PL47396B1 - - Google Patents

Description

Opis wydano drukiem dnia 23 wrzesnia 1963 r. *?2?. oruKiem oma 23 wrzesnia 15*63 M6/00D POLSKIEJ RZECZYPOSPOLITEJ LUDOWEJ OPIS PATENTOWY Nr 47396 AJCO KI. 35 a, H^m KI. internat. B 66 b Przedsiebiorstwo Montazu Urzadzen Elektrycznych *) Przemyslu Weglowego Katowice, Falska Uklad automatycznego sterowania elektrycznych maszyn wyciagowych Paitent trwa od dnia 22 sierpnia 1962 r.Przedmiotem wynalazku jest uklad automa¬ tycznego sterowania elektorycznJSgft'maszyn wy¬ ciagowych.Ruch elektrycznych maszyn wyciagowych w t górnictwie jest coraz czesciej kierowany przez urzadzenia pracujace samoczynnie, bez udzialu czlowieka. Uruchomienie takich urza¬ dzen we wlasciwym czasie i koordynacje ich wlasciwej wzajemnej wspólpracy musi prze¬ jac na siebie odpowiedni uklad automatycz¬ nego sterowania.Dotychczas stosowane uklady automatycz¬ nego sterowania sa skomplikowane i oparte na przenoszeniu elektrycznych impulsów ste¬ rowniczych z naczynia wydobywczego na na¬ dajniki impulsów, znajdujace sie na konstruk- *) Wlasciciel patentu oswiadczyl, ze wspól* twórcami wynalazku sa mgr inz. Eugeniusz Kosonocki i mgr inz. Danuta Glowania-Koso- rocka. eji szybów za pomoca dzwigni i drazków.Wymagalo to czestej wymiany czesci pracu¬ jacych i powodowalo czeste zaklócenia w au¬ tomatycznym ruchu maszyn wyciagowych.Uklad automatycznego sterowania elektrycz¬ nych maszyn wyciagowych wedlug wynalazku usuwa dotychczasowe wady. W ukladzie tym, naczynia wydobywcze za posrednictwem lacz- .ndków magnetycznych kontrolujac Uabalaja wlasciwy kierunek biegu maszyny wyciago¬ wej. Oprócz tego, dzieki zastosowaniu dwu¬ stopniowego hamowania uklad pozwala na uizyskanie duzej dokladnosci zatrzymywania naczyn wydobywczych na danym poziomie wydobywczym, pomimo istnienia luzów w ukladzie hamulca, wynikajacych z wyrobienia szczek hamulcowych.Uklad wedlug wynalazku jest uwidoczniony schematycznie na rysunku.Uklad sklada sie z polaczonych równolegle do zasalajacych przewodów Zl i Z2 czlonu im-pulsowego nadajnika A, czlonu sterownika B, czlonu C do samoczynnego •uruchamiania ha¬ mulca manewrowego oraz czlonu pomocnicze¬ go przekaznika D. Dla lepszego zrozumienia ukladu, na rysunku przedstawiono uproszczony jego schemat tak, ze w poszczególnych czlo¬ nach A, B, C i D powtórzono oznaczenie tych samych przekazników i styczników wspólpra¬ cujacych z innymi czlonami.Czlon impulsowego nadajnika A jest zaopa¬ trzony w przekaznik impulsowy PJ, którego styk jest polaczony z jednej strony z jednym biegunem zródla zasilania do przewodu Zl, a z drugiej strony poprzez kontakty kierun¬ kowych styczników SK1 i SK2 oraz przez trzy równolegle polaczone przekazniki czasowe PCI, PC2 i PC3 z drugUm biegunem zródla zasilania jfcj. z pmzewodem Z2.Czlon sterownika B sklada sie z dwóch zna¬ nych magnetycznych laczników Cii i **2, & któ¬ rych lacznik Ll jest (umieszczony przy lewym naczyniu wydobywczym, a lacznik L2 przy prawym. Magnetyczny lacznik Ll polaczony jest z jednej strony przez (kontakt kierunko¬ wego stycznika SK2 oraz dwa równolegle kon¬ takty czasowego przekazmi/ka PCI i kierunko¬ wego stycznika SK1 z przewodem Zl, a z dnu- .giej strony z cewkami kierunkowych styczni¬ ków SK2 i SK1 poprzez blokujace konitakty tych styczników SK1 i SK2. Lacznik L2 jest polaczony z jednej strony z cewkami kierun¬ kowych styczników SK2 i SK1 a z drugiej strony z przewodem Z2. Ponadto górny kon¬ takt tego lacznika jest mostkowany 'do prze¬ wodu Z2 fxrzjez kontakt kierunkowego stycz¬ nika SK1.Czlon C (uruchamiajacy samoczynnie hamu¬ lec manewrowy maszyny wyciagowej jest za¬ opatrzony w cewke CR stycznika kizownika rygla i cewke CH stycznika hamulca mane¬ wrowego. Cewka CR jest polaczona z jednej strony z przewodem Zl, a z drugiej poprzez kontakty kierunkowych laczników SK1 i &K2 z przewodem Z2. Ponadto konitakty kierunko¬ wych styczników SK1 i SK2 sa zmostkowane kontaktem czasowego przekaznika PC2. Cewka CH stycznika hamulca manewrowego jest po¬ laczona z jednej strony poprzez kontakt po¬ mocniczego przekaznika PP1 z przewodem Z2.Ponadto kontakt pomocniczego przekaznika PP1 jest zmostkowany dwoma szeregowo polaczony¬ mi kontaktami rozruchowego przekaznika PR praciu rozruchowego i czasowego przekaznika PC3. Z drugiej strony cewka CH polaczona jest z przewodem Zl.Czlon pomocniczego przekaznika D sklada sie z cewki przekaznika PP1 i z kontaktu przekaznika czasowego PC2 oraz dwóch ma¬ gnetycznych laczników L3 i L4, przy czym cewka przekaznika PP1 jest polaczona z jed¬ nej strony z przewodem Zl a z cLrugiej strony poprzez równolegle polaczone laczniki L3 i L4 oraz przez kontakt czasowego przekaznika PC2 z przewodem Z2.Nizej jest opisany przyklad dzialania ukladu wyjasniajacy szczególowiej jego budowe.Dzialanie ukladu jest opisane przy zalozeniu, ze prawe naczynie wydobywcze znajduje sie na górze, a lewe na dole, przy czym kontakty przelaczajace laczników L2 i L4 prawego na¬ czynia wydobywczego, oraz laczników magne¬ tycznych Ll i L3 lewego naczynia wydobyw¬ czego zajmuja polozenie pokazane na irysunku.Uruchomienie maszyny wyciagowej naste¬ puje z chwila nadania przez sygnalizacje szy¬ bowa sygnalu w postaci krótkotrwalego im¬ pulsu elektrycznego na cewke przekaznika PJ.Zamykajacy sie przy tym kontakt przekaznika PJ zalacza cewki czasowych przekazników PCI, PC2 i PC2 poprzez zamkniete kontakty pomocnicze kierunkowych styczników SK1 i SK2. Przekazniki czasowe zadzialywuja na¬ tychmiast, a ich kontakty zamykajace sie lub otwierajace na okreslony przeciag czasu po¬ woduja nastepujace zmiany.Zamykajacy sie na krótki czas kontakt cza¬ sowego przekaznika PCI w obwodzie cewki kierunkowego stycznika SK1 powoduje jego zalaczenie poprzez zamkniete konitakty laczni¬ ków Ll i L2, oraz przez zamkniety kontakt pomocniczy Merunkowego stycznika SK2. Po zalaczeniu kierunkowego stycznika SK1 za¬ mykaja sie jego kontakty pomocnicze, przy czym jeden z nich bocznikuje kontakt, czaso¬ wego przekaznika PCI tak, ze nie moze na¬ stapic przerwa obwodu cewki kierunkowego stycznika SK1 po otwarciu sie 'kontaktu PCI, podczas gdy drugi kontakt pomocniczy stycz¬ nika kierunkowego SK1 bocznikuje kontakt przelaczajacy lacznika L2, aby nie mozna bylo spowodowac przerwy obwodu cewki stycznika kierunkowego SK1 po ruszeniu maszyny i przelaczeniu kontaktu przelaczajacego laczni¬ ka magnetycznego L2 w dolne polozenie. Za pomoca zalaczonego w ten sposób kierunko¬ wego stycznika SKl maszyna wyciagowa otrzy¬ muje napiecie od przetwornicy wzbudzonej indukcyjnym nastawnikiem we wlasciwym kierunku jazdy tj. tak, aby prawe naczynie - 2 -wydobywcze bylo opuszczane i jezeli tylko maszyna zostanie odhamowana to moze ruszyc z miejsca.Otwierajacy sie natychmiiast jeden z kon¬ taktów przekaznika czasowego PC2 pozbawia napiecia cewke pomocniczego przekaznika PP1, przy czym przekaznik ten otwiera swój kontakt PP1 w obwodzie cewki CH stycznika luzownika hamulca manewrowego, lecz lu¬ zownik jeszcze nie odhampje maszyny, ponie¬ waz otwierajacy sie kontakt PP1 jest zmost- kowany zamknietymi kontaktami czasowego przekaznika PC3 i przekaznika PR pradu roz¬ ruchowego. [Prad (rozruchowy w glównym ob¬ wodzie Leonarda wzrasta zgodnie ze stala czasowa obwodu wzbudzenia pradnicy steru¬ jacej i jezeli tylko. osiagnie swoja zadana wartosc, to przekaznik PR otwiera swój kon- takit i powoduje pozbawienie napiecia cewki CH stycznika luzownika hamulca manewro¬ wego, a tym samym maszyna zostaje obecnie odhamowana i rusza z zadanym przyspiesze¬ niem. Nastepnie otwiera sie kontakt czaso¬ wego przekaznika PC3, aby nie bylo mozliwe zahamowanie maszyny podczas biegu, kiecly prad rozanjiohowy w glównym obwodzie Leo¬ narda spadnie do wartosci powodujacej zani- kmiecie sie kontaktu rozruchowego przekazni¬ ka PR. Zamykajacy sie natychmiast drugi z kontaktów czasowego przekaznika PC2 most¬ kuje otwarty kontakt pomocniczy kierunko¬ wego stycznika SK1 w obwodzie cewki CR stycznika luzownika rygla, aby rygiel ten jeszcze nie zapadal.Po odhainowandu maszyny wyciagowej pra¬ we naczynie wydobywcze rusza w kierunku ku dolowi co powoduje: przerzucenie kontakjbu magnetycznego lacznika L2 z górnego poloze¬ nia w dolne, lecz nie powoduje przerwy ob¬ wodu cewki kierunkowego stycznika SK1, po¬ niewaz kontakt tego stycznika mostkuje do¬ konana przez lacznik L2 przerwe tego ob¬ wodu, ponadto przerzucenie kontaktu lacznika L4 z górnego polozenia w dolne z chwila prze¬ jechania naczynia wydobywczego, powoduje przerwe obwodu cewki pomocniczego przekazni¬ ka PP1, przy czym obwód ten zostal przedtem przerwany przez kontakt magnetycznego lacz¬ nika L3. W ten sposób luzownik hamulca mane¬ wrowego ua^chomiony przez cewke CH nie moze byc zalaczony i nie moze zahamowac maszyny podczas normalnego ruchu.Zamkniecie otwartego do tego czasu kon¬ taktu przekaznika czasowego PC2 w obwodzie cewki pomocniczego przekaznika PP1 nie po¬ woduje zadnych zmian, a otwarcie drugiego kontaktu tego przekaznika w obwodzie cewki CR stycznika ]uzownika rygla pozbawia lu¬ zownik rygla pradu i uruchomiany przez nie¬ go rygiel zapada (rygluje).Maszyna wyciagowa w dalszym ciagu przy¬ spiesza swój bieg zgodnie z profilem krzywki rozruchowej na wskazniku glebokosci, po¬ niewaz krzywka (ta przedstawia w odpowiedni sposób indukcyjny nastawnik sterujacy dla danego kierunku jazdy, a maszyna osiagnie swoja ustalona predkosc jazdy. W odpowied- nAm momencie krzywka zwalniajaca na wskazniku glebokosci przesitawia indukcyjny nastawnik sterujacy w kierunku zwalniania i maszyna zwalnia swój bieg zgodnie z zalozo¬ nym opóznieniem. Lewe naczynie wydobywcze z mala predkoscia dojezdza do poziomu od¬ biorczego i w pierwszej kolejnosci zostaje przerzucony kontakt magnetycznego lacznika L3 z dolnego polozenia w górne. Cewka po¬ mocniczego przekaznika PP1 otrzymuje na¬ piecie poprzez zamkniety w tym czasie kon¬ takt magnetycznego lacznika L4 i zamkniety kontakt czasowego przekaznika PC2.Kontakt pomocniczego przekaznika PP1 za¬ myka, sie w obwodzie cewki CH stycznika lu¬ zownika manewrowego i luzownik ten prze¬ stawia regulator cisnienia hamulczego w kie- zostala jeszcze zahamowana zupelnie, szczeki hamulca sa tylko zblizone do wienców ha- mulczych, poniewaz zapadniety rygiel nie po¬ zwala na wykonanie pelnego skoku luzownika hamulca manewrowego. Dopiero po dojecha¬ niu lewego naczynia wydobywczego 'do wlasci¬ wego poziomu odbiorczego kontakt magne¬ tycznego lacznika Ll zostaje przerzucony w górne polozenie i powoduje pozbawienie na¬ piecia cewki stycznika kierunkowego SK1, wskutek czego zostaje przerwane zasilanie wzbudzenia pradnicy sterujacej, a tym sa¬ mym zanika sila napedowa maszyny wycia¬ gowej, oraz zamkniecie sie kontaktu pomoc¬ niczego SK1 w obwodzie stycznika CR lu¬ zownika rygla, wskutek czego luzownik ten usuwa rygiel i luzownik hamulca manewro¬ wego moze teraz dokonac pelnego skoku i za¬ hamowac maszyne zupelnie.Maszyna wyciagowa po wykonaniu jazdy zostaje zatrzymana, a uklad automatycznego sterowania przygotowany do jazdy w prze¬ ciwnym kierunku. - 3 - PL

Claims (4)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Uklad automatycznego sterowania elek¬ trycznych maszyn wyciagowych, znamien¬ ny tym, ze sklada sie z polaczonych równo¬ legle do przewodów zasilajacych (Zl i Z2) czlonu impulsowego naktegnika (A), z czlo¬ nu sterownika (B), czlonu (C) uruchamia¬ jacego samoczynnie hamulec manewrowy, oraz z czlonu pomocniczego przekaznika D zaopatrzonego w przekaznik (PP1) i w dwa magnetyczne laczniki (L3 i L4), przy czym cewka przekaznika PP1 jest polaczona z jednej strony z przewodem (Zl), a z dru¬ giej strony poprzez równolegle polaczone laczniki L3 i LA i przez kontakt czasowego przekaznika (PC2) z przewodem (Z2).

2. Uklad wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze czlon impulsowego nadajnika (A) jest zaopatrzony w przekaznik impulsowy (PJ), którego styk polaczony jest z jednej strony do przewodu (Zl), a z drugiej strony po¬ przez kontakty 'kierunkowych stycznikówfSKl i SK2) oraz przez trzy równolegle polaczone cewki przekazników czasowych (tCl, PC2, i PC3) do przewodu (Z2).

3. Uklad wedlug zastrz. 1—2, znamienny itym, ze czlon sterownika (B) jest zaopatrzony w 'dwa magnetyczne laczniki (Ll i L2), przy czym lacznik (Ll) umieszczony przy lewym naczyniu wydobywczym jest pola¬ czony ' z jednej strony przez fcohitakty kie¬ runkowego stycznika (SK2) oraz dwa rów¬ nolegle kontakty czasowego przekaznika (PCI) i kierunkowego stycznika (SK1) z przewodem (Zl), a z drugiej strony z cew¬ kami kierunkowych styczników (SK2iSKl), natomiast lacznik (Z2) jest polaczony z jed¬ nej strony z cewkami kierunkowych stycz¬ ników (SK1 i SK2), z drugiej strony z prze¬ wodem (Z2).

4. Uklad wedlug zastrz. 1—3, znamienny tym, ze czlon (C) uruchamiajacy samoczynnie hamulec manewrowy jest zaopatrzony w cewke (CR) stycznika luzownika rygla i w cewke (CH) stycznika hamulca mane¬ wrowego, przy czym cewka (CR) jest po¬ laczona z jednej strony z przewodem (Zl), a z drugiej strony poprzez kontakty kie¬ runkowych styczników (SK1 i SK2) zbocz- nikowanych kontaktem czasowego przekaz¬ nika (PC2) z przewodem (Z2), natomiast cewka (CH) stycznika hamulca manewro¬ wego jest polaczona z jednej strony z prze¬ wodem (Zl) u z drugiej strony poprzez sze¬ regowe kontakty rozruchowego przekazni¬ ka (PR) i czasowego przekaznika (PC3) zbocznikawanych kontaktem pomocniczego przekaznika (PP1) z przewodem (Z2). Przedsiebiorstwo Montazu Urzadzen Elektrycznych Przemyslu Weglowego Zastepca: mgr Tadeusz Szczepanik rzecznik patentowyDo opisu patentowego nr 47396 UwJpj PP1 -JVWWL- SK1 SK2 PCf -JVWW- PC2 ¦AWW 1 ^WAV—! J I &¦ L. A .J 1169. RSW. „Prasa", Kielce. PL