SU1013392A1 - Гидравлический грейфер - Google Patents

Abstract

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ГРЕЙФЕР, со-, держащий поворотные от привода че- . люсти, гидродвигатель поворота грейфера вокруг вертикальной оси и т ги, одни концы которых присоединены к челюст м, отличаю щийс   тем, что, с целью повышени  на-дежности , он снабжен охватывакицей . корпус привода челюстей обоймой, а гидродвигатель содержит расположенные внутри обоймы внутреннее неподвижное кольцо, закрепленноена корпусе привода челюстей, и внешнее подвижное кольцо, соединенное с обоймой, к которой присоединены другие концы т г. (Л

Description

Изобретение относитс  к грузоза ватным устройствам, вход щим в сос тав стреловых манипул торов, предназначенных дл  бесчокерной трелев деревьев, в частности к гидравличе ким грейферам. Известен гидравлический грейфер содержащий поворотные от привода челюсти, гидродвигатель поворота грейфера вокруг вертикальной оси и т ги, одни концы которых присоединены к чел)ост м Cl , Недостатком известного грейфера с принудительным поворотом челюстей  вл етс  то, что он -не может быть применен дл  бесчокерной трел ки леса, так.как встроенный гидродвигатель усложн ет конструкцию, увеличивает габаритный размер по высоте , затрудн ет подвод гидрожидкости к гидроцилиндру привода челюстей, нагружаетс  всеми усили  ми, возникающими при работе грейфера , и тем самым снижает надежность работы поворотного захвата. Цель изобретени  - повьаиение на дежности работы гидравлического грейфера. Поставленна  цель достигаетс  тем, что гидравлический грейфер, содержащий поворотные от привода челюсти, гидродвигатель поворота грейфера вокруг вертикальной оси и т ги, одни концы которых присоедин ны к челюст м, снабжен охватывающе корпус привода челюстей обоймой, а гидродвигатель содержит расположенные внутри обоймы внутреннее неподвижное кольцо, закрепленное на корпусе привода челюстей, и внешнее подвижное кольцо, соединенное с обоймой, к которой присоединены другие концы т г. На фиг. 1 показан грейфер, общий .вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1. Грейфер включает в себ  корпус 1 гидроцилиндра, привода челюстей, в верхней части которого имеютс  цапф 2дл  шарнирного соединени  со стре лой манипул тора, в нижней части на дета поворотна  обойма 3, зафиксированна  от перемещени  в осевом направлении, а шток гидроцилиндра через .ползун 4 и траверсу 5 соедине шарнирно с концс1ми челюстей 6. Шарнирно закрепленные т ги 7 соедин ют челюсти 6 с поворотной обоймой, 3таким образом, что при ходе поршн  8 гидроцилиндра на выталкивание челюсти 6 раскрываютс , а при ходе поршн  8 на вт1.гивание - закрываютс . В полости поворотной обоймы 3 концентрйчно корпусу 1 гидроцилиндр размещен кольцевой гидродвигатель 9 внутреннее кольцо 10 которого жестк закреплено с помощью шпонки 11 и кры1ики 12 на корпусе 1 гидроцилиндра . Внутреннее кольцо 10, имеющее преимущественно П-обраэное сечение, и наружное подвижное кольцо 13 образуют кольцевую полость 14, котора  в одном месте перекрываетс  перегородкой 15. Наружное подвижное кольцо 13 надето на внутреннее кольцо 10 с возможностью вращени  на нем совместно с лопаткой 16, с которой наружное кольцо 13 соединено штифтом 17. Кольцева  полость 14 разделена перегородкой 15 и лопаткой 16 на две рабочие полости гидродвигател , в каждую из которых можно подвести рабочую жидкость через штуцер 18. Вращательное движение наружному кольцу 13 передает лопатка 16, перемеща сь по кольцевой полости 14 в заданную сторону в зависимости от пода:чи рабочей жидкости. С помощью шлицевого соединени  (фиг.З вргидательное движение от наружного подвижного кольца 13 передаетс  поворот ной обойме 3. Гидродвигатель 9 защищен от механических повреждений корпусом поворотной обоймы 3 и от попадани  механических частиц крышкой 12 с уплотнением 19. Гидроцилиндр . привода челюстей 6 имеет рабочие полости 20 и 21. Грейфер работает следующим образом . При подаче рабочей жидкости под давлением в поршневую полость 20 . гидроцилиндра 1 поршень 8 перемещаетс  вниз вместе со штоком и через ползун 4 и траверсу 5 перемещает вниз концы челюстей 6 - грейфер раскрываетс . Дл  захвата деревьев, лежащих на земле, необходимо,-чтобы продольна  ось груза совпадала с осью раскрытого грейфера. Дл  поворота челюстей Ь рабоча  жидкость подаетс  через штуцер 18 в кольцевую полость 14 гидродвигател , по ту или другую сторону от перегородки 15. Под действием ее лопатка 16 совместно с наружным подвижным кольцом 13 перемещаетс  по кольцевой полости 14 и через «шлицевре соединение подвижного кольца 13 с обоймой 3 передает вращательное движение поворотной .обойме 3. Через т ги 7 вращение от обоймы 3 передаетс  челюст м 6 грейфера . После поворота на необходимый угол подачу рабочей жидкости в кольцевую полость 14 прекращают. Наведенный грейфер опускают на деревь  и челюсти 6 закрывают, зажима  в них деревь . Дл  закрыти  челюстей 6 рабоча  жидкость подаетс  под давлением в штоковую полость 21 гидроцИлиндра . Поршень 8 под действием давлени  рабочей жидкости перемещаетс  в верх

Claims (1)

1. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ГРЕЙФЕР, со-, держащий поворотные от привода челюсти , гидродвигатель поворота грейфера вокруг вертикальной оси и тяги, одни концы которых присоединены к челюстям, отличаю'щийс я тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен охватывающей . корпус привода челюстей обоймой, а гидродвигатель содержит расположенные внутри обоймы внутреннее неподвижное кольцо, закрепленное’ на корпусе привода челюстей, и внешнее подвижное кольцо, соединенное с обоймой, к которой присоединены другие концы тяг. ’

   Фиг1 $и_₍₁₁>ШЗЗЯ2