Przedmiotem niniejszego wynalazku jest urza¬ dzenie do mechanicznego podawania i wkrecania wkretów w otwory gwintowane, zaopatrzone we wrzeciono, któremu jest nadawany ruch obrotowy i ruch posuwowy postepowo-zwrotny i w zespól podajacy, który wybiera wkrety z pojemnika, przesuwa je i podaje po jednym wkrecie do tu¬ lei roboczej, powodujac wkrecenie elastycznie po- trzymywanego wkreta przez narzedzie robocze za¬ mocowane we wrzecionie.Znane dotychczas urzadzenia do mechanicznego wkrecania sa zaopatrzone we wrzeciono z chwy¬ tem, w który jest recznie podawany wkret, wkre¬ cany w podstawiona nakretke lub przedmiot z otworem gwintowanym. Próby zautomatyzowa¬ nia czynnosci podawania wrkretów nie daly po¬ zytywnych wyników, poniewaz wybieranie ich z pojemnika, chwytanie w uchwyt wrzeciona i wprowadzenie w gwintowany otwór z zachowa¬ niem odpowiedniego kierunku osi stanowi zespól stosunkowo skomplikowanych i trudnych do sko¬ jarzenia ruchów. Wskutek tego znane konstrukcjo samoczynnych urzadzen do podawania i wkreca¬ nia;: wkretów nie zapewniaja ich prawidlowej pracy.Powyzsze wady usuwa urzadzenie do mecha¬ nicznego podawania i wkrecania wkretów wedlug wynalazku, którego mechanizm podajacy zlozony jest z^ zespolu wybierajacego wkrety z pojemnika i wyprowadzajacego je w odpowiednim polozeniu 15 20 do prowadnicy przenosnika, z zespolu podajacego wprowadzajacego poszczególne wkrety oraz z tulei prowadzacej z elastycznym zaciskiem podtrzymu¬ jacym leb wkreta i zapewniajacym jego osiowe prowadzenie w trakcie w7krecania go w gwinto¬ wany otwór przedmiotu umieszczonego pod tu¬ leja. Dzieki temu urzadzenie wedlug wynalazku umozliwia calkowicie zmechanizowane ale pra¬ widlowe wprowadzenie wkretu, zapewniajac pe¬ wnosc i dokladnosc dzialania, Wynalazek jest na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie do mechanicznego poda¬ wania i wkrecania wkretów w widoku z boku z czesciowym przekrojem, fig. 2 — wrzeciennik w przekroju i tuleje prowadzaca wzdluz linii AA na fig. 1, fig. 3 — mechanizm podajacy urzadzenia w przekroju podluznym wzdluz linii BB na fig. 4, fig. 4 — mechanizm podajacy w przekroju po¬ przecznym wzdluz linii CC na fig. 5, a fig. 5 — ze¬ spól wybierajacy w widoku z góry.Urzadzenie do mechanicznego podawania i wkre¬ cania wkretów wedlug wynalazku sklada sie z nastepujacych podstawowych zespolów: wrze- ciennika, zespolu wybierajacego, zespolu podaja¬ cego i z tulei prowadzacej z elastycznym zacis¬ kiem.Wrzeciennik sklada sie z korpusu 1, przymoco¬ wanego za pomoca obejmy 2 do kolumny 3 urza¬ dzenia oraz z osadzonej przesuwnie w korpusie 1 tulei 6 oraz z ulozyskowanegp w nim za pomoca 4964449644 lozysk 5 wrzeciona 4. Wrzeciono 4 jest zaopa¬ trzone z jednego konca w uchwyt 7 z zamocowa¬ nym w nim narzedziem roboczym 8 w postaci kon¬ cówki srubokreta lub klucza nasadkowego, a na drugim kolo pasowe 9 zaklinowane za pomoca sprze¬ gla przeciazeniowego 10 i ulozyskowane za pomoca lozysk 11 w korpusie 1 wrzeciennika. Kolo 9 jest napedzane za pomoca paska klinowego 12 przez nieuwidoczniony na rysunku silnik. Tuleja prze¬ suwna 6 wrzeciennika jest ponadto polaczona za pomoca ciegla 13 z dzwignia 14 zespolu podaja¬ cego.Zespól wybierajacy sklada sie z pojemnika 15, zaopatrzonego we wklesle dno 16 z wycieciem 17, w którym jest umieszczona krzywka 19, osadzona obrotowo na osi 20 i zaopatrzona w górnej czesci w prowadnice zlobkowana 21, w która wchodza w trakcie jej unoszenia gwintowane czesci wkre¬ tów, opierajac sie lbami na obrzezu krzywki.W dolnej czesci krzywka 19 jest zaopatrzona w krazek 22 wspólpracujacy z krazkiem 23 korby 24.W przedniej czesci pojemnik 15 ma rowkowa prowadnice 25 z osadzona w niej przesuwnie za¬ padka 26 dociskana do krzywki 19 za pomoca sprezyny 27 i zaopatrzona w wyciecie 28, które po uniesieniu zapadki 26 przez krzywke 19 prze¬ puszcza lby wkretów przez prowadnice 25. Do na¬ pedu krzywki 19 sluzy korba 24 zaklinowana na osi 29 slimacznicy 30 wspólpracujacej ze slimakiem 31, napedzanym przez kolo pasowe 32 nieuwidocz- nionego na rysunku silnika.Zespól podajacy sklada sie z pochylej prowad¬ nicy rowkowej 33, przymocowanej do przedniej czesci pojemnika 15 oraz z mechanizmu blokuja¬ cego, zlozonego z dzwigni katowej 14 obracanej przez cieglo 13, z polaczonej z nia za pomoca przegubu 38 zapadki 39 oraz z osadzonej przesuw¬ nie zapadki 40, dociskanej do zapadki za pomoca plaskiej sprezyny 41.Zespól tulei prowadzacej sklada sie z tulei 34, polaczonej z prowadnica 33 i z elastycznego za¬ cisku, zlozonego z ukladu trzech kulek 35, docis¬ kanych za pomoca kolków 36 przez sprezyny 37.Mechanizm napedowy urzadzenia sklada sie z nieuwidocznionego zespolu silników, napedza¬ jacych kolo pasowe 9 wrzeciona 4 oraz kolo pa¬ sowe 32 slimaka 31 oraz z przedstawionego sche¬ matycznie hydraulicznego lub pneumatycznego zespolu posuwowego, umieszczonego wewnatrz kolumny 3 i polaczonego z tuleja przesuwna 6 wrzeciennika za pomoca dzwigni 42. Odmiana urzadzenia wedlug wynalazku moze byc ponadto zaopatrzona w sprzeglo z przekladnia zwrotna, umozliwiajaca zmiane kierunku obrotów, w tra¬ kcie unoszenia wrzeciona do góry.Dzialanie opisanego wyzej urzadzenia do me¬ chanicznego podawania i wkrecania wkretów jest nastepujace.Silnik napedowy urzadzenia napedza w sposób ciagly za pomoca przekladni pasowo-klinowej 12 kolo 9 i polaczone z nim za posrednictwem sprze¬ gla przeciazeniowego 10 wrzeciono 4 wraz z za¬ mocowanym w nim narzedziem 8 w postaci kon¬ cówki srubokreta lub klucza nasadkowego. Oso- 10 20 25 35 40 45 50 55 60 bny silnik napedza niezaleznie kolo pasowe 32, przekladnie slimakowa 31, 30 i korbe 24. Obrót korby powoduje w jej górnym polozeniu nacisk krazka 23 na krazek 22 krzywki 19 i uniesienie tej jej czesci, która sie znajduje wewnatrz po¬ jemnika 15. Wskutek tego niektóre ze znajduja¬ cych sie na dnie pojemnika 16 wkretów wchodza swymi gwintowanymi koncówkami w rowek 21 krzywki 19, a ich lby opieraja sie o obrzeze row¬ ka krzywki. Uniesienie krzywki powoduje zsu¬ wanie sie osadzonych w jej rowku 21 wkretów, a równoczesnie wskutek uniesienia zapadki 26, której wyciecie przepuszcza lby wkretów prze¬ suwaja sie one do pochylej prowadnicy rowkowej 33, przy czym pierwszy wkret opiera sie o zapad¬ ke 39 zespolu podajacego.Po wlaczeniu ruchu posuwowego wrzeciona 4 narzedzia 8 za pomoca nieuwidocznionego na ry¬ sunku zaworu pneumatycznego lub hydrauliczne¬ go, zwiazana z nim tuleja przesuwna 6 powoduje obrót polaczonych z nia za pomoca ciegla 13 dzwi¬ gni katowej 14 i chwilowe odsuniecie zapadki 39 (fig. 2), a wskutek tego przepuszczenie jednego wkretu, który wpada w otwór tulei prowadzacej 34. Leb wpuszczonego wkreta zatrzymuje sie przy tym na kulkach 35 zacisku sprezynowego, który równoczesnie utrzymuje go w polozeniu piono¬ wym, wprowadzajac go w podstawiony pod wy¬ lotem tulei 34 gwintowany otwór przedmiotu lub nakretki. Równoczesnie V leb wkretu wchodzi koncówka srubokreta 8 lub obejmuje go klucz nasadkowy, powodujac jego wkrecanie w przed¬ miot.Po wkreceniu wkretu z okreslona sila regulo¬ wana za pomoca sprzegla przeciazeniowego 10 — kolo pasowe 9 obraca sie ruchem jalowym az do chwili, kiedy w powrotnym ruchu posuwowym wrzeciona narzedzie 8 wyjdzie z rowka wkreco¬ nego wkretu.W trakcie nastepnego ruchu posuwowego wrze¬ ciona zapadka 39 wprowadza nastepny wkret do tulei prowadzacej 34 i cykl wkrecania powtarza sie.Urzadzenie do podawania i wkrecania wkretów wedlug wynalazku moze znalezc równiez zastoso¬ wanie zwlaszcza do montazu elementów sprzetu elektrotechnicznego. 1. PL