Pierwszenstwo: Opublikowano: 10.Y.1967 31.VII.1965 (P 110 292) 53001 KI. 42f,bc/RfOO MKP G 01 g /tjoe CZYTEL, l ^ lUKD Urzeckj Patent-¦¦- Pclskie| IzBctui-osr' Wspóltwórcy wynalazku: mgr inz. Tadeusz Bartoszkiewicz, Adam Szmiel, mgr inz. Alina Ferens, Konrad Mync, mgr inz.Stanislaw Kedzia Wlasciciel patentu: Centralne Biuro Techniczne Przemyslu Maszyn Wlókienniczych Lódz (Polska) Urzadzenie do samoczynnej kontroli wagowej i segregacji zwojów Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do sa¬ moczynnego przeprowadzania kontroli wagowej zwojów wydawanych przez trzeparke bawelniar- ska, z równoczesna samoczynna rejestracja cie¬ zarów wyprodukowanych zwojów, otrzymywana w formie wykresu oraz do samoczynnej segregacji zwojów wlasciwych pod wzgledem ciezaru do zwo¬ jów nie mieszczacych sie w nastawionych grani¬ cach tolerancji wagowej, przy czym zwoje zbyt lekkie lub zbyt ciezkie moga byc odrzucane z za¬ sygnalizowaniem swietlnym okreslajacym, czy od¬ rzucony zwój byl za lekki, czy za ciezki. Ponad¬ to urzadzenie sygnalizuje fakt zalegania zwoju na niecce wagi i uniemozliwia wrzucenie nowego zwoju na wage, gdy lezy na niej jeszcze po¬ przedni.Poszczególne impulsy sygnalizacyjne moga byc wykorzystane do samoczynnego korygowania usta¬ wienia regulatora trzeparki, do wprowadzenia blo¬ kad, lub nadawania dalszych impulsów do innych urzadzen, usprawniajacych prace trzepalni.¦ Urzadzenie automatyczne bedace przedmiotem wynalazku jest zasadniczo przeznaczone do wspól¬ pracy ze zwijarka bezrdzeniowa trzeparki bawel- niarskiej.Dotychczas powszechnie sa stosowane w prze¬ mysle wagi wolnostojace, na które zwoje poda¬ wane sa recznie, co wymaga oddzielnej obslugi.Stosowane niekiedy wagi, przystawione do trzepa- rek, wyposazone sa czasem w dodatkowe urzadze- 10 20 25 30 2 nia do wyciagania rdzeni nawojowych lub w urzadzenia do znakowania zwojów. Zadne jednak ze znanych i stosowanych urzadzen wagowych nie wykonuje tak szerokiego wachlarza róznych czyn¬ nosci wymaganych przy pelnej automatyzacji, jak urzadzenie bedace przedmiotem wynalazku.Celem wynalazku jest opracowanie urzadzenia, które by dokladnie wazylo zwoje wydawane przez aparat zwijajacy trzeparki bawelniarskiej, samo¬ czynnie rejestrowalo wyniki tej kontroli wagowej pozwalajac tym samym na wyeliminowanie obslu¬ gi ludzkiej, zlikwidowalo mozliwosc falszowania wyników pracy (polegajaca na odnotowywaniu niewlasciwych zwojów jako dobrych i uzywaniu ich do dalszej produkcji), dawalo sygnaly nadajace sie do latwego wykorzystania przy samoczynnym przeregulowaniu maszyny poprzedzajacej to jest trzeparki (w przypadku otrzymania zwojów o nie¬ prawidlowych ciezarach), pozwala to na latwe ko¬ jarzenie z samoczynnym transportem zwojów na zgrzeblarki (dla umozliwienia tworzenia na tej drodze prostych linii potokowych), a przy tym blo¬ kowalo mozliwosc pracy calego agregatu trzepal- nianego przy nieprawidlowej obsludze.Cel ten zostal osiagniety przez opracowanie urzadzenia wieloczynnosciowego, skladajacego sie z mechanizmu do wazenia zwojów wydawanych przez aparat zwijajacy trzeparki, który polaczony jest poprzez uklad dzwigni z mechanizmem kon¬ trolno-rejestrujacym. 53001 /53001 3 Urzadzenie wedlug wynalazku uwidocznione jest schematycznie tytulem przykladu na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia calosc urzadzenia w wi¬ doku z przodu, a fig. 2 — niecke wagi z lezacym na niej zwojem w przekroju poprzecznym wzdluz linii A—A na fig. 1, fig. 3 — urzadzenie kontrol- no-rejestracyjne w przekroju wzdluz linii B—B na fig. 1, fig. 4 — przedstawia to samo urzadzenie w widoku z góry.Uwidoczniona na fig. 1 niecka 1 urzadzenia wa¬ gowego podparta jest za posrednictwem wiesza¬ ków 2 na dzwigniach 3 i 7, rózniacych sie miedzy soba* dlugosciami. Dzwignie 3 i 7 polaczone sa z dzwignia wazaca 5, podparta w punkcie 6 i wy¬ posazona w drugim koncu w ciezar 8, równowaza¬ cy ciezar zwoju, przy czym dzwignia 5 jest wypo¬ sazona dodatkowo u dolu w regulator czulosci wazenia 12. Niecka wraz z calym systemem dzwig¬ ni ruchomych oparta jest w punkcie 6 na dwu- ramiennej dzwigni 13 zawieszonej obrotowo w sta¬ lym punkcie 14. Dzwignia 13 posiada w przeciw¬ nym koncu równowazacy ciezar 16, który umozli¬ wia odsuniecie sie dzwigni 13 od mikrolacznika 15 przy pustej niecce. Natomiast jezeli na niecce 1 jest chocby maly zwój, wówczas ciezar 16 okazuje sie zbyt maly, dzwignia 13 obraca sie wokól punk¬ tu 14", wciskajac mikrolacznik 15 i blokujac na drodze elektrycznej mozliwosc wrzucenia na niec¬ ke nastepnego zwoju, dopóki lezy poprzedni. Wy¬ chylenie dzwigni wazacej 5, proporcjonalne do cie¬ zaru zwoju jest przenoszone za posrednictwem preta 9 i dzwigni 11 do mechanizmu kontrolno¬ -rejestrujacego (fig. 3) na walek 10 z zamocowana na nim dzwignia znakujaca 21.Dzwignia znakujaca 21 jest uruchamiana od elektromagnesu 38 za posrednictwem dzwigni ude¬ rzajacej 22, obracajacej sie wokól stalego punktu 23 oraz za posrednictwem dzwigni 29 zamocowa¬ nej obrotowo w punkcie 28, popychacza 36 i dzwig¬ ni 37, przy czym dzwignia znakujaca odbija kaz¬ dorazowo punkt na tasmie papierowej 17 za po¬ srednictwem tasmy do maszyny do pisania 18; punkt ten jest polozony tym blizej brzegu papieru im wiecej wychyli sie dzwignia 21 od polozenia srodkowego, odpowiadajacego wzorcowemu zwojo¬ wi. Wykorzystanie ruchu dzwigni 29 pozwala tez na latwe przesuwanie tasmy 18 i papieru 17 urza¬ dzeniami zapadkowymi, jak w zwyklych maszy¬ nach do pisania. Urzadzenie rejestracyjne posiada na dzwigni 21 zamocowana sprezyscie jeszcze dru¬ ga dzwignie 19, uruchamiana przez zespól dzwigni 20, 24, £5 i dzwignie 26, obracana o niewielki kat wokól stalego punktu 30 przez zwore elektromag¬ nesu 27 w chwili jego zadzialania, przy czym pow¬ staje wtedy na tasmie papierowej dodatkowy znak wydrukowany przez dzwignie 19. Elektromagnes 27 uruchamiany jest impulsami pochodzacymi od urzadzenia kontrolnego, skladajacego sie z dwóch zarówek 31, oswietlajacych diafragme stala 33, w której wykonane sa otwory na przeciw otworów diafragmy 34, za kjcrymi Ustawione sa dwa foto- opprniki (lub inne elfementy fotoelektryczne) 35. ifliadzy diatragmami zhajduje sie zamocowana na walku 10 dodatkowa przeslona wychylna 32, która w srodkowym polozeniu odpowiadajacym wzor- 10 15 20 25 35 40 45 50 55 60 cowemu zwojowi przeslania otwory w diafrag- mach stalych 33 i 34, zas przy silnym wychyleniu w jedna, lub druga strone odslania lewe, lub pra¬ we otwory, umozliwiajac przejscie promieni swietl¬ nych z zarówki 31 do jednego z fotooporników 35, które wysylaja impulsy do elektromagnesu 27.Impuls ten moze tez byc wykorzystany do dowol¬ nej sygnalizacji swietlnej — informacyjnej, badz odpowiedniego przestawienia regulatora w trze- parce. W stanowiacym przedmiot niniejszego opi¬ su urzadzeniu impuls ten moze byc wykorzystany ponadto do odrzucania zwojów o nieprawidlowym ciezarze jak to jest uwidocznione na fig. 2.Zwój bawelny, lezacy na niecce 1 opiera sie o klapke wychylna 4 zamocowana obrotowo od spodu niecki na walku 39 i utrzymywana w poda¬ nym na rysunku polozeniu przy pomocy zaczepu 40 umieszczonego w wycieciu dzwigni 41 równiez zamocowanej obrotowo na niecce 1 w punkcie 42.Zadzialanie krótkotrwale elektromagnesu 44 (ste¬ rowanego od fotooporników 35) powoduje wybicie dzwigni 41 z zaczepu 40 i opadniecie klapki 4 pod naporem zwoju, który zsuwa sie tym samym z niecki. Po spadnieciu zwoju klapka i wszystkie dzwignie wracaja pod wplywem wlasnych cieza¬ rów oraz sprezynki 43 do polozenia pierwotnego.Urzadzenie bedace przedmiotem wynalazku otrzymuje zwoje z maszyny, której prace kontro¬ luje, na przyklad z aparatu zwijajacego trzepar- ki, który samoczynnie wypycha gotowy zwój na niecke 1 urzadzenia.Po uspokojeniu sie wahan niecki ze zwojem dowolne urzadzenie sterujace, na przyklad prze¬ kaznik czasowy, zalacza odpowiedni uklad elek¬ tryczny, który powoduje nagle zadzialanie elektro¬ magnesu 38 urzadzenia kontrolno-rejestrujacego.Uderzona wskutek zadzialania elektromagnesu 38; dzwignia znakujaca 21 odciska (poprzez tasme drukujaca 18) wyrazny punkt na pasku papieru 17. Usytuowanie punktu w okreslonym miejscu na pasku papieru 17 uzaleznione jest od ciezaru zwoju. Jednoczesnie zapalaja sie zarówki 31 os¬ wietlajace diafragme 33. Jezeli wydany przez trzeparke zwój ma prawidlowy ciezar, to prze¬ slona 32 zaslania oba otwory w diafragmie 34.Jezeli jednak zwój jest za ciezki lub za lekki, to wychylona w bok przeslona 3£ odslania prawy lub lewy otwór w diafragmie i promien swietlny- z odpowiedniej zarówki 31 trafia na odpowiedni fotoopornik 35. Impuls z fotoopornika 35, wzmoc¬ niony przez uklad elektryczny, znajdujacy sie poza urzadzeniem wagowym, powoduje zadzialanie elek¬ tromagnesu 27, który za posrednictwem ukladu dzwigni 26, 25, 24, 20, 19 drukuje na wspomnianej juz tasmie papierowej 17 dodatkowy znak wyróz¬ niajacy zwój nieprawidlowy, zas elektromagnes 44 (fig. 2) przez wybicie z zaczepu 40 dzwigienki 41 (podpierajacej zwój na niecce 1) powoduje spad- niecie zwoju pod wplywem wlasnego ciezaru.Ponadto impulsy elektryczne fotoopornika moga byc wykorzystane do zapalania swiatla sygnali¬ zujacego, czy otrzymany zwój jest zbyt ciezki,, czy zbyt lekki, albo tez moga spowodowac zadzia¬ lanie mechanizmu korygujacego.53001 5 Zaleganie na niecce 1 zwoju sygnalizowane jest przez mikrolacznik 15, którego impuls moze byc wykorzystany takze do uruchomienia systemu blo¬ kad poprzednich maszyn, uniemozliwiajacych wy¬ rzucenie z aparatu zwijajacego trzeparki zwoju, gdy na niecce 1 lezy jeszcze zwój poprzedni. Po zdjeciu zwoju z niecki 1 (recznie lub przy pomocy odpowiedniego mechanizmu) lub po zrzuceniu sa¬ moczynnym zwoju nieprawidlowego wszystkie me¬ chanizmy wracaja do pozycji wyjsciowej, a jed¬ noczesnie wskutek odpadania elektromagnesu 38 nastepuje przewiniecie sie tasmy drukujacej 18 oraz odwiniecie sie tasmy papierowej 17 w kie-' runku wskazanym strzalka na rysunku fig. 3 o kilka milimetrów.Zamkniecie na klucz mechanizmu rejestrujacego w scianie korpusu wagi uniemozliwia falszowanie wyników pracy maszyn i pozwala kierownictwu na pobranie w dowolnym czasie tasmy papiero¬ wej z zarejestrowanymi wynikami kontroli produk¬ cji. Natomiast biezace obserwowanie przez obslu¬ gujacego przez szybke zapisów na tasmie papie¬ rowej 17 pozwala na wczesne zauwazenie ewentu¬ alnych tendencji do wzrostu lub zmniejszania sie ciezarów zwojów i wczesne przeciwdzialanie temu — dla zabezpieczenia sie przed ewentualnym pro¬ dukowaniem braków. PL