PL47637B1 - - Google Patents

Description

Wynalazek dotyczy uirzadzenia do nastawia¬ nia poczatkowej chwili zwalniania jazdy w wy¬ ciagach kopalnianych, napedzanych trójfazowy¬ mi silnikamni asynchronicznymi z wirnikami zaopatrzonymi w pierscienie slizgowe.Znane sa wyciagi kopalniane, w których dla uzyskania jak najwiekszej mocy wyciagowej chwile zwalniania jazdy sa zmdleniie w zalezno¬ sci od wielkosci obciazenia. W rym przypadku wyzyskuje sie to, ze w wyciagach tych stosunki obciazenia uzytkowego do obciazenia jalowego oraz mas przed lina do mas na linie sa tego rodzaju, ze przy wszelkich obciazeniach zacho¬ dzacych przy zwailnianiu jest potrzebny ten sani moment dla uzyskania takiego samego odstepu od granicy poslizgu liny, jaki jest konieczny ze wzgledów bezpieczenstwa, np. w wyciagach ó tarczach napedowych. Dlatego tez wycdagi ko1 palniane hamuje sie stalym elektrycznym, mo¬ mentem hamowania, wskutek czego otrzymuje sie rózne drogi zatrzymanila, w zaleznosci od obciazenia, a wiec chwile rozpoczecia zwalniania powinny byc zalezne od obciazenia.W znanych urzadzeniach do nastawiamila po¬ czatkowej chwili zwalniania jazdy w zaleznosci od obciazenia<, obciazenie pomostu wyciagu mie¬ rzy sile przez pomiar pradu w stanie ustalonym.Taki pomiar jest jednak jednoznaczny tyfltoa** takich wyciagach, które sa napedzane przez sil* nik Ibocznikowy pradu stalego, gdyz w przypadku prad obciazenia w ukladzie Leonafl dla stanowi wystarczajaco dokladna miare ob¬ ciazenia. Poza tym. w tych znanych urzadze¬ niach napiecie proporcjonalne o^ obciazenia po¬ równuje sie z napieciem otrzymanamiHt. z dzielnika napiec, sprzeganego na ostatnim od-» ipiinfau drsogi wyciagu, np. ze wskaznikiem glebo¬ kosci i przez niego naatawiao^ego. Przebieg na¬ piecia odp<3nwdttiaJQcy iprodk)(s nej praw*ditfw\)sd w zcjeznoscl szybu, któftj te^praiwidlowose uzyiskuje sde tuibaj przez odpowiednie wykonanie dzielnika napie¬ cia. Gdy napiecie zalezne od obciazenia jest wieksze ndz napiecie nastawiane przez wskaznik glebokosci, to wprowadza sie zwalnianie jazdy za pomoca przekaznika róznicowego. Opisane urzadzenia posiadaja jednak te watde, ze po pierwsze wspomniany pomiar obciazenia za po¬ moca pr^du nie moze byc zastosowany w wy-< ciagach napedzanych trójfazowym silnikiem e^ lektrycznym, gdyz w tym przypadku prad mie¬ rzony jest wypadkowa skladowej czynnej i bier¬ nej, przy czym jednak prad bierny, pomimo jednakowego cibdazenia pomostów wyciagu, waha sie wskutek najrozmaitszych przyczyn i dlatego powoduje bledny -pomiar mocy. Oprócz tego moga równiez wystapic bledne pomiary przy wahaniach napiecia. Poza tym^ iprzy jed¬ nakowym obciazeniu wystepuja rózne prady przy pracy silnika i pradnicy co równiez przy¬ czyniaj sie do blednych pomiarów.Ponadto opisane urzadzenie dla napiecia na¬ stawianego za pomoca wskaznika glebokosci, po- siaida te wade, ze potencjometr' nie jest stale sprzezony ze wskaznikiem glebokosci iWskutek tego sa potrzebne dodatkowe elementy polacze- niowe do sprzegania.Oprócz tego potencjometr liniowy jest nie¬ przydatny, gdyz musi podlegac okreslonej pra¬ widlowosci, i wobec tego musi byc specjalnie wykonany.Wedlug wynalazku do pomiaru mocy wyko¬ rzystuje sie charakterystyke momentu obroto¬ wego, w zaleznosci od liczby obrotów, co wy¬ jasnia fig. 1. Mozna przyjac, ze" zmisna liczby abiratów pomiedfcy obciazeniem znamionowym przy pracy silnikowej '"I J^adnioowej jest lii- niiowa. Sama liczba obrotów moze byc przetwo¬ rzona za pcimóca pradnicy tachometrycznej na wiellobisc elektryczna, wskutek czego przy iruchu stalym kazda wartosc napiecia zaleznego cd liczby obrotów odpowiada okreslonemu obcia¬ zeniu.Poza tym wedlug wynalazku nachylenie cha¬ rakterystyki zostaje jeszcze raz zwiekszone i «&*tejwje odwrócenie przebiegu cjwekterysty- ki, dzieki czemu uzyskuje sie zaleznosci uwi¬ docznione na filg. 2.Aby dla drogi wybiegu otrzymac prawidlo¬ wosc w zaleznosci od opóznienia albo od obcia¬ zenia wprowadza sie wedlug wynalazku skla¬ dowa obciazenia poprzez nieliniowy element lacznikowy, najlepiej przez dlawik z pcdtmagne- sowaniem wstepnym za pomoca pradu stalego.Fig. 3 przedstawia rezultat takiego zabiegu.Nastepnie wielkosc przetworzona na tak okre^ slona prawidlowosc doprowadza sie do uzwoje¬ nia sterujacego wzmacniacza magnetycznego o wydatnym zakrzywieniu wskutek nasycenila.Pomiar drogi 'przebytej przez klatki wycia¬ gowe moze byc dokoniany w rózny sposób. Moz¬ na to uzyskac przede wszystkim za pomoca calkowania predkosci. W lym przypadku napie¬ cie tachopradnicy przeprowadza sie przez czlon calkujacy, wskutek czego odebrane napiecie jest proporcjonalne do przebytej drogi wedlug zaleznosci s — S v <^t.Poza tym jest mozliwy pomiar drogi za po¬ moca liniowego transformatora obrotowego, który jest stale sprzezony ze wskaznikiem gle¬ bokosci. Transformator ten daje uwidoczniony na fig. 4 przebieg napiecia, w zaleznosci od! za¬ glebienia szybu.Otrzymane w ten sposób napiecie zalezne od drogi zasila drugie uzwojenie sterujace wzmac¬ niacza magnetycznego o wydatnym zakrzywie¬ niu nasycenia. Znane uzwojenia tego wzmac¬ niacza praicuja teraz przeciwsobnie tak, ze z chwila przewagi napiecila zaleznego od obciaze¬ nia prad wzmacniacza staje sie równy zeru i tym samym nastepuje rozpoczecie opóznienia.Dzialanie ukladu wedlug wynalazku jest wy¬ jasnione na schemacie ideowym wedlug fig. 6.Napiecie proporcjonalne do liczby obrotów i tym samym do obciazenia jest odbierane z pradnicy tachometrycznej 1, sprzezonej z wa-. lam silnika wyciagowego 2 i poprzez prostow¬ niki 3, uniezalezniajace napiecie od kierunku obrotu, zostaje doprowadzone do sterujacego uzwojenia fa wzmocniacza magnetycznego 4.Za pomoca tego wzmacniacza zwieksza sie na¬ chylenie charakterystyki mementu obrotowego, w zaleznosci od liczby obrotów. Jednoczesnie za pomoca stalego podmagnesowania ze zródla pradu stalego 5 uzyskuje sie odwrócenie prze¬ biegu charakterystyki, to znaczy, ze obydwa uzwojenia sterujace sa tak polaczone ze soba,ze przy pracy silnikowej, a wiec przy majmiz- azej liczbie obrotów napiecie wyjsciowe tego transduktora jest najwieksze, natomiast przy najwiekszej liczbie obrotów (praca pradnicowa) wystepuje najmniejsza wartosc napiecia. Wyj¬ scie wzmacniacza magnetycznego 4 jest przylo¬ zone do uzwojenia pradu stalego dlawika 6, podmagnesowanego pradem stalym, przetwa¬ rzajacego wielkosc liniowa na funkcje hypeirbo- liczna wedlug zaleznosci y = C* — (fig- 3).A.Brad plynacy przez ten dlawik 6 jest robierany poprzez bocznik 7 i po wyprostowaniu przez prostownik 8 zastaje doprowadzony do uzwoje¬ nia sterujacego 9b wzmacniacza magnetyczne¬ go 9. Drugie uzwojenie sterujace 9a tego wzma¬ cniacza 9 jest zasilane napieciem zaleznym od drogi, które otrzymuje sie od transformatora obrotowego 10 sprzezonego ze wskaznikiem gle¬ bokosci, przy czym wtórne napiecie zostaje wy¬ prostowane za pomoca prostownika 11. Z cha¬ rakterystyki uwidocznionej na fig. 5 wynika dzialanie wzmacniacza magnetycznego 9, który posiada wydatne zakrzywienie nasycenia. Dzia¬ lanie obu uzwojen sterujacych jest tego rodza¬ ju, ze wzmacniacz jest calkowicie wysterowany przez napiecie zalezne od drogi, podczas gdy przeciwdziala temu napieciu wielkosc zalezna o!d obciazenia.Gdy pomost wyciagowy zajmuje polozenie la¬ dowania to napiecie zalezne od dnogli osiaga wartosc maksymalna i wedlug fig. 4 ta wartosc jest coraz mniejsza w mdaire zmniejszania sie glebokosci. Gdy napiecie zalezne od drogi jest równe napieciu zaleznemu od obciazenia, to napiecie wzmacniacza magnetycznego 9 powra¬ ca do wantosci zerowej, przy czym styiazndik 12 wlaczony na wyjsciu zwalnia sie i wlacza prze¬ biegi laczenia dla zwolnienia jazdy.W przypadku pelnych obciazen napiecie za¬ lezne od obciazenia jest mniejsze niz przy ob¬ ciazeniach przeciaganych, wskutek czego w tym przypadku równosc napiec nastepuje pózniej i tym samym zwolnienie jazdy zostaje wlaczone przy mniejszych glebokosciach. W ten sposób przy róznych obciazeniach zmienia sie chwila zwolnienia jazdy. PL

Claims (1)

1. Zastrzezenie patentowe Urzadzenie do nastawiania poczajtkowej chwi¬ li zwalniania jazdy w zaleznosci od obciazenia w wyciagach kopalnianych, napedzanych trój¬ fazowymi silnikami asynchronicznymi, oparte na porównywaniu napieca zaleznego od drogi z napieciem zaleznym od obciazenia, znamienne tym, ze jest zaopatrzone we wzmacniacz magne¬ tyczny (4), wlaczony jednym uzwojeniem steru¬ jacym (4b) do zródla napiecia stalego (5), dru¬ gim zas uzwojeniem sterujacym (4a) ¦-•¦ do na¬ piecia wytwarzanego przez pradnice tachome¬ tryczna (I) sprzezona z silnikiem wyciagowym (2), które jest proporcjonalne do jej liczby o- brotów i jednoczesnie przez zastosowanie pro¬ stownika (3), niezalezne od kierunku obrotów, w dlawik (6) zasilany pradem zmiennym, któ¬ rego uzwojenie sterujace podlaczonejest na na¬ piecie stale, odwrotnie proporcjonalne do licz¬ by obrotów i wytwarzane przez uzwojenie ro¬ bocze wzmacniacza magnetycznego (4), w wzmacniacz magnetyczny (9) o stromej charak¬ terystyce magnesowania i wydatnym zakrzy¬ wieniu nasycenia, przylaczony jednym uzwo¬ jeniem sterujacym (9a) do napiecia zmniejszaja¬ cego sie proporcjonalnie do przebytej drogi wy¬ ciagu, które jest wytwarzane przez calkowanie predkosci wyciagowej lub za pomoca transfor¬ matora obrotowego (10), sprzezonego ze wskaz¬ nikiem glebokosci i wyprostowywane za pomo¬ ca prostownika (11), a drugim uzwojeniem ste¬ rujacym (9b) przylaczony poprzez prostownik (8) do napiecia wytworzonego na boczniku (7) przez prad roboczy dlawika (6) i wzrastajacego hyperboliiaznie w miaire /wzrostu liczby obrotów, oraz w stycznik (12), powodujacy zwalnianie jazdy, wlaczony w szereg z uzwojeniem robo¬ czym wzmacniacza magnetycznego (9) i ze zródlem pradu zmiennego. VEB Sta^kistrom - Anlagenbau ^ Erfurt ¦' £ | Zastepca: inz. Józef Felkner ¦" jf rzecznik patentowyDo opisu patentowego nr 4763^ %. I* £ Cl4 & ^ •«M 1579. RSW „Prasa4' Kielce. „f:go PL