez blok jest przepuszczony kanal doplywowy i czynnika pod cisnieniem.Znane dotychczas przyrzady i urzadzenia do la¬ dowania, przeladowywania lub wyladowywania jak równiez do transportu cegiel nie zawsze moga byc iskutecznie stosowane w przemysle ceramicz¬ nym. Przyczyna lezy miedzy innymi w tym, ze -znane dotychczas widly w ogóle nie byly prze¬ chylne w obie strony, albo tez byly przechylne niedostatecznie. Znane palety maja oo prawda zalety przy 'transporcie, natomiast ladowanie ko¬ mór piecowych przy ich pomocy jest prawie nie¬ mozliwe albo niecelowe.Znane uruchamiane mechanicznie urzadzenia uchwtyowe lub zaciskowe maja te wade, ze wy¬ magana jest najwyzsza dokladnosc wymiarów cegiel, gdyz przy zaciskaniu zostaja pochwycone tylko najgrubsze cegly, natomiast wezsze cegly zawsze pozostaja nadal w stosie i wobec tego stos przy ustawieniu zapada sie z powodu brakuja¬ cych w nim cegiel. Poniewaz pozadana dokladnosc wymiarów cegiel w praktyce jest bardzo trudna do osiagniecia ze wzgledu na warunki technolo¬ giczne, wskutek tego przy calkowicie mechanicz¬ nym zasilaniu komór piecowych i przy transporcie posrednim stosów cegiel powstaja znaczne trud¬ nosci, które wywieraja wplyw miedzy innymi na wydajnosc produkcyjna.Inna wada znanych urzadzen zaciskowych pole¬ ga na tym, ze w przypadku cegiel o niezbyt do¬ kladnych wymiarach zostaja zacisniete tylko nie¬ które, co powoduje zapadanie sie stosów cegiel podczas jazdy po nierównym terenie albo przy odkladaniu. Równiez wielokrotnie przekladanie stosów nie zawsze jest mozliwe. Wreszcie nalezy jeszcze zaznaczyc, ze równiez znane urzadzenie uchwytowe o zewnetrznych ramionach chwyto¬ wych z wkladka .zaopatrzona w naped hydra¬ uliczny nie jest w stanie usunac omówionych wad, gdyz przy nagle wystepujacym nacisku, np. wskutek nierównosci podloza, nie moze nastapic wyrównanie cisnienia. Z tego wzgledu istnieje niebezpieczenstwo, ze równiez i w tym urzadze¬ niu cegly podczas transportu moga wypadac, co powoduje straty przez ich rozbicie.Znane widly zaciskowe nie nadaja sie do lado¬ wania stosów cegiel w piecach do wypalania, je- 4 zeli cegly stosu oraz polozone nad nimi cegly sa ukladane wedlug okreslonej i itechnioliogicznie usta¬ lonej podzialki miarowej. Ukladanie wedlug okres¬ lonej podzialki miarowej jest konieczne, aby cegly 5 mogly byc wypalane w piecu równomiernie ze wszystkich stron. Problem ten nie raostal jednak dotychczas rozwiazany w przemysle ceramicznym.Wynalazek ma na celu przenoszenie stosu ce¬ giel i ladowanie pieca z jak najlepszym wyko- 10 rzystaniem komory wypalania i równomiernym wypalaniem wsadu.Przedmiotem wynalazku sa widly zaciskowe do podnoszenia, przenoszenia i ustawiania stosu ksztaltek w szczególnosci cegiel oraz ladowania 15 pieców z uwzglednieniem cegiel o róznych wy¬ miarach, przy czym oprócz znikniecia wymienio¬ nych niedogodnosci chodzi jeszcze o unikniecie recznego ladowania komór wypalania, które maja byc zaladowywane wedlug technologicznie ustalo- 20 nej podzialki miarowej, przy czym stosy cegiel po wypaleniu moga byc wyladowane, przeniesione i odstawiane.Wedlug wynalazku w zebie wykonanym jako komora hydrauliczna sa umieszczone liczne cy- 25 lindry, które sa zaopatrzone w otwory do prze¬ plywu czynnika hydraulicznego i w których znaj¬ duja sie po dwa tloki, przy czym kazdy tlok jest prowadzony swym tloczyskiem w 'gwintowanym pierscieniu uszczelniajacym cylinder, a na zew- 30 natrz zeba jest polaczony z ruchoma plyta na¬ ciskowa. W stanie naprazonym wszystkie plyty naciskowe sa docisniete z jednakowym cisnieniem koncowym do cegiel, równiez do cegiel o róznych grubosciach. Sprezyny izrwrotne przepuszczone po 35 dwie przez zab sa umocowane obydwoma konca¬ mi poza zebem na przeciwleglych plytach nacisko¬ wych.Wedlug innej cechy wynalazku obok ruchomych plyt naciskowych sa umieszczone nieruchome ply- 40 ty slizgowe w dowolnej liczbie i kolejnosci, przy czym plyty naciskowe sa zawieszone ruchomo na tloku w otworze podluznym. W urzadzeniu wedlug wynalazku otwory sa rozmieszczone w cylindrze tak, iz ani w stanie naprezenia, ani tez w stanie 45 luzowania nie sa zasloniete przez ruchome czesci, wskutek czego czynnik hydrauliczny (moze do¬ plywac bez przeszkody do cylindrów, a po luzo- waniu moze znowu odplywac.Wedlug innej cechy wynalazku komora hydra- 50 uliczna zebów jest podzielona polaczona z cylind¬ rami przegroda na komore naprezania i komore luzowania, przy czym cylinder jest polaczony z komora naprezania przez górny otwór, znajdujacy sie miedzy dwoma tlokami, a z drugiej strony 55 jest polaczony z komora luzowania przez dolny otwór znajdujacy sie w bezposrednim sasiedztwie pierscienia gwintowanego'.Jedna z cech wynallaizku polega na tym, ze przegroda na poziomie linii srodkowej pomiedzy 60 górna i dolna scianka zeba jest polaczona z cylind¬ rami. Najlepiej jezeli cylindry maja tylko jeden górny otwór i dwa dolne.Czynnik hydrauliczny 'przeplywa pmzy napreza¬ niu z komory naprezania przez otwór i wypycha 65 tloki na zewnatrz. Przy luzowaniu czynnik hy-v drauliczny przeplywa z komory luzowania przez kanal i cisnie z przeciwnej strony na tloki, wsku¬ tek czego zostaja one sprowadzane z powrotem w polozenie wyjsciowe. Wobec tego przewody cisnie¬ niowe, zasuwy, zawory itd. nie sa potrzebne na zebach lub w zebach. Potrzebne sa tylko przewód cisnieniowy i przewód odplywowy na tylnej scian¬ ce widel.Opisane hydrauliczne widly zaciskowe sa wy¬ posazone np. w urzadzenie skrecajace, przy czym lozysko pierscieniowe znajdujace sie miedzy tar¬ cza przednia i plyta przednia sklada sie z piers¬ cienia wewnetrznego, zewnetrznego, slizgowego i trzpienia. Urzadzenie skrecajace moze byc na¬ chylone w obie strony o kat okolo 15°.Luna cecha wynalazku polega na tym, ze cylin¬ der hydrauliczny miedzy tarcza przednia ukladar- ki i obrotowa plyta wstepna, zaopatrzona w lo¬ zysko pierscieniowe, jest jednym koncem osadzo¬ ny sztywno, a drugim koncem ruchomo, wskutek czego za pomoca uruchamianego recznie suwaka sterujacego, widly zaciskowe, zawieszone na plycie przedniej, moga byc nachylane na osi w kierun¬ ku jazdy w obie strony o kat okolo 15°. Cylinder hydrauliczny jest np. przylaczony do takiego sa¬ mego ukladu hydraulicznego jak widly zaciskowe i przenosi swym ruchomym tloczyskiem cisnienie czynnika hydraulicznego na plyte wstepna, która za pomoca lozyska pierscieniowego, skladajacego sie z pierscienia wewnetrznego i zewnetrznego mo¬ ze byc pochylana na osi w kierunku jazdy w obie strony o kat okolo 15°.Za pomoca hydraulicznych widel zaciskowych mozna przestawiac dowolne stosy ksztaltek. Na¬ prezenia, jakie wystepuja np. na skutek róznych grubosci cegiel sa wyrównywane przez ruchomo umieszczone szczeki zariskowe, z których wszyst¬ kie sa osadzone na jednym jedynym ukladzie hydraulicznym. Jak wiadomo cisnienie w cieczy rozprzestrzenia sie równomiernie. To prawo fi¬ zyczne jest wykorzystane w sposób wlasciwy przez wynalazek. Poszczególne cylindry nie sa polaczone z zadnym przewodem cisnieniowym lub zwrot¬ nym, gdyz sa wmontowane bezposrednio do zbior¬ nika hydraulicznego. Wobec tego na zebach nie ma z zewnatrz zadnych przewodów, suwaków roz- rzadczych lub podobnych elementów, dzieki czemu * nie ma obawy zewnetrznych uszkodzen, a miejsce jest wykorzystane oszczednie.Po wyprasowaniu cegly jeszcze nie wypalone zostaja w znany sposób lub wedlug ustalonej po- dzialki miarowej ukladane w stos, a nastepnie odbywa sie ich suszenie, np. na powietrzu lub w piecu. Po wysuszeniu stos zostaje pochwycony przez widly zaciskowe wedlug wynalazku, przenie¬ siony i ustawiony w piecu. Za pomoca urzadzenia wedlug wynalazku piece do wypalania moga byc wypelnione cegla prawie w 100%, przy czym za¬ pewnione jest, ze cegly sa wypalane ze wszystkich stron, a wiec nie ma zadnych strat przy wy¬ palaniu.Widly uchwytowe wedlug wynalazku maja poza tym te zalete, ze ksztaltki o malej grubosci sa chwytane przez plyty dociskowe z tym samym cisnieniem jak i grubsze ksztaltki, wskutek czego 6 przy wstrzasach wskutek nierównosci podloza lub z innych przyczyn ciensze cegly nie moga wypasc.Poniewaz plyty naciskowe sa zawieszone ruelx*mp na tloku, a wiec i cegly nieco przekrzywione przy 5 osiadaniu stosu zostaja chwytane i równomiernie zaciskane. Widly zaciskowe wedlug wynalazku moga byc zastosowane w kazdej ukladarce widlo¬ wej lub w podobnych pojazdach i nadaja sie do podnoszenia, przenoszenia i ukladania ksztaltek 10 dowolnego rodzaju, a w szczególnosci do ladowa¬ nia stosów cegiel -do pieców do wypalania, i wy¬ dobywania ich po wypalendu. Zastosowanie tych widel zaciskowych pozwala na znaczne skrócenie potrzbnych dytychczas czasów ochladzania po- 15 szczególnych komór wypalania, gdyz za pomoca widel zaciskowych moga byc wybierane cegly ma¬ jace jeszcze tak wysoka temperature, ze reczne wydobywanie byloby niemozliwe.Wynalazek jest objasniony blizej na przykla- 20 dzie jego wykonania uwidocznionym na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia widok z boku, fig. 2 .—- przekrój A-^A wedlug fig. 1, fig. .3 — widok z góry odpowiadajacy fig. 1; fig. 4 — szczegól Z z fig. 3; fig. 5 — widok z przodu plyty 25 dociskowej, fig. 6 — urzadzenie obrotowe z cy¬ lindrem hydraulicznym, fig. 7 — szczegól zeba wedlug fig. 6 bez cylindra hydraulicznego, fig. 8 — szczegól zeba z cylindrem w widoku z baku bez tloka i pierscienia gwintowanego, fig. 9 — prze- 30 krój A—A wedlug fig. 8; fig. 10 — przekrój B—B wedlug fig. 8 i wreszcie fig. 11 przedstawia sche¬ matycznie widly zaciskowe z urzadzeniem obroto¬ wym.Na fig. 1 jest przedstawiony widok z boku hy- 35 draulicznych widel zaciskowych, przy czym zab 2 jest wykonany jako komora hydrauliczna 1, a czynnik hydrauliczny jest doprowadzany lub od¬ prowadzany przez przewód cisnieniowy i odply¬ wowy. Fig. 2 przedstawia przekrój A—A wedlug 40 fig. 1 szesciozebnych hydraulicznych widel zacisko¬ wych. Zeby 2 sa przyspawane do scianki tylnej 11, np. do blachy stalowej. Na fig. 3 przedstawio¬ no widok z góry widel zaciskowych wedlug fig. 1.Zeby 2 wykonane jako komory hydrauliczne 1 ma- 45 ja z obu stron plyty dociskowe 7 i slizgowe 9, które moga byc umieszczone w dowolnej kolej¬ nosci. Obydwa zeby zewnetrzne 2a maja plyty dociskowe 7 i plyty slizgowe 9 zwrócone tylko do wewnatrz. Plyty slizgowe 9 we wszystkich zebach 50 2, 2a sa nieco grubsze niz plyty dociskowe 7 aby podczas wprowadzania do stosu cegiel nie zostaly uszkodzone.Fig. 4 przedstawia szczegól Z, zaznaczony na fig. 3. W komorze hydraulicznej 1 jest umiesz¬ czony cylinder 4 z kanalami 3. W cylindrze 4 znajduja sie dwa tloki 5, przy czym kazdy jest wyprowadzony przez pierscien gwintowany 6 i polaczony z plyta naciskowa 7. Dwie sprezyny 60 zwrotne 8 ponownie sprowadzaja tlok 5 z plytami naciskowymi 7 po luzowaniu. Uszczelka samo- uszczelniajaca 12 jest polaczona za pomoca sru¬ by 13 i plytki stalowej 14 z tlokiem 5 i nie po¬ zwala na przeciekanie czynnika hydraulicznego. fi5 Pierscien filcowy 15 sluzy jako zgarniacz zanie-54020 czyszczen i nie 'pozwala na przenikanie brudu do cylindrów 4. Dla lepszego zrozumienia, na tym samym rysunku lewa strona jest przedstawiona w polozeniu roboczym, a prawa strona w polozeniu spoczynkowym. Fig. 5 przedstawia plyte docisko¬ wa Z, która za -pomoca otworu podluznego 10 jest zawieszona na tloku 5. Dla lepszej chwytnosci plyta naciskowa 7 ma rowki 17.Silownik hydrauliczny 18 wedlug fig. 6 jest umocowany sztywno na tarczy przedniej 19 ukla¬ danki. Przy pomocy glowicy 18c ruchome tloczy- sko 18b jest polaczone przegubowo z plyta wstep¬ na 20. Brzy uruchomieniu suwaka sterujacego tlo- czysko 18b zostaje docisniete do plyty wstepnej 20, która zostaje odchylona w zadane polozenie boczne. Cylinder hydrauliczny 18 moze byc rów¬ niez zalozony odwrotnie. Obrót widel zaciskowych zawieszonych na plycie wstepnej 20 i nie przed¬ stawionych na rysunku jest umozliwiony dzieki lozysku pierscieniowemu 21, które jest uwidocz¬ nione na fig. 7. Lozysko pierscieniowe 21 sklada sie z pierscienia wewnetrznego 21a i pierscienia zewnetrznego 21b umieszczonego wyzej. Dla unik¬ niecia tarcia wzajemnego obu pierscieni 21a i 21b znajduje sie miedzy nimi pierscien slizgowy 21c.Pierscien wewnetrzny 21a moze byc umieszczony zarówno na tarczy przedniej 19, a pierscien zew¬ netrzny 21b na plycie wstepnej 20, jak równiez odwrotnie. Cale lozysko pierscieniowe 21 jest podtrzymywane przez sworzen 22 przepuszczony przez tarcze przednia 19 i plyte wstepna. 20.W zebie 2 jest umieszczona przegroda 23, która przedziela komore cisnieniowa 24 i komore luzo¬ wania 25. Przegroda 23 znajduje sie najlepiej na poziomie umyslonej linii srodkowej 1 jest pola¬ czona iz cylindrem 4 np. przez spawanie. W kaz¬ dym cylindrze znajduje sie górny otwór 26 i dwa dolne otwory 27. Przy naprezaniu czynnik hydra¬ uliczny jest przetlaczany z komory cisnieniowej 24 przez górny otwór 26 do wnetrza cylindra 4, tak iz tlok 5 pod dzialaniem cisnienia przesuwa sie na zewnatrz. Dwa dolne otwory 27 znajduja sie ma tej czesci cylindra 4, która jest zwrócona do komory luzowania 25. Przy luzowaniu komora cisnieniowa 24 zostaje odprezona, a komora luzo¬ wania 25 znajduje sie pod cisnieniem.Czynnik hydrauliczny przeplywa przez kanaly 27 i cisnie z przeciwleglej strony na tloki 5, które wracaja wówczas w polozenie wyjsciowe, przy czym czynnik hydrauliczny znajdujacy sie w cy¬ lindrach 4 miedzy tlokami 5 odplywa do komory cisnieniowej 24. Przebiegi te powtarzaja sie na przemian. Plyty naciskowe 7 sa dla tloków 5 oparciem w koncowym stanie luzowania. W tulei prowadniczej 28 sa prowadzone dwa trzpienie pro¬ wadnicze 29, które zapewniaja dobre prowadzenie plyt naciskowych 7. Dla lepszego zrozumienia na fig. 10 przedstawiony u góry tlok 6 jest przed¬ stawiony w stanie naprezonym z plyta nacisko¬ wa 7, a tlok 5 w istande odprezonym bez plyty naciskowej 7. Pierscienie uszczelniaj aoe 30 two¬ rza ussczebiienie miedzy tlokiem 5 i scianka cy¬ lindryczna 4, jak równiez miedzy tlokiem 5 i pierscieniem gwintowanym 6. Pierscienie uszczel- 10 13 20 25 30 40 45 50 55 niajace 30 «a wykonane np. z materialu znanego w handlu pod nazwa guma „Kautasit".Na fig. 11 przedstawiono schematycznie urza¬ dzenie obrotowe w urzadzeniu dostawnym. Cylin¬ der hydrauliczny 18 jest umieszczony miedzy tar¬ cza przednia 19 i plyta wstepna 20, tak iz po uruchomieniu urzadzenia hydraulicznego widly za¬ ciskowe moga byc odchylane na lozysku pierscie¬ niowym 21 ze sworzniem w obie strony o kat okolo 15°. PL