Opublikowano: 26.VII.1965 KI. 49836 5tf. W/G® MKP* UKD ^HiUOTEKA Wlasciciel patentu:. VEB Forschung und Projektierung Erzbergbau Leipzig, Lipsk (Niemiecka Republika Demokra¬ tyczna) Urzedu Poft»low#gp rUtilij IkcapishIMiI bitw* Chwytak przewoznej ladowarki do ladowania urobku w sposób ciagly i Wynalazek niniejszy dotyczy chwytaka do prze¬ woznych ladowarek, które równiez przy niepla- skiej powierzchni ladowania moga byc stosowane do ladowania urobku w sposób ciagly.Znane sa ladowarki z wlasnym mechanizmem jazdy lub bez takiego mechanizmu, zaopatrzone w sztywno zamocowane elementy chwytakowe.Sposób" dzialania tego rodzaju ukladu chwytaka polega ha tym, ze dwa chwytaki poprzez tarcze kor¬ bowe przy przeciwbieznych nawrotnyeh ruchach roboczych dostarczaja urobek do srodka ladowar¬ ki i poprzez urzadzenie odbierajace przekazuja UTobek do przylaczonego za ladowarka elementu transportujacego.Te znane konstrukcje maja wade, ze zaprojek¬ towane jako agregat roboczy elementy chwytakowe sa sztywno zamocowane na ramieniu chwytaka.W wyniku tego podczas ladowania, zwlaszcza w nieplaskim terenie, pomiedzy dolna krawedzia elementu chwytaka a istniejaca nierównoscia po¬ wstaje sprzezenie cierne. Przy powstaniu takiego sprzezenia ciernego moment sil na ramieniu chwytaka powoduje boczne przesuwanie ladowar¬ ki z jej zajmowanego miejsca. Czesto powtarza¬ jace sie przesuwy przez boczne nawrotne ruchy sprzetu nazywane „merdaniem" (schwanzeln) stwa¬ rzaja zawsze zagrozenie dla personelu obsluguja¬ cego lub znajdujacych sie w poblizu robotników.Ponadto utrudnia to i opóznia niezawodne i ciagle pobieranie urobku. : 2 Przy stosowaniu tego rodzaju sprzetu ladujacego w miejscach o ograniczonych wymiarach, zwlasz¬ cza pod powierzchnia ziemi, uzalezniona od wa¬ runków pracy wielkosc tego sprzetu sprawia, ze 5 ladowarka ma stosunkowo maly ciezar wlasny.Wskutek tego moment stabilizujacy jest maly, a zatem przy sprzezeniu ciernym ulatwione zostaje to tak zwane ^merdanie".Celem wynalazku jest zatem usuniecie wymie- 10 nionych wyzej wad.Wedlug wynalazku zostalo to w ten sposób uzy¬ skane, ze element chwytakowy opiera sie o ramie chwytaka za posrednictwem sprezystego czlona po¬ sredniego, dzialajacego w pionowej plaszczyznie, 15 najkorzystniej wstepnie 'napietej sprezyny sciska¬ nej, osadzonej w tym ramieniu, w uzaleznionej od wybranej sily sprezynowania odleglosci od punktu obrotu elementu chwytakowego, umiesz¬ czonego z moznoscia pionowego przesuwu na ra- 20 mieniu chwytaka. Zamiast sprezyny sciskanej mozna jednak równiez zastosowac uruchamiane pneumatycznie lub hydraulicznie czlony posrednie.Sprezynujacy czlon posredni moze byc w ten sposób ustawiony, ze chwytak tylko przy zaist- 25 nieniu sprzezenia ciernego, na przyklad przy nie-" równosciach terenu, ustepuje na tyle, ze powsta¬ jacy moment tarcia staje sie nieskuteczny i tym samym niebezpieczenstwo „merdania" przestaje juz zagrazac. Przy zastosowaniu rozwiazania kon- so strukcyjnego wedlug wynalazku mozna ponadto 4983649836 ladowarke zaprojektowac mniejsza i lzejsza, przy czym jednakze jej pewnosc statecznosci i nieza¬ wodnosc pracy, a zatem równiez wydajnosc, moz¬ na polepszyc.Na rysunku jest przedstawiony przyklad wyko- 5 nania wynalazku, przy czym fig. 1 pokazuje rzut z boku ladowarki, fig. 2 — rzut z boku ramienia chwytakowego z elementem chwytakowym, fig. 3 — rzut z góry ramienia chwytakowego z elementem chwytakowym, fig. 4 — przekrój 10 sprezystego czlona posredniego, fig. 5 — przekrój przegubu pomiedzy ramieniem chwytakowym i elementem chwytakowym.Z fig. 1 i 2 jest widoczne, ze nad mechanizmem jazdy 1 znajduje sie pomost ladunkowy 2 na któ- 15 rym umieszczone jest napedzane za pomoca prze¬ ciwbieznych tarcz kulistych ramie chwytaka 3, na którym z kolei, w ladunku majacym ze wzgle¬ du na swe warunki pracy (ze wzgledu na ochrone od zanieczyszczenia sie) ksztalt ceowy, osadzone 2Q sa z moznoscia pionowego przesuwu elementy chwytakowe (5).Za pomoca sprezystego elementu posredniego, bedacego najkorzystniej pod dzialaniem sily wste¬ pnie napietej sprezyny, ruchomy element chwyta¬ kowy jest w ten sposób utrzymany w równowa¬ dze, ze jego dzialanie, niezalezne od miejsca la¬ dowania, odpowiada elementowi chwytakowemu, skladajacemu sie ze sztywno zamocowanego nie- sprezystego ukladu chwytakowego.W tym przykladzie wykonania sprezysty czlon posredni sklada sie z oczkowej sruby 6, która swym oczkiem osadzona jest w ramieniu chwyta¬ ka 3, w uzaleznionej od wybranej sily sprezyno¬ wania odleglosci od punktu obrotu przegubu 4, 3g i która poprzez wydluzony otwór siega w dól do ceowo uksztaltowanej czesci elementu chwytako¬ wego 5.Nad ta siegajaca na zewnatrz czescia sruby ocz¬ kowej 6 jest najpierw umieszczona obudowa 9 40 sprezyny, która sluzy jako prowadzenie dla sci¬ skanej sprezyny 7. Azeby sila nacisku tej sprezy¬ ny sciskanej w calosci dzialala na element chwy¬ takowy 5, na srubie oczkowej 6 jest umieszczona nakretka ustalajaca 8, uksztaltowana w postaci 45 kolpaka i przesuwajaca sie po zewnetrznej stro¬ nie obudowy 9 sprezyny, wskutek czego pomiedzy ta nakretka i ramieniem chwytakowym 3 stwo¬ rzone zostaje zachowujace pewna odleglosc pola¬ czenie, a w sprezynie sciskanej 7 wytworzone zo¬ staje napiecie wstepne, które konieczne jest, azeby podczas pracy utrzymywac w równowadze poru¬ szajacy sie ku górze element chwytakowy 5 lub dociskac go do powierzchni zaladowywania. Jezeli teraz wskutek nierównosci powierzchni ladowa¬ nia dojdzie do sprzezenia ciernego, to element chwytakowy 5 usuwa sie ku górze, sprezyna 7 zo¬ staje scisnieta, a obudowa 9 sprezyny wsuwa sie do kolpakowej nakretki ustalajacej 8. Wskutek tego uniemozliwienia sprzezenia ciernego, nie moze juz zachodzic zjawisko „merdania" ladowarki. Po przezwyciezeniu ewentualnych nierównosci na po¬ wierzchni ladowania za kazdym razem element chwytakowy 5 zostaje z powrotem przestawiony do swego polozenia wyjsciowego. Zamiast sciska¬ nej sprezyny 7 to samo dzialanie moze wykonac równiez urzadzenie hydrauliczne lub pneuma¬ tyczne. PL