Pierwszenstwo; Opublikowano: 27.111.1963 (P 101 155) 28.111.1962 Szwecja 30.X.1965 50124 lqk*k KI. 4»e^l3ZQ2_ MKP B23 d A isie u J'i'~KA\ UKD (Steiw Wspóltwórcy wynalazku: inz. Gustaw Harald Larson, inz. Sven Erik, Malte Norlindh Wlasciciel patentu: 'Morgardshammeirs Mekaniska Verkstads Aktiebolag, Morgardshammer (Szwecja) Urzadzenie do ciecia przesuwajacego sie materialu na dokladne dlugosci i Znane sa urzadzenia do ciecia przesuwajacego sie materialu na dokladne dlugosci wyposazone w ze¬ spoly tnace w postaci dwóch obracajacych sie w przeciwnych kierunkach tarcz, przy czym kazda z tych tarczy jest wyposazona na obwodzie w je¬ den lub kilka nozy.Zespoly tnace znanych urzadzen sa przystoso¬ wane do ciecia przy kazdym przejsciu nozy, lub tez po nastawionej liczbie takich przejsc.Nastawianie znanych urzadzen tego typu bylo uciazliwe, a zdarzalo sie przy tym czesto, ze ciecia nie byly dokladnie proste.Zadaniem wynalazku jest wyeliminowanie tych wad. W tym celu urzadzenie wedlug wynalazku wyposazono w mechaniczna przekladnie do syn¬ chronizacji wstepnej predkosci obwodowej zespo¬ lów tnacych z predkoscia przesuwania materialu, a ponadto w urzadzenie do dokladnej synchroni¬ zacji, skladajace sie z silnika na prad staly pola¬ czonego z walem zespolu tnacego za posrednic¬ twem przekladni o zmiennym przelozeniu i me¬ chanizmu róznicowego, przy czym silnik na prad staly jest wyposazony w urzadzenie regulujace predkosc jego obrotów tak, by ciecia byly proste.Urzadzenie wedlug wynalazku uwidoczniono schematycznie na rysunku, na którym fig. 1 przed¬ stawia rzut pionowy nozyc obrotowych, fig. 2 — ich rzut poziomy, fig. 3 — rzut poziomy innego nie¬ co rozwiazania konstrukcyjnego nozyc, fig. 4 — rzut pionowy dalszej odmiany nozyc, fig. 5 — rzut 15 20 25 30 2 poziomy urzadzenia wedlug fig. 4, fig. 6 — sche¬ matycznie rzut poziomy dalszej odmiany wyko¬ nawczej nozyc, fig. 7 — wykres predkosci obroto¬ wej nozy obcinajacych, fig. 8 — rzut poziomy uproszczonej odmiany urzadzenia wedlug fig. 6, fig. 9 — rzut pionowy urzadzenia typu przedsta¬ wionego na fig. 1, fig. 10 — rzut poziomy innej odmiany urzadzenia, a fig. 11 — rzut poziomy urza¬ dzenia napedzanego hydraulicznie.Na fig. 1 i 2 przedstawiono w rzutach pionowym i poziomym nozyce obrotowe 9 majace pare wal¬ ców 2, wylotowy element prowadzacy 3, fotoko¬ mórke 4, oslone 5 wyposazona w hydrauliczny lub pneumatyczny silownik 6 oraz nozyce. Nozyce obrotowe 9 skladaja sie z dwóch tarcz 7 sluzacych do zamocowania na przyklad czterech nozy 8. No¬ zyce obrotowe sa napedzane za posrednictwem ze¬ batej przekladni. Kierunek ruchu materialu i nozy tnacych jest pokazany za pomoca strzalek. Urza¬ dzenie fotoelektryczne 11 podlaczone do tarcz 7 wysyla impulsy podczas kazdego przejscia noza 8.Przez otwory 13, przechodzi wiazka swiatla reje¬ strowana za pomoca urzadzenia fotoelektrycz- nego 11.Drugie urzadzenie fotoelektryczne 12, które jest równiez podlaczone do tarcz 7 rejestruje sygnaly swietlne na kazda jednostke dlugosci na przyklad na kazdy milimetr, o który przesunie sie nóz 8, w stosunku do pozycji ciecia. Jezeli odleglosc po¬ miedzy dwoma kolejnymi nozami wynosi B = 501243 50124 4 = 500 mm (fig. 9), to miedzy przejsciami dwóch kolejnych nozy urzadzenie fotoelektryczne 12 prze¬ kazuje 500 impulsów do licznika elektronowego. Po kazdym przejsciu noza 8 wartosc wskazana przez licznik jest kasowana do zera.Jezeli krawedz czola materialu odslania lub za¬ slania swiatlo komórce fotoelektrycznej 4 (fig. 1 i 9) w tym samym momencie, gdy para nozy 8 znaj¬ duje sie w pozycji ciecia, natomiast odleglosc C pomiedzy komórka fotoelektryczna 4 a pozycja ciecia wynosi C = n • B — s na przyklad C = 3 ¦ • 500 — 75, przy czym s = 75 mm odpowiada zada¬ nej dlugosci obcinania materialu, to czolo materia¬ lu moze przejsc do pozycji ciecia i material moze zostac obciety bez stosowania jakiegokolwiek dal¬ szego zabiegu.Jezeli jednak przy przejsciu nozy 8 czolo mate¬ rialu nie znajduje sie jeszcze naprzeciw fotoko¬ mórki 4 (fig. 9), a odleglosc pomiedzy czolem ma¬ terialu i komórka fotoelektryczna 4 wynosi D = 387 mm, to licznik elektronowy wskazuje wartosc D = 387 mm, w chwili, gdy czolo mate¬ rialu osiagnie fotokomórke 4. Fotokomórka 4 za¬ trzymuje licznik na tej wartosci 387 mm.W urzadzeniu przedstawionym na fig. 6 opisane juz elementy urzadzenia oznaczono analogicznie jak na poprzednich rycinach, poza tym liczba 18 oznaczono kolo zebate, 20 silnik walcarki, 21 licz¬ nik obrotów, liczbami 19 i 22 przekladnie zebata walu 23. Przekladnia zebata 22 moze byc z latwo¬ scia wymieniona w celu przystosowania predkosci obwodowej elementów tnacych (w sposób mozli¬ wie dokladny) do predkosci przesuwu materialu, osiaganej przy danej srednicy walców.Na fig. 6 przekladnia planetarna 24, przekladnia zebata 25, silnik pradu stalego 26 i urzadzenie fo¬ toelektryczne z licznikiem elektronowym lub licz¬ nikiem obrotów 27 stanowia zespól sluzacy do do¬ kladnego przystosowania predkosci obwodowej elementów tnacych do predkosci przesuwu mate¬ rialu w celu osiagniecia prostych konców obcina¬ nego materialu. Przekladnie zebate 19 i 22 umozli¬ wiaja zgrubne przystosowanie (zrównanie) pred¬ kosci obwodowej elementów tnacych do predkosci przesuwu materialu. Zgranie obydwu predkosci z dokladnoscia do ± 2°/o dokonywane jest za pomo¬ ca zespolu 24-27. Odchylenie o 1% predkosci obro¬ tów silnika 26 od normy powoduje odchylenie o 0,02% od zadanej dlugosci obcinania. Na przyklad przy obcinaniu odcinków o dlugosci 6 m odchyle- . . 6000 • 0,02 . . rt nie wynosi ± _^l_r—^fl_ = ± 1,2 mm. 100 Gdy na komórke fotoelektryczna 4 pada wiazka swiatla, wówczas uruchamia ona równiez silnik 30, który przez krótki okres czasu nadaje elementom tnacym dodatkowo pewne obroty na. Obroty te oznaczono liczba 32 na fig. 7. Urzadzenie fotoelek¬ tryczne 31 redukuje do zera licznik elektronowy, tzn. redukuje go od wartosci 387 do 0, po czym sil¬ nik elektryczny 30 zatrzymuje sie. Elementy tnace sa tym samym nastawione prawidlowo wzgledem czola materialu, na skutek czego obcina sie odcinki materialu na przyklad o zadanej dlugosci 75 mm.Zakreslone pole 32 (fig. 7) odpowiada przesunieciu elementów tnacych o 387 mm.Natychmiast po pierwszym obcieciu materialu, oznaczonym cyfra I na fig. 7 urzadzenie fotoelek¬ tryczne 11 (fig. 1 i 6) uruchamia silnik 30, który nadaje dodatkowa liczbe obrotów na, oznaczone 5 liczba 33 na fig. 7. Obroty te moga byc równiez ujemne. Komórka fotoelektryczna 31 (fig. 6) redu¬ kuje do zera wartosc nastawiona na innym liczni¬ ku elektronowym, na skutek czego elementy tnace przesuwaja sie o odpowiednia odleglosc (33 na fig. 7), zanim nastapi drugie ciecie oznaczone cyfra II. W tym czasie elementy tnace osiagaja predkosc obrotowa ns obr/min.Na fig. 7 symbolem nt oznaczono predkosc obro¬ towa pary walców w obr/min.Urzadzenie fotoelektryczne 11 (fig. 1 i 6) podczas kazdego przejscia elementu tnacego wysyla impuls do licznika, który po okreslonej liczbie przejsc ele¬ mentów tnacych na przyklad po 12 (12 x 500 = = 6000 mm dlugosci obcinania) wyzwala proces obcinania.Sposób obcinania wedlug wynalazku moze byc prowadzony rozmaicie.W urzadzeniu przedstawionym na fig. 1 i 2 mate¬ rial kierowany jest normalnie w bok od nozy tna¬ cych 8, które w tym przypadku (fig. 2) znajduja sie w linii walcowania. Przed cieciem, oslone 5 prze¬ suwa sie za pomoca silownika 6 do przodu, w mo¬ mentach miedzy przejsciami dwóch nozy tnacych.Ruchy elementów tnacych i silownika 6 synchro¬ nizowane sa za pomoca urzadzenia fotoelektrycz- nego 11 i perforowanych tarcz. Gdy^ zaczyna sie proces obcinania, oslona 5 musi byc ustawiona w osi urzadzenia. Po zakonczeniu obcinania mate¬ rialu, oslona 5 wraz z zawartym w niej materia¬ lem powraca do pozycji wyjsciowej z taka pred¬ koscia, aby nastepny nóz tnacy nie zetknal sie z materialem.W przypadku obcinania plaskich profili lub blach material musi byc stale skierowany w prostej linii w osi urzadzenia. W tym przypadku obcinanie ma¬ terialu odbywa sie w sposób przedstawiony sche¬ matycznie na fig. 3, 4 i 5.Na fig. 3 tarcza 7 znajduje sie poczatkowo w po¬ zycji przedstawionej na rysunku. W celu obciecia materialu jedna lub obydwie tarcze z nozami tna¬ cymi przesuwane sa o odcinek A na wielkoklinie 14 za pomoca cylindra 17 za posrednictwem lozyska 16. Predkosc przesuwania sie tarcz 7 musi byc taka, aby zarówno poprzedzajacy jak i nastepujacy nóz tnacy nie zetknal sie z materialem.Na fig. 4 i 5 tarcze 7 moga byc zblizane lub od¬ dalane od siebie przy zastosowaniu nieuwidocznio- nego na rysunku mechanizmu hydraulicznego.W celu obciecia materialu jedna lub dwie tarcze 7 zbliza sie o odcinek E, na skutek czego noze tna¬ ce zachodza na siebie i obcinaja material, przy czym zblizanie i odsuwanie tarcz wykonuje sie w taki sposób, aby zarówno poprzedzajacy jak i nastepujacy nóz tnacy nie zetknal sie z mate¬ rialem.Gdy ciete sa dlugie odcinki materialu, (na przy¬ klad prety zbrojeniowe) i dlugosc obcinania jest znaczna w porównaniu z odlegloscia miedzy noza¬ mi tnacymi (fig. 9), to mozna nie stosowac zespolu 28, 29, 30 i 31 (fig. 6), poniewaz predkosc obrotowa 15 20 25 30 35 40 45 50 55 605 50124 6 silnika 26, a wiec i predkosc obrotowa elementów tnacych moze róznic sie nieco od dokladnej teore¬ tycznej predkosci bez powodowania tak znacznego zakrzywienia konców obcinanego materialu, aby musial on byc odrzucony. Istnieje wiec mozliwosc ciecia materialu na dowolne odcinki bez nadawania dodatkowych obrotów elementom tnacym (33 na fig. 7). Urzadzenie do stosowania tego uproszczone¬ go sposobu przedstawiono na fig. 8.Na fig. 10 przedstawiono urzadzenie analogiczne jak na fig. 6, przy czym jednak wal 23 elementów tnacych jest napedzany za pomoca silnika elek¬ trycznego 34, którego predkosc obrotowa jest kon¬ trolowana za pomoca komórek fotoelektrycznych 21 i 35 i sterowana elektronowo, jezeli warunki miejscowe nie umozliwiaja sterowania bezpo¬ sredniego. ' Na fig. 11 przedstawiono naped i regulacje hy¬ drauliczna nozyc obrotowych, przy czym pompa hydrauliczna 40 jest napedzana mechanicznie przez zespól walcujacy. Korzystnie jest, gdy parripa 40 moze byc regulowana. Mozna jednak równiez sto¬ sowac druga mniejsza, regulowana pompe 41 umie¬ szczona na tym samym wale. Hydrauliczny silnik 42 napedzajacy nozyce obrotowe moze byc zatrzy¬ many za pomoca zaworu zwrotnego 43 i zaworu 44 sterowanego cisnieniowo. Zawór bezpieczenstwa oznaczono liczba 45, a zbiornik cieczy hydraulicz¬ nej liczba 46. Trzecia pompe hydrauliczna 48 wraz z urzadzeniem napedowym 47 i zaworem zwrotnym 49 dla biegu jalowego stosuje sie do podawania do¬ datkowych ilosci cieczy hydraulicznej do silnika hydraulicznego 42. Zasada jest tu ta sama, jak przy stosowaniu silnika elektrycznego 30 w urzadzeniu przedstawionym na fig. 6.Wyzej opisane nozyce obrotowe sa przeznaczone przede wszystkim do ciecia materialu walcowane¬ go, lecz moga byc one równiez stosowane do obci¬ nania tasmy nawinietej na cewce jak równiez do innych celów. PL