PL50320B1 - - Google Patents

Description

Opublikowano: 15.XII.1965 50320 KI. J^ MKP E 21 b itf/t) Twórca wynalazku: mgr inz. Julian Kwiecinski Wlasciciel patentu: Kopalnia Wegla Kamiennego ,.Szombierki" Przed¬ siebiorstwo Panstwowe, Bytom (Polska) Urzadzenie do dokonywania pomiarów w szybach kopalnianych Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do po¬ miarów w szybach kopalnianych.Dotychczasowe sposoby dokonywania pomiarów mierniczych w szybach kopalnianych sa pracochlon¬ ne i wymagaja dlugiego .czasu. Przy takich pomia¬ rach konieczne jest odpionowanie w szybie 2 — 4 punktów, dokonywane zwykle z nadszybia lub z do¬ wolnego poziomu posredniego w szybie.Dla dokonania tego zadania, ze wzgledu na prze¬ pisy bezpieczenstwa obowiazujace w górnictwie trzeba zarówno na nadszybiu jak i na kazdym po¬ ziomie w szybie przed opuszczeniem pionów zabu¬ dowac pomosty na odpowiednich poziomach szybo¬ wych i na nadszybiu tak, aby szyb byl calkowicie zakryty, gdyz tylko wtedy praca na tym pomoscie odpowiada odnosnym przepisom bezpieczenstwa.Ponadto nie wolno budowac dwóch pomostów rów¬ noczesnie, jezeli nie przegradza ich wczesniej wy¬ konany pomost trzeci, na którym nie moze sie nikt znajdowac.Z chwila oddania szybu do pomiarów przez kie¬ rownictwo kopalni, przystepuje sie do budowy po¬ mostów, majac juz na wszystkich poziomach przy¬ gotowany material drzewny w odpowiedniej ilosci, gdyz z chwila rozpoczecia budowy pomostów ruch klatki w szybie zostaje calkowicie wstrzymany.Z tego tez powodu wszyscy potrzebni ludzie do bu¬ dowy pomostów i do pomiarów musza byc opuszcze¬ ni na poszczególne poziomy przed zatrzymaniem ru¬ chu klatki w szybie. Pomosty w szybie moga byc 20 2 budowane tylko i wylacznie przez ciesli szybowych, jako fachowców zatwierdzonych przez Okregowry Urzad Górniczy.Ilosc takich ciesli, zaleznie od warunków szybo¬ wych, a glównie od rozmiarów szybu, winna wyno¬ sic 2 —- 4 ludzi, a czas budowy pomostu wynosi nie¬ raz kilka godzin, na przyklad dla zabudowania tylko dwóch pomostów, to znaczy na nadszybiu i na jed¬ nym poziomie dolnym akcja budowlana trwa od 4 — 6-ciu godzin.Podczas budowy pierwszego pomostu, ciesle szy¬ bowi, majacy budowac nastepny pomost na innym poziomie, musza czekac do czasu ukonczenia budo¬ wy pomostu na poziomie wyzszym. Równiez do cza¬ su ukonczenia budowy pomostów grupy pomiarowe na wszystkich poziomach sa w zasadzie bezczynne, gdyz w tym czasie nie mozna przedsiebrac zadnych czynnosci pomiarowych w szybie. Po ukonczeniu pomostów w szybie przystepuje sie do przygoto¬ wawczych czynnosci pomiarowych od nadszybia lub innego górnego poziomu w szybie, o ile pomiary maja byc dokonane miedzy poziomami. Czynnosci takie polegaja na tym, ze na nadszybiu zaklada sie belki drewniane na konstrukcje szybowa, na któ¬ rych zamocowuje sie krazki prowadnicze do prowa¬ dzenia drutów do zawieszania lekkiego obciazenia.Po umieszczeniu drutu na krazkach opuszcza sie pierwszy pion lekki na pomost górny, zaopatrzony w odpowiedni otwór, przez który opuszcza sie pion na pomost nastepny itd. az do pomostu ostatniego. 5032050320 3 Z kolei opuszcza sie w ten sam sposób nastepny pion, który zasadniczo 'nie powinien byc opuszczany icwnoczesnie z pionenl pierwszym ze wzgledu na mozliwosc poplatania sie drutów.Opuszczone piony miiisza spelniac z góry ustalone warunki pod wzgledeni wzajemnego ich polozenia, a przesuwanie ich moze nastapic tylko w granicach otworów wycietych w pomostach, o ile otwory te leza nad soba, w jednym pionie. Nieznaczne przesu¬ niecia pionów uzyskuje sie przez przesuniecie belek z krazkami. Zdarza sie jednak dosc czesto, ze wsku¬ tek nieprzewidzianych przeszkód w szybie, trzeba pion wyciagac do góry, zmieniac jego punkt za¬ wieszenia^ znowu przeprowadzic go przez otwory ponownie*w^koii^ne we wszystkich pomostach. fZ powyzszego^wjFta^ka, ze zakres czynnosci zwia¬ zanych z zabudowa/ pomostów i przepuszczeniem prziS*otwory w tych? pomostach pionów trwa bardzo dlugo i tak na przyklad tylko dla dwóch pionów i trzech pomostów czynnosci te moga trwac od 4 — 8 godzin. Grupy pomiarowe w czasie budowy po¬ mostów moga na poszczególnych poziomach spel¬ niac tylko czynnosci przygotowawcze, jak dobór odpowiednich stanowisk dla teodolitu na podszy¬ biach itp.Po opuszczeniu obciazników lekkich na ostatni pomost zastepuje sie je obciazeniami stosowanymi przy pomiarach, tj. o ciezarze od kilkudziesieciu do kilkuset kilogramów.Na kazdym drucie na odpowiednim urzadzeniu za¬ kladane sa krazki olowiane o ciezarze 5 — 25 kg.Po zalozeniu kilku takich krazków na urzadzenie znajdujace sie w odstepie okolo metra nad pomo¬ stem, obciaznik ten zostaje oparty na pomoscie, nastepnie unosi sie go powoli do góry przy pomocy kilku ludzi, zaleznie od ciezaru obciaznika, a rów¬ noczesnie uprzednio daje sie sygnal na powierzch¬ nie, aby drut na kolowrotkach zostal zwiniety na takiej dlugosci, aby obciaznik znalazl sie znowu na wysokosci okolo metra nad pomostem.Takie podnoszenie obciaznika i zwijanie drutu od¬ bywa sie tak dlugo, az drut uzyska odpowiednie obciazenie. Czynnosci te wymagaja zatrudnienia kilku ludzi (pomocnicy pomiarowi) i czasu, nieraz do dwóch godzin na jeden pion. Po odpowiednim obciazeniu jednego drutu przystepuje sie do obcia¬ zenia drugiego drutu, nalezy przy tym nadmienic, ze obciaganie sie drutu na skutek obciazenia jest znaczne, z jednej strony ze wzgledu na nawiniecie reczne drutu na kolowrotek, a z drugiej strony ze wzgledu na rozciaganie sie samego drutu pomimo stosowania drutu stalowego.Wszystkie czynnosci przygotowawcze do pierwsze¬ go pomiaru przy dwóch pionach i przy pierwszym obciazeniu trwaja od 6 — 12 godzin lub nawet dlu¬ zej. Jezeli w dalszym ciagu w praktyce wykonywa¬ ne sa pomiary metoda wielociezarowa przy dwóch dodatkowych obciazeniach dwóch pionów, to czas potrzebny do wykonania tych czynnosci wynosi co najmniej 6 — 8 godzin.Czas trwania samych pomiarów zalezny jest od ro dzaju zastosowanej metody pomiarów. Po wykona¬ niu pomiarów ciesle szybowi i pomocnicy pomiarowi przystepuja do likwidacji urzadzen pomocniczych w szybie, a wiec w pierwszym rzedzie zmienia sie .10 15 20 25 30 35! 40 45 50 60 65 obciazenia ciezkie na lekkie i wyciaga sie je za po¬ moca kolowrotków recznych na powierzchnie, a na¬ stepnie dopiero ciesle szybowi przystepuja, wedlug obowiazujacych ich zasad bezpieczenstwa pracy, do likwidacji pomostów. Po zlikwidowaniu pomostów i uprzatnieciu materialów budowlanych na odpo¬ wiednia odleglosc od szybu, szyb jest wolny dla ruchu górniczego.Czas wykonywania czynnosci likwidacji urzadzen pomocniczych wynosi okolo dwóch godzin. Mozna wiec przyjac, ze wszystkie czynnosci przygotowaw¬ cze przed pomiarami i po pomiarach trwaja od 8 — 24 godzin, wstrzymujac w tym czasie zupelnie ruch górniczy w szybie.Urzadzenie wedlug wynalazku pozwala na usunie¬ cie powyzszych wad i niedogodnosci znanych spo¬ sobów dokonywania pomiarów mierniczych w szy¬ bach kopalnianych. Zawiera ono zasadniczo trzy wózki kopalniane, a mianowicie wózek górny, wózek dolny i wózek posredni, zaopatrzone w odpowiednie przyrzady do wykonywania czynnosci pomocniczych przy pomiarach na kazdym poziomie. Ponadto urza¬ dzenie jest wyposazone w obciazniki z zewnetrznym zródlem swiatla sterowanego za pomoca radia, zme¬ chanizowane oswietlenie punktów pomiarowych w szybie i na podszybiu, urzadzenie zapewniajace lacznosc telefoniczna i radiowa miedzy mierzonymi poziomami oraz w urzadzenie do zdalnego sterowa¬ nia oswietlenia w obciazniku.Wózek górny jest umieszczony na nadszybiu na szynach przesuwnie tak, iz daje sie latwo i predko ustawic bezposrednio nad szybem, bez koniecznosci budowy specjalnego pomostu. J,est on zaopatrzony w urzadzenie, umozliwiajace predkie i latwe opusz¬ czanie do szybu i podnoszenie jednoczesnie dwóch pionów. Ma on dwa bebny linowe napedzane silni¬ kami o regulowanej liczbie obrotów, wysiegnik za¬ opatrzony w krazki do prowadzenia lin lub drutów z obciaznikami. Poza tym wózek ma odejmowalny pomost dodatkowy, zamocowany u dolu, który slu¬ zy dla obslugi pomiarowej. Na pomoscie wózka sa zmontowane specjalne reflektory, sprzezone ze sta¬ nowiskiem przy teodolicie.WTózek dolny ma pomost przesuwny, na którym przesuwa sie do szybu ciezkie obciazenie pionu, przygotowane uprzednio. Obciazenie to moze byc latwo i szybko zalozone na line lub drut pionu.Wózek posredni jest pod wzgledem konstrukcyj¬ nym bardzo podobny do wózka dolnego. Sluzy on do dokonywania pomiarów z poziomu posredniego.Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony tytulem przykladu na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia górny wózek w widoku z boku, fig. 2 — wózek w widoku z góry, fig. 3 — wózek w widoku z tylu, fig. 4 — dolny wózek w widoku z boku, fig. 5 — wózek w widoku z góry, fig. 6 — wózek ten iw wi¬ doku z tylu, fig. 7 — obciaznik czesciowo w prze¬ kroju pionowym, fig. 8 — górna tarcze regulacyjna w przekroju wzdluz linii A — A na fig. 7, a fig. 9 — dolna tarcze regulacyjna w przekroju wzdluz linii B — B na fig. 7.Górny wózek ma platforme spoczywajaca na pod¬ woziu wykonanym z ramy 1 i dwóch kolowych ze* stawów 2, zaopatrzonych w pare kleszczy 3, sluzace do unieruchomiania wózka na szynach toru. Na piat-5 50320 6 formie zmontowane sa dwa linowe bebny 4 nape¬ dzane silnikami 5, 6 o regulowanej liczbie obrotów, poprzez redukcyjna przekladnie 7, przy czym jeden z silników ma mala liczbe obrotów.Do prowadzenia stalowej linki 8 lub drutu, na którym zawieszony jest obciaznik 9 sluzy wysieg¬ nik 10, osadzony na platformie wózka wychylnie w plaszczyznie pionowej, jak pokazano na fig. 1.Moze on byc wychylany o pewien odcinek równiez w plaszczyznie poziomej o kat T* w stosunku do osi wózka, jak zaznaczono strzalkami na fig. 2, co u- jnozliwia przesuwanie obciaznika w szerokich gra¬ nicach. Wysiegnik jest zaopatrzony w linowe kraz¬ ki 11 i 12, z których poziomy krazek 11 sluzy do prowadzenia liny 13 w celu nastawiania polozenia wysiegnika, a pionowe krazki 12 — do prowadzenia linek 8 z zawieszonymi na nich obciaznikami.Linowe bebny 4 pracuja kolejno, a do przelacza¬ nia napedu z jednego bebna na drugi sluzy dzwig¬ nia 14. Jednoczesne dzialanie bebnów nie jest po¬ trzebne, gdyz wpierw opuszcza sie do szybu jeden lekki obciaznik, który zmienia sie na dole na wla¬ sciwy obciaznik ciezki. Nastepnie opuszcza sie w ten sposób drugi obciaznik.• Do ukladania zwojów linki na bebnach sluzy me¬ chanizm 15, Platforma wózka jest osadzona obroto¬ wo w plaszczyznie poziomej za pompca nastawnego mechanizmu 16. Wózek jest zaopatrzony w dodat¬ kowy pomost przymocowany rozlacznie pod platfor¬ ma, który sluzy do umieszczenia na nim obslugi pomiarowej. Jest on zaopatrzony w porecze zabez¬ pieczajace obslugujacy personel przed wypadnie¬ ciem. Ponadto na koncach wylotowych szyn zastoso¬ wano ograniczniki 18, zabezpieczajace wózek przed spadnieciem z szyn toru, przy czym jest on zaopa¬ trzony %w przeciwwage, zapewniajaca statycznosc wózka.Wózek dolny ma tak samo podwozie wykonane z ramy la i dwóch kolowych zestawów 2a, na któ¬ rym spoczywa pomost 17. Zestawy kolowe sa zaopa¬ trzone w dwie pary kleszczy 3 oraz ma ograniczni¬ ki 18, zabezpieczajace wózek przed spadnieciem z szyn. Pomost 17 jest dwudzielny i osadzony w pro¬ wadnicach 19 przesuwnie tak, iz moze byc szybko i latwo wysuniety do szybu. Przesuwanie pomostu 17 nastepuje mechanicznie' za pomoca sruby pocia¬ gowej 20, napedzanej silnikiem 21 poprzez prze¬ kladnie lancuchowa 22. Ze wzgledu na bezpieczen¬ stwo, przód pomostu jest podwieszony na linie przy¬ mocowanej do obudowy.W przedniej czesci pomostu 18 znajduje sie otwór 23, pod którym przymocowany jest kosz 24.W otworze 23 osadza sie dolna czesc obciaznika ciezkiego zawieszonego na linie w odleglosci kilku do kilkunastu centymetrów od dna kosza. Na dnie kosza 24 umieszczona jest w odpowiedniej kasecie klisza fotograficzna, sluzaca do odwzorowywania okresowych wahan obciaznika. W razie zerwania sie linki obciaznik zatrzymuje sie na dnie kosza i zostaje zabezpieczony przed spadnieciem do szy¬ bu. Pomost jest otoczony zabezpieczajaca bariera 25.Przesuwny pomost 18 wózka sluzy do przesunie¬ cia obciaznika tak, aby mozliwe bylo zaczepie¬ nie go na lince i opuszczenie do kosza na odpowied¬ nia wysokosc. Ponadto pomost ten sluzy do wyko¬ nania czynnosci pomiarowych i do ustawienia re¬ flektorów na barierze dla oswietlenia t punktów w szybie.Wózek posredni jest podobny, do wózka dolnego 5 i sluzy wylacznie do umieszczenia obslugi pomiaro¬ wej na posrednich poziomach szybu. Do celów po¬ miarowych wystarcza zasadniczo tylko przednia czesc pomostu, która jest wystarczajaca dla obslugi pomiarowej.W urzadzeniu wedlug wynalazku zastosowano za¬ sadniczo znany ciezki obciaznik 9, przedstawiony w czesciowym przekroju na fig. 7, który stanowi wyposazenie dolnego wózka. Ma on postac cylindra metalowego o grubych sciankach 26 i jest wypel¬ niony olowianymi pierscieniami 27 lub srutem.U góry cylinder przykryty jest pierscieniowa pokry¬ wa 28 osadzona na gwint w sciankach cylindra.W nagwintowanych Otworach tej pokrywy zamo¬ cowane sa koncami sruby 29 dolnej regulacyjnej tarczy 30. Wewnatrz pierscieni 27 osadzony jest cy¬ linder 31, w którym umieszczona jest instalacja oswietleniowa.W srodku dolnej tarczy 30 zamocowany jest ko¬ niec sworznia, którego drugi koniec uksztaltowany kulisto jest osadzony przegubowo w srodkowym otworze górnej tarczy regulacyjnej 33. W srodko¬ wym wyzlobieniu tej tarczy umieszczona jest tar¬ cza 34 luzno taki iz moze byc nieznacznie przesuwa¬ na w plaszczyznie poziomej za pomoca nastawczych srub 35, w celu wlasciwego ustawienia obciaznika.Do dalszego regulowania polozenia obciaznika sluzy regulacyjna dolna tarcza 30, która podobnie, jak i tarcza górna jest zaopatrzona w'sruby na- stawcze 35 do nastawiania tarczy 36. Ma sie tu;na celu ustawienie obciaznika 9 tak, aby jego os po¬ kryla sie z osia linki 8. Obciaznik jest zawieszony na lince 8 za pomoca jarzma 37, przy czym linka jest odizolowana od tego jarzma.Wewnatrz obciaznika 9 znajduje sie instalacja oswietleniowa zdalnie sterowana, lampa sygnaliza¬ cyjna, akumulator 41, odbiornik 42, zarówka ..na¬ swietlajaca 43, uklad optyczny 44 i przekaznik 45.Naswietlajaca zarówka 43 moze byc wlaczana i wylaczana jednym i tym samym nadajnikiem, za¬ palana jednym nadajnikiem radiowym i gaszona drugim, lub tez zapalana na pewien czas nastawio¬ ny w urzadzeniu programowym.Nadajnik radiowy po uruchomieniu wysyla syg¬ naly, które przez odbiornik umieszczony wewnatrz obciaznika wlaczaja i wylaczaja zarówke urzadzenia naswietlajacego i zarówke sygnalizacyjna. Nadaj¬ niki zasilane sa z sieci elektrycznej, odbiornik i za¬ rówki w obciazniku sa zasilane z akumulatorów.Sterowanie oswietlenia moze sie odbywac z dwóch stanowisk pomiarowych indywfidualnie dla kazdej zarówki, przy czym zapalanie zarówki mozna uzys¬ kac z jednego stanowiska pomiarowego, a gaszenie z drugiego stanowiska z drugiej strony szybu.Skrzynki rozdzielcze sa polaczone ze soba wielozy¬ lowym kablem, którego dlugosc mozna zmieniac stosownie do potrzeby.Urzadzenie wedlug wynalazku dziala w sposób nastepujacy. Górny wózek, zaopatrzony w wysiegnik 10 i linowe bebny 4, umieszcza sie na podszybiu na torach tak, aby jego wysiegnik znalazl sie bezpo- 15 20 25 80 35 40 45 50 55 6050320 7 8 ka istnieje otwór do przeprowadzania linki lub dru¬ tu z obciazeniem lekkim.Urzadzenie wedlug wynalazku wykazuje duze za¬ lety, gdyz umozliwia dokonywanie pomiarów w spo- 5 sób bardziej wydajny, niz dotychczas 'stosowane sposoby. Pozwala on na znaczne skrócenie czasu trwania pomiarów, zwlaszcza na skrócenie czasu wykonywania czynnosci pomocniczych. Na przyklad czas ustawiania wózków na podszybiu, czynnosci io pomocnicze zwiazane ze spuszczeniem pionów i z likwidacja wózków z podszybia moze trwac lacznie najwyzej okolo 1 — 1,5 godz. Wedlug do¬ tychczas znanych sposobów pomiarów, czynnosci pomocnicze wymagaja znacznie dluzszego czasu. 15 Mozna przyjac na przyklad, ze budowa pomostów w szybie i innych urzadzen oraz likwidacja ich po .dokonaniu pomiarów trwa srednio okolo 8 L^~ 24 godz. wstrzymujac w tym czasie calkowicie ruch górniczy w szybie. Ponadto wynalazek pozwala na 2Ó znaczne obnizenie kosztów dokonywania pomiarów w porównaniu do kosztów wedlug dotychczasowych sposobów. srednio nad szybem. Wózek unieruchamia sie na szynach za pomoca kleszczy 3 zmontoiwanych przy jego tylnym zestawie kól oraz przedni zestaw kól zabezpiecza sie ogranicznikiem 18, Nastepnie opuszcza sie do szybu jednoczesnie dwa piony bez koniecznosci budowy stosowanego dotychczas pomostu lub podobnego urzadzenia po¬ mocniczego. Pierwszy pion opuszcza sie z pierwsze¬ go bebna poprzez krazki linowe wysiegnika. Beben ten wprawia sie w ruch silnikiem elektrycznym umozliwiajacym bardzo powolny lub predki prze¬ suw linki. Drugi pion opuszcza sie przy odwijaniu linki z drugiego bebna napedzanego podobnym sil¬ nikiem elektrycznym.Przed ustawieniem górnego wózka nad szybem przymocowuje sie do niego od dolu pomost dodat¬ kowy, sluzacy dla obslugi. Czas przebywania po¬ mocników pomiarowych na pomoscie (w zasadzie jeden czlowiek) jest bardzo krótki, gdyz tylEo w czasie potrzebnym do zmierzenia dlugosci od sta¬ nowiska do pionu, a oswietlenie punktów odbywa sie za pomoca specjalnych reflektorów zmontowa¬ nych na pomoscie i wlaczanych ze stanowiska przy teodolicie.Nastepnie na pomoscie tego wózka umieszcza sie z góry przygotowane obciazenie ciezkie i wysuwa¬ jac pomost przesuwa sie obciazenie pod linka zwi¬ sajaca z wysiegnika górnego wózka.Nalezy przy tym nadmienic, ze zastosowanie od¬ powiednio wyposazonego wózka górnego eliminuje w zupelnosci koniecznosc budowy pomostów i me- chanizuje opuszczanie i podnoszenie obciazen tak, ze czas trwania czynnosci przygotowawczych mozna okreslic jedynie jako czas zuzyty na opuszczenie pionów i wykonanie czynnosci przygotowawczych, co lacznie wynosi okolo 0,5 — 1,0 godz.Wózek dolny umieszcza sie na szynach toru na dole szybu i unieruchamia podobnie jak wózek górny za pomoca kleszczy i ogranicznika. Pomost tego wózka zezwala na ewentualne ustawienie na nim beczki z woda lub inna ciecza, w której umie¬ szcza sie dolna czesc obciazenia w celu jego ha¬ mowania. Zamiana obciazenia duzego na obciazenie lekkie odbywa sie przez opuszczenie obciazenia ciezkiego na pomost i zalozenie obciazenia lekkiego przy manipulacji wyciagiem wózka górnego. W ra¬ zie potrzeby umieszcza sie na poziomach posred¬ nich wózki posrednie, które w zasadzie róznia sie od wózka dolnego tym, ze nie maja wysuwanych pomostów i kosza dla podchwytywania obciazenia w razie zerwania sie drutu. W pomoscie tego wóz- PL

Claims (4)

1. Zastrzezenia patentowe • 1. Urzadzenie do dokorvywania pomiarów w szy¬ bach kopalnianych, zawierajace trzy wózki z o- sprzelem oraz obciaznik, znamienne tym, ze gór¬ ny wózek ma dwa linowe bebny (4) napedzane z regulowana predkoscia i wysiegnik (10) do prowadzenia linek (8), na których zawieszony jest obciaznik (9)r przy czym wysiegnik jest osadzo¬ ny wychylnie w plaszczyznie pionowej i pozio¬ mej o kat okolo 7° wzgledem osi wózka.

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 znamienne tym, ze wózek jest zaopatrzony w dodatkowy odla- czalny pomost, przymocowany od dolu, "sluzacy dla obslugi pomiarowej.

3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 i 2, znamienne tym, ze jego dolny wózek ma dwudzielny pomost (17) osadzony przesuwnie za pomoca sruby pociago¬ wej (20) napedzanej silnikiem (22) oraz jest za¬ opatrzony w przedniej czesci pomostu w otwór (23) i przymocowany przy tym otworze u dolu kosz (24) do osadzania w nim obciaznika (9J oraz kliszy fotograficznej, sluzacej do uzyskania obra¬ zu fotograficznego jego wahan.

4. Urzadzenie wedlug zastrz. 4, znamienne tymr ze obciaznik (9) jest wyposazony w uklad optyczny (44), umieszczony zgodnie z osia geometryczna obciaznika tak, iz kazdorazowo odtwarza prze¬ dluzenie polozenia linki (8) i jego osi geome¬ trycznej. 10 15 20 25 30 35 40 4550320 ns.i Fig. Z50320 rLO. C 2L-50320 Flq.5 Fig. 65032050320 Fig. 8 Fi9.9 PL