PL47762B1 - - Google Patents

Description

Znane sa uklady do sterowania dzwignic i podobnych urzadzen za pomoca walców steru¬ jacych specjalnych mechanizmów zalaczajacych oraz ukladów przekaznikowych, które umozli¬ wiaja przy zachowaniu specjalnych warunków na uzyskanie pozadanego rezultatu sterowania ukladami elektrycznymi. Uklady takie przy za¬ stosowaniu przekazników pozwalaja kierowac urzadzeniami transportowymi za pomoca sygna¬ lów z jednego miejsca (stanowiska) do drugiego.Urzadzenia te posiadaja jednak te wade, ze na skutek duzej ilosci laczen wielkiej liczby zesty¬ ków, tworzacy sie luk elektryczny przy przela¬ czeniach pod obciazeniem, powoduje przedL wczesne zuzycie materialu, z którego wykona¬ ne sa styki. Z tego tez powodu stosowane sa przekazniki pozwalajace na duza ilosc laczen, *) Wlasciciel patentu oswiadczyl, ze twórca wy¬ nalazku jest inz. Rudolf Brandl. których zywotnosc wskutek nadmiernego obcia¬ zenia musi byc do pewnego stopnia ograniczo¬ na.Dla urzadzen w pelni zautomatyzowanych, któ¬ re miedzy innymi sterowane sa takze za pomoca kart perforowanych, wymagane sa uklady po¬ zwalajace kierowac urzadzeniem transporto¬ wym (na przyklad pojemnikiem transportowym) — w ramach jednego odcinka — z kazdejgo jego dowolnegopolozenia do kazdego dowolnego inne¬ go polozenia. Mozesie przy tym zdarzyc, ze kieru- nek nuctou pojemmilka itranisportowego zostaje kil¬ kakrotnie zmieniany. Ze wzgledu na technike ste¬ rowania .pozadane jest podzielenie drogi — (to¬ ru transportu) — na odcinki blokowane. Teblo¬ kowane odcinki moga byc szynami, które do¬ prowadzaja prad do silników napedzajacych pojemniki — jak to jest w przypadku dzwigu.Sterowanie odcinków blokowanych z ostatniego polozenia do polozenia docelowego jak równiezdecyzja, w jakim kierunku pojemnik ma sie po¬ ruszac, musi nastapic w pelni automatycznie stad i naped musi zostac uruchomiony w sposób prawidlowy. Wybór kierunku jest wynikiem lo¬ gicznej decyzji i zalezy od polozenia punktu wyjsciowego i koncowego odcinka drogi, który pojemnik ma przebyc. Pirzy zastosowaniu zna¬ nej techniki polajczen, cechujacej sie mala ilos¬ cia bezobciazeniowych zestyków, znaleziono takie rozwiazanie, które pozwala za pomoca prostych xsygnalów przeprowadzic wszystkie ko¬ nieczne polaczenia w sposób calkowicie automa¬ tyczny od startu az do celu. Zuzywanie sie sty¬ ków z powodu iskrzenia jest przy tym mini¬ malne.Uklad polaczen wedlug wynalazku jest taki, ze ina przyklad pojemnik transportowy moze byc kierowany w kazdym kierunku, od i do kazdego dowolnego punktu polozenia okreslone¬ go obszarem zasiegu, przez dwufazowy system napiec, w którym to napiecia przesuniete sa w fa¬ zie o 180° i które oddzialywuja na uklad prze¬ kazników relaksacyjnych z jednym stykiem ro¬ boczym i dwoma uzwojeniami roboczymi, po¬ laczonymi w uklad o malej ilosci bez obciaze¬ niowych styków tak, ze konieczne napiecie potrzebne do uruchomienia napedu pojemnika jest do dyspozycji na poszczególnych odcinkach blokowanych i ze jeden z przekazników za¬ dziala kazdorazowo poprzez diody oraz jeden z zestyków pozycji wyjsciowej i koncowej, dzieki czemu równoczesnie jest podany (kieru¬ nek ruchu, a inny z przekazników zalacza od¬ cinki blokowane w takim kierunku ruchu jak to podane jest polozeniem zestyku wyjsciowe¬ go i koncowego pierwszego przekaznika w ob¬ szarze odcinka jazdy.Istote wynalazku objasnia blizej rysunek po¬ kazujacy przyklad polaczenia ukladu wedlug wynalazku. Jeden ze styków na przyklad Kt albo K2 az do K4 zostaje zamkniety w chwili dojscia do okreslonego polozenia srodka tran- sporitujacego, którym moze byc na przyklad po¬ jemnik transportowy i powoduje zadzialanie przekaznika Xt lub X2 do X4 wskutek czego w okresie Pi zostaje zamkniety styk Xi lub X2 do X4 odpowiadajacy danemu polozeniu srodka transportujacego. Obwód zamyka sie w tym cza¬ sie bezstykowo na .przyklad przez wyzwolenie indukcyjne.Przez podanie polozenia docelowego czerpaka na przyklad za pomoca kart perforowanych, po¬ przez styki a, ^ b, &" zostaje w pólokresie Pi spowodowane zadzialanie przekaznika Y, a za¬ mkniety jego zestyk odpowiada polozeniu do¬ celowemu. Z chwila zamkniecia styku przekaz¬ nika Y nastepuje w czasie kolejnego pólokresu P2 poprzez opór RPi zadzialanie (przekaznika Pit kitóry zwiera zestyk P/. Z kolei nastepuje za¬ dzialanie przekaznika P2' w okresie Pi' poprzez opór IWY- Zestyk P2' zostaje zwarty i w ten sposób umozliwione jest zadzialanie ukladu automatycznego siterowania, który zasilany jest przez fazy Pi/P2 i N. Wszystkie odcinki bloko¬ wane, poczawszy od ostatniego polozenia az do odcinka przed celem, sa wlaczane automatycz¬ nie. Odcinek blokujacy przed polozeniem do¬ celowym nie zostaje wlaczony, tak ze pojemnik w tym miejscu ulega zatrzymaniu.W celu lepszego zrozumienia zalózmy, ze po¬ jemnik ma przejechac z czwartego polozenia przedstawionego za pomoca styku K4 do 'drugie¬ go polozenia odpowiadajacego stykowi K2. Ja- kc przekazniki uzyto tak zwane przekazniki relaksacyjne, które posiadaja zasadniczo dwa uzwojenia 1/5 i 7/4, pnzy czym uzwojenia 7/4 nie uwidoczniono na rysunku. Ewentualne uzwoje¬ nia dodatkowe nie maja znaczenia, jezeli cho¬ dzi o wyjasnienie zasady dzialania niniejszego ukladu. Uzwojenie 1/5 ma za zadanie zamknie¬ cie styku roboczego, a drugie uzwojenie 7/4 przywrócenie przekaznika 'do stanu pierwotnego, to znaczy do otwarcia styku roboczego.Przekaznik XA znajduje sie jeszcze w poloze¬ niu pierwotnym, to znaczy w stanie zadzialania, w takim polozeniu, w jakim zostal on urucho¬ miony poprzez styk B4, i" styk K4, przy wprowa¬ dzeniu urzadzenia transportujacego. Nadany, w znany sposób, sygnal poprzez karte perforowa¬ na dla dalszej jazdy do polozenia drugiego, po¬ woduje zanikniecie zestyków a i B. Z chiwila zamkniecia powyzszych zestyków, nadane zosta¬ ja przez urzadzenie sygnalowe (takie jak urza¬ dzenie programujace ruch), odpowiednie sygna¬ ly, które wlaczaja napiecie Pi i P2. Powyzsza dodatkowe urzadzenie zostaje jedynie podane dla lepszego zrozumienia i nie nalezy to do ukladu sterujacego. W przypadku, kiedy w chwi¬ li wlaczenia okres P2 wystepuje jako pierwszy, to móglby zadzialac jedynie przekaznik Pi, o ile styk Y jest zwarty. Zestyk Y zwiera sie dopie¬ ro w okresie Pi9 kiedy odpowiedni przekaznik Y poprzez opór RY2 i zestyk "g^B^uo^ ejaiA^z Y2. Dopiero w okresie P2 dziala przekaznik Pj poprzez opór RPi diode DP2 i zestyk Yz. Styk Pi zostaje zamkniety. Poprzez zestyk Pi* opór RP2V zadziala równiez przekaznik P2 podczas okresu P4 i zestyk P/..W ten sposób zostaje przelaczona faza Pi i P2 do wysterowania. - 2 -Poprzez zestyk X4, qpór RA^ jak d diody DL3, BLi, Di2 i zestyk Y2 zadziala przekaznik AL4 w nastepujacym z kolei okresie Pi. Zestyk AL4 zo¬ staje zwarty. Tym samym zostaje równoczesnie zadecydowane, ze urzadzenie transportujace po¬ sunie sie w lewo. Decyzja ta zostaje spowodo¬ wana zadzialaniem jednego przekaznika AL lub AR. Pierwsze i ostatnie polozenie jest wyposa¬ zone jedynie w jeden przekaznik, poniewaz jest tylko mozliwy jeden kierunek ruchu.W dalszym ciagu poprzez zestyk X4, opór RB^ diode DBA zadziala przekaznik B4 i zwiera zes¬ tyk B4\ Podczas okresu P2 zostaje przyciagniety przekaznik B3 poprzez zestyk B4' opór RBL i diode DBL32, a zestyk B3 zostaje zamkniety. W nastepnym okresie Pi powinien zadzialac prze¬ kaznik B2, poprzez zestyk B3, opór RBL2f dio¬ de DBL22. Poniewaz jednak zestyk Y2 jako ze¬ styk docelowy jest zwarty, napiecie na prze¬ kazniku B2 zostaje poprzez diode DBY2 i ze¬ styk Y2 zwarte. Na skutek tego automa¬ tyka sterujaca nie zalaczy dalszych od¬ cinków blokowanych i przez to osiagnela ona iswój cel. Napiecie zasilajace prze¬ kaznik B4, który w miedzyczasie zadzialal po¬ przez zestyk B3, opór RBR4, diode DBR42 1 znaj¬ duje sie pod napieciem poprzez diode DBR^i i zestyk AL4 zostaje zwarty. Napiecie, które uruchomilo przekaznik B4, nie moze zostac zwarte na krótko na skutek dzialania zaporowe¬ go diody DBR42, poprzez diode DBR^ i zestyk AL4.Poprzez zestyk Bj •• 34 Jik równiez AL4 mozna osiagnac zabezpieczenie przed przypad¬ kowym ^asilan:eru rispedu, wzglednie poprzez styki B3 \ Bt moga zostac zalaczone poszczegól¬ ne odcinki blokowane, podczas gdy poprzez ze¬ styk AL4 zostaje zalaczone zabezpieczenie dla wyboruodpowiedniej biegunowosci'dla napedu.Poprzez zalaczony naped pojemnika zostaja jed¬ noczesnie — za pomoca drugiego nienarysowanego uzwojenia 7/4, wszystkie przekazniki X — przy¬ wrócone do polozenia pierwotnego, aby byly przygotowane do ponownego sterowania pojem¬ nikiem.Zestyki' B3 i B4] sa otwarte, z chwila kiedy przekaznik B3 i B4 zadzialaly. Uruchomienie ¦styków K3 i K4 przez pojemnik nie oddzialywu- je wskutek tego na przekazniki X3 i X4. Przez wprowadzenie pojemnika w polozenie drugie nastepuje zwarcie sityku K2, przez co poibuclzony zostaje przekaznik X2 poprzez opór RX2 i styki PX, B2', KA w okresie P2.Tym samym zostaje unieruchomiony naped, a napiecia Pi, P2 sa odlaczone oraz wszystkie przekazniki poza przekaznikiem X' przywrócone zostaja do stan/u pierwotnego przez nde naryso¬ wane 'drugie uzwojenie 7/4.Przekaznik RPXi zostaje podczas okresu P2 wprowadzony w polozenie robocze przez uzwo¬ jenie 1/5 i zwiera zestyk PX tak aby podczas okresu Pi9 kiedy styk K zostaje zamkniety w obwodzie pradowym, którego styk B jest rów¬ niez zamkniety, nastapilo zadzialanie przekazni¬ ka X. Podczas okresu Pi zostaje otwarty zestyk PX przez uzwojenie .7/4 przekaznika RPX, aby styk K nie mógl zewrzec zestyków pod napie¬ ciem.Za pomoca wyzej opisanego ukladu mozliwe jest przy zastosowaniu prostych przekazników relaksacyjnych zbudowanie takiego ukladu ste¬ rujacego dla dowolnej liczby polozen srodka transportujacego, zwlaszcza dzwignic, w któ¬ rym zastosowanoby minimalna ilosc przekazni¬ ków. Przez zastosowanie bezobciazeniowego ukladu o niewielkiej ilosci zestyków, przy po¬ mocy którego sterowanie odbywaloby sie nadal bez zaklócen i nadmiernego zuzycia, poniewaz nadpalanie styków nie ma miejsca w tym okla¬ dzie.Istota wynalazku nie zostanie naruszona, je¬ zeli zamiast przekazników zostana zastosowane elementy tranzystorowe. Tranzystory spelniaja wtedy te sama role co przekazniki opisane w powyzszym ukladzie i stawiaja te same warun¬ ki nastepnym tranzystorom, aby stworzyc w ten sposób szereg tranzystorów- do sterowania odcinków blokowanych. PL

Claims (3)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Uklad polaczen do samoczynnego sterowania urzadzen transportujacych, zwlaszcza w kie¬ runku ruchu poziomym i pionowym, od i do kazdego dowolnego polozenia w kazdym kie¬ runku w obrebie przynaleznych odcinków blokowanych, znamienny tym, ze zasilany jest dwufazowym systemem napiec, w któ¬ rym napiecia (Pi i P2) przesuniete wzgledem siebie o 180°, oddzialywuja na szereg prze¬ kazników relaksacyjnych, z których kazdy wyposazony jest w jeden zestyk roboczy, umozliwiajacy bezobciazeniowe laczenie oraz dwa uzwojenia robocze, nawiniete w taki sposób, ze na przyklad przy czterech poloze- »eniach jeden z przekazników (ARi) lub AR2/3 i AL2 lub AL3/z zadziala kazdrazowo poprzez jeden z zestyków (Xt do X4) polo¬ zenia wyjsciowego i jeden z zestyków (Yt) do (Y4) polozenia docelowego oraz diody (D. DB, DBy, DL, DP, DR) i ze za wyjatkiem* przynaleznego do .polozenia koncowego od- cinka blokowanego wszyskie inne odcinki blokowane zostaja wlaczone przez lezace w kierunku ruchu przekaznika BA lub B2 do B4 poczawszy od polozenia poczatkowego do polozenia koncowego w kierunku ustalonym przez zestyki (AL lub AR).

2. Uklad polaczen wedlug zasfcrz. 1, znamienny tym, ze zawiera przekazniki (AL2 + 4) i (ARfy), których zwarte styki przy za¬ dzialaniu jednego z nich decyduja o doborze wymaganej biegunowosci podlaczonego na¬ piecia do napedu, zaleznie od lewego lub prawego kierunku ruchu pojemnika tran¬ sportowego.

3. Uklad polaczen wedlug zastrz. 1 i 2, zna¬ mienny tym, ze wszystkie polozenia pojem¬ nika transportowego sa wyposazone w ze¬ styki (Bi —4), przy czym zestyk polozenia koncowego jest zamkniety, a zestyk poloze¬ nia poczatkowego i zestyki przewidziane po¬ miedzy polozeniem poczatkowym i konco¬ wym sa otwarte poprzez przekazniki (Bt—4 i ze w szereg z powyzszymi ustawione sa zestyki (KY — 4) wyzwalane przez pojemnik transportowy, który znajdzie sie w poloze¬ niu docelowym, przy czym zestyki te podaja sygnal zatrzymania. Institut fur Regelungstechnik Zastepca: dr Andrzej Au rzecznik patentowy 1823. RSW „Prasa", Kielce :iius • **\ (je...*;: , . .'iit'' owegoj PL