PL51182B1 - - Google Patents

Description

Opublikowano: 21.Y.1966 51182 KI. 35b, MKP B 66 c J46 $|I6 UKD Twórca wynalazku: mgr inz. Franciszek Wójcik Wlasciciel patentu: Centralne Biuro Konstrukcji Maszynowych, Przedsie¬ biorstwo Panstwowe, Bytom (Polska) Chwytak hydrauliczny dwulupinowy Przedmiotem wynalazku jest dwulupinowy chwy¬ tak hydrauliczny z samoczynnym otwieraniem lupin.Chwytaki tego typu maja zastosowanie jako do¬ datkowe wyposazenie dzwignic hakowych dla prze¬ ladunku materialów sypkich.Znane dotychczas chwytaki hydrauliczne posia¬ daja najczesciej schemat kinematyczny wymaga¬ jacy napedu zarówno dla zamykania jak i dla ot¬ wierania chwytaka. Zasadnicza wada takiego chwy¬ taka jest skomplikowany uklad napedowy, wyma¬ gajacy dzwigników tlokowych, trudnych do wyko¬ nania i szybko sie zuzywajacych oraz brak typo¬ wych, dzialajacych obustronnie elementów hydrau¬ liki silowej. W celu usuniecia tej wady zastoso¬ wano ostatnio chwytaki z samoczynnym otwiera¬ niem lupin. Uklad hydrauliczny tych chwytaków jest o wiele prostszy, pozwalajacy na stosowanie typowych jednostronnie dzialajacych elementów hydraulicznych, w tym równiez dzwigników nurni¬ kowych. Wada dotychczasowych chwytaków tego typu jest skomplikowany uklad kinematyczny, skladajacy sie z wielu elementów oraz wystepo¬ wanie uderzen i wstrzasów przy otwieraniu lupin, zmniejszajacych zywotnosc chwytaka. Te ostatnia wade usuwa nowe rozwiazanie ukladu hydraulicz¬ nego, umozliwiajace regulacje predkosci otwierania lupin.W dotychczasowych chwytakach w celu zape¬ wnienia równomiernego obrotu obu lupin, stoso- 10 ii 20 2 wano segmenty zebate albo dodatkowe ciegna, la¬ czace obie lupiny w taki sposób, aby obrót jednej lupiny powodowal takze niezawodny obrót drugiej.Oba sposoby posiadaja wady. Wada segmentów zebatych jest koniecznosc bliskiego usytuowania przegubów lupin majacego wplyw na ich rozwar¬ tosc i zwiazany z tym stopien napelnienia oraz szybkie zuzycie zebów na skutek duzych nacisków i utrudnionej konserwacji.Wada ciegien wiazacych jest dodatkowa ilosc sworzni i panewek, które z reguly sa najslabszym punktem wszystkich chwytaków oraz to, ze musza byc umieszczone w miejscach dostepnych dla czer¬ panego materialu, co dodatkowo zmniejsza ich zy¬ wotnosc.Powyzsze wady usuwa dwulupinowy chwytak hydrauliczny z samoczynnym otwieraniem wedlug wynalazku. Chwytak posiada stosunkowo prosty uklad kinematyczny, eliminujacy stosowane do¬ tychczas segmenty zebate wzglednie dodatkowe ciegna i przystosowany do napedu hydraulicznego z regulacja predkosci otwierania lupin.Chwytak wedlug wynalazku jest przedstawiony w przykladzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 pokazuje chwytak w stanie otwartym, fig. 2 — w stanie zamknietym a fig. 3 jego widok z boku.Chwytak sklada sie z nastepujacych zespolów: lupin, dragów, glowicy, hydraulicznego napedu oraz wyposazenia elektrycznego. Zespól lupin sklada sie 5118251182 3 z dwu oddzielnych lupin i," osadzonych przegubo¬ wo w konstrukcji glowicy 2 i polaczonych ze soba dwoma hydraulicznymi silownikami 3.Dragi chwytaka skladaja sie z dwóch oddziel¬ nych palaków 4, osadzonych przegubowo w lupi¬ nach oraz obrotowo-przesuwnie w pokrywie 7 glo¬ wicy. Dzieki takiemu nowemu rozwiazaniu palaki dolnym swym koncem moga w czasie ruchu robo¬ czego lupin odchylac sie od osi symetrii i jedno¬ czesnie przesuwac w góre lub w dól. Ruchy te sa konieczne dla zapewnienia równomiernosci obrotu obu lupin, gwarantujacej szczelne i jednoczesne zamkniecie chwytaka. Górne konce palaków sa po¬ laczone sworzniem 5, na którym sa umieszczone ucha 6, sluzace do zawieszenia chwytaka na haku dzwignicy, jedno lub dwurogowym. Glowica chwy¬ taka sklada sie z konstrukcji 2, w której jest zbu¬ dowany zespól napedowy oraz pokrywy 7, w któ¬ rej jest prowadzony sworzen 5. Zespól napedowy chwytaka w wykonaniu przykladowym sklada sie z silnika elektrycznego, który poprzez -sprzeglo po¬ datne napedza wielo tloczkowa pompe osiowa wy¬ twarzajaca cisnienie robocze ukladu, niezbedne dla uzyskania odpowiedniej sily w dzwignikach nur¬ nikowych wprawiajacych w ruch lupiny. Chwytak jest zasilany za pomoca kabla z dzwignicy. Stero¬ wanie chwytakiem odbywa sie z kabiny operatora.W celu zaczerpniecia materialu nalezy chwytak w stanie otwartym ustawic na materiale a nastep¬ nie wlaczyc silnik „na zamykanie". Powstale w ukladzie cisnienie oleju powoduje wysuwanie sie 10 15 20 30 nurników w silownikach 3 i obrót lupin w kierun¬ ku ich zamykania. Przekazniki czasowe zapewniaja automatyczne wylaczenie silnika po zamknieciu chwytaka. W tym stanie chwytak wraz z nosiwem jest przenoszony przez dzwignice.Otwieranie nastepuje samoczynnie po zaniknieciu cisnienia w silownikach, pod wplywem ciezaru na¬ branego materialu oraz pod wplywem ciezaru wlas¬ nego lupin, napedu i glowicy. Udzial ciezaru glo¬ wicy wraz z napedem w procesie otwierania jest umozliwiony dzieki mimosrodowemu umieszczeniu przegubów B w stosunku do przegubów A, co po¬ woduje powstanie dodatkowego momentu otwiera¬ jacego niezbednego do calkowitego otwarcia chwy¬ taka.W celu otwarcia chwytaka pustego nalezy wla¬ czyc silnik „na otwieranie", podczas którego silnik jest napedzany przez pompe.Obroty jego ustalaja sie w pewnej wartosci nad- synchronicznej, co zapewnia regulacje predkosci otwierania bez uderzen i wstrzasów. PL

Claims (2)

1. Zastrzezenie patentowe Chwytak hydrauliczny dwulupinowy z samoczyn¬ nym otwieraniem, do przeladunku materialów syp¬ kich, znamienny tym, ze jest zaopatrzony w palaki (4), polaczone sworzniem (5), wyposazonym w ucha (6) do zawieszania chwytaka, przy czym palaki (4) sa osadzone przegubowo w lupinach (1) i prze- gubowo-przesuwnie w pokrywie (7) glowicy. ftgr.

2. A* PZG W Pab. zam. 181-66 nakl. 540 szt. PL