PL47107B1 - - Google Patents

Description

Wynalazek dotyczy ukladów przekaznikowych, w szczególnosci ukladów, dzieki którym pojazdy bez kierowcy moga byc samoczynnie kierowa¬ ne wzdluz wyznaczonej drogi, elektrycznymi im¬ pulsami, przesylanymi przewodem elektrycznym, rozciagnietym wzdluz tej drogi.Uklad wedlug wynalazku jest uniwersalny przy stosunkowo niskich kosztach. Wyznaczajacy droge przewód elektryczny moze byc rozciag¬ niety na powierzchni ziemi lub drogi, albo tuz pod nia. Zwykle impulsami elektrycznymi do sterowania sa drgania, które wytwarza pole magnetyczne dookola przewodu, a dwie cewki odbiorcze umieszczone wewnatrz pojazdu ste¬ ruja mechanizmem sterujacym pojazd w taki sposób, aby napiecia w cewkach byly jednako¬ we. W takim urzadzeniu moze zachodzic po¬ trzeba aby wiecej niz jeden pojazd mógl poru¬ szac sie róznymi odgalezieniami drogi, a trud¬ nosc polega na stworzeniu ukladu, w którym pewna liczba pojazdów moglaby byc sterowana w taki sposób, aby nie nastapilo ich zderzenie i aby koszt urzadzenia byl niski.W urzadzeniu wedlug wynalazku znajduje sie uklad przekaznikowy, który sklada sie z sze¬ regu odcinków przewodu elektrycznego, u- mieszczonych kolejno jeden za drugim wzdluz drogi i polaczonych ze zrddlem impulsów elek¬ trycznych, i z przynagfrm^J jednego pojazdu zaopatrzonego w elementy napedowe oraz w elementy do napedzania pojazdu jedynie wzdluz odcinka zasilanego w impulsy elektryczne ze zródla impulsów, z szeregu urzadzen przelacza¬ jacych, po jednym dla kazdego przejscia z jednego odcinka do dnigiego, które to urzadze¬ nie przelaczajace dziala na skutek nadejscia po¬ jazdu na dane przejscie, w celu zasilenia na¬ stepnego odcinka w impuls elektryczny, ze zró-dla impulsów i przerwania doplywu impulsu do odcinka, konczacego sie na danym przejsciu, oraz elementy do opózniania' urzadzenia przela¬ czajacego dopóty, dopóki nastepny kolejny od¬ cinek nie zostanie zasilony impulsem elektrycz¬ nym ze zródla impulsów.Przyklady wykonania urzadzenia wedlug wy¬ nalazku pokazane sa na rysunkach, na których fig. 1 uwidocznia schemat blokowy mechanizmu sterujacego jeden pojazd o ukladzie przekazni¬ kowym wedlug jednego z przykladów wykona¬ nia wynalazku, fig. 2 — widok z dolu jednego z pojazdów, zaopatrzonego w mechanizm ste¬ rujacy wedlug fig 1, fig. 3 - schematyczny uk¬ lad czesci charakterystycznego rozimieszczeina przewodów dla ukladu przekaznikowego fig. 4 — schemat obwodu do sterowania odcinka, sto- sowanego na przejsciu z odcinka A do odcinka B ukladu wedlug fig. 2, fig. 5 schemat obwo¬ du sterujacego na przejsciu pomiedzy odcinkami Ci D ukladu wedlug fig. 2, przy czym koniec odcinka D jest miejscem odgalezienia, fig. 6 — schemat obwodu sterujacego na przejsciu po¬ miedzy odcinkami D i F, przy czym odcinek F jest jednym z dwóch odgalezien, rozpoczynaja¬ cych sie przy koncu odcinka D, fig. 7 — szkic jednego ukladu pelnego rozplanowania prze¬ kazników, fig. 8 —- wykres innej czesci ukladu, zawierajacy miejsce laczenia sie dwóch odgale¬ zien, a fig. 9 — schematyczny widok innego ¦przykladu pelnego rozplanowania dla ukladu przekaznikowego.Uklad przekaznikowy uwidoczniony na rysun¬ kach, dziala tak, ze wózki towarowe lub inne pojazdy poruszajace sie po drodze wyznaczo¬ nej przez odcinki przewodu elektrycznego, za¬ mocowanego na jezdni za pomoca tasm dla doraznie planowanych dróg, albo umieszczonego ponizej jezdni dla dróg na stale zaplanowanych.Przewód elektryczny moze byc równiez umoco¬ wany nad droga albo z boku drogi, w przykla¬ dach ponizej opisanych przyjeto, ze przewód jest ulozony tuz pod jezdnia."Wózki towarowe sa samoczynnie napedzane za pomoca silnika elektrycznego zasilanego z baterii (nie pokazanego na rysunkach) przy czym silnik nióze napedzac wózek tylko wzdluz odcinka przewodu elektrycznego, który jest za¬ silany pradem za pomoca z góry wyznaczonych impulsów elektrycznych. Kazdy pojazd ma po¬ nadto mechanizm sterujacy 7, reagujacy na im¬ puls elektryczny pod warunkiem, ze pojazd nie moze zbaczac z drogi, wyznaczonej przez odci¬ nek przewodu elektrycznego. Jak uwidoczniono na fig. 3, osobno zasilane pradem odcinki prze¬ wodu A, B, C... sa umieszczone kolejno wzdluz drogi. Sasiednie odcinki zachodza na siebie w pewnej mierze tak, jak uwidoczniono w przy¬ padku elementów Ab i Ba odcinków A i B.Ponadto przewidziane sa przewody do laczenia poczatków i konców odpowiednich odcinków z zaciskami wspólnego zródla CS pradu drgajace¬ go o czestotliwosci z góry ustalonej. Przewody prowadzace do poczatku odcinków sa ulozone w postaci petli SB, SC, SD... z elementami od¬ cinków Ba, Cb, Dc... Przewody te sa oznaczone odnosnikami BI i B2 w przypadku odcinka B.Obwody sterujace AB, BC, CD ... sa umieszczo¬ ne na przejsciach pomiedzy sasiednimi odcinka¬ mi przewodu elektrycznego, przy czym istnieja dwa obwody sterujace przy rozgalezieniach, któ¬ re znajduje sie na koncu odcinka D. Obwody sterujace AB i BC, które sa oddalone wiecej niz o jeden odcinek od miejsca odgalezienia, róznia sie od obwodu sterujacego CD, który jest o je¬ den odcinek oddalony od miejsca odgalezienia i rózni sie oprócz tego od obwodów sterujacych DE i DF w samym miejscu odgalezienia. Ob¬ wody sterujace isa odpowiednio sprzezone z cew¬ kami nadawczymi ZB Ze, Zd ... umieszczonymi pod podloga z boku odcinków przewodu A, B, C .,. Cewki Ze Zf sprzezone z odpowiednim: obwodami sterujacymi w miejscu rozgalezienia, sa umieszczone po przeciwnych stronach odcin¬ ka D.Kazdy wózek ma dwie cewki nadawcze 1 i 2 (fig. 1 i 2), gdy wózek znajduje sie nad jednym z odcinków przewodu, zasilanego ze zródla im¬ pulsów CS, indukowane jest niskie napiecie, wy¬ wolane polem magnetycznym wytwarzanym przez prad. Napiecie w cewkach zostaje wzmoc¬ nione za pomoca wzmacniaczy tranzystorowych 3 i 4, których temperatura jest odpowiednio kompensowana, a wynikowe napiecie jest pro¬ stowane i selektywnie stosowane do wzbudze¬ nia przekazników 5 16, które zawieraja obwody wyzwalajace o dwóch stanach ustalonych. Prze¬ kazniki te, nazywane „Sterujacy w lewo4' i „stertujacy w prawo", rozrzadzaja mechanizmem sterujacym 7, który sklada sie z silnika steruja¬ cego sprzezonego z przednim kólkiem la po¬ jazdu poprzez odpowiednia, zmniejszajaca obro¬ ty przekladnie kól zebatych.Dopóki wózek nie zbacza z wlasciwego kie¬ runku, wyznaczonego przez dany odcinek prze¬ wodu elektrycznego, dopóty napiecie indukowa- - 2 -ne w dwóch cewkach nadawczych jest jednako¬ we i regulacja sterowania nie dziala.Natomiast jezeli wózek zbacza z wyznaczoneg? kierunku, jedna lub druga z cewek znajdzie sie blizej odpowiedniego odcinka przewodu elek¬ trycznego niz cewka druga, napiecie indukowa¬ ne w tej cewce wzrosnie i przy z góry wyzna¬ czonej wartosci bedzie wystarczajace, aby po¬ przez wymienione wyzej obwody uruchomic sil¬ nik sterujacy i znów skierowac wózek na wla¬ sciwy kierunek. Skoro tylko wózek zajmie wla¬ sciwy kierunek, t.zn. gdy obydwa rdzenie ce¬ wek 1 i 2 znajda sie w jednakowej odleglosci z kazdej strony przewodu, to silnik sterujacy zostaje wylaczony. Dalszy impuls zostaje odbie¬ rany z wzmacniaczy 3 i 4, i stanowi sume poszczególnych wyjsc z wzmacniaczy ? jest do¬ prowadzony do nastepnego obwodu 8, zawiera¬ jacego obwód wyzwalajacy i przekaznik. Ob¬ wód 8 jest obliczony tak, ze przekaznik dziala jezeli suma pradów z wzmacniaczy 3 i 4 jest wieksza od z góry okreslonej wartosci, a gdy przekaznik zadziala (i pod warunkiem, ze prze¬ kaznik 11 dziala równiez) prad zostaje przesyla¬ ny do solenoidu 9 i do przekaznika 10. Gdy soienoid 10 zostanie wzbudzony, wówczas ha¬ mulce wózka zostana uruchomione a przekaznik 10 uruchamia silnik napedzajacy wózek. Nato¬ miast jezeli polaczone wyjscia wzmacniaczy 3 i 4 daja prad mniejszy od wymienionej wyzej wartosci, to na skutek braku pradu wzbudzaja¬ cego w odpowiednim odcinku przewodu lub nas skutek zboczenia wózka ze swego kierunku, przekaznik w obwodzie 8 zostaje wylaczony spod napiecia i przerywa wzbudzajace obwody solenoidu 9 oraz przekazniki 20, i w ten spo¬ sób silnik napedowy zostaje pozbawiony pradu.Wymieniony wyzej przekaznik 11 jest wylacz¬ nikiem niskiego napiecia oraz urzadzeniem blo¬ kujacym i jest polaczony w szereg z przekaz¬ nikiem w obwodzie 8. Przekaznik U jest wla¬ czony w ten sposób, ze dziala tylko wówczas, gdy napiecie baterii wzbudzajacej silnik nape¬ dowy wózka jest wyzsze od z góry wyznaczo¬ nego minimum, gdy mikrowylacznrki 20 zderza¬ ka bezpieczenstwa sa zamkniete, gdy wylacznik 21 przeprowadzajacy blokowanie zmiany przelo¬ zenia kól zebatych jest w odpowiednim poloze¬ niu, t.zn. gdy dzwignia kól zebatych jest w po¬ lozeniu , obojetnym, albo odpowiadajacym jez¬ dzie naprzód i gdy przycisk „uruchomienie" 22a na wózku zostal wcisniety. Jezeli którykolwiek z wymienionych wyzej warunków nie zostal spelniony, to wózek nie moze ruszyc z miejsca lub gdy wózek jest w ruchu, to silnik napedza¬ jacy zostaje pozbawiony pradu, i zaczynaja dzialac hamulce. Przekaznik .11 ma samobloku- jacy zestyk, wobec czego, jezeli pierwsze trzy z tych warunków sa spelnione, to po wcisnieciu przycisku „uruchomienie" przekaznik zostaje zasilany pradem i bedzie wtedy zablokowany, a jesli prad poplynie w odpowiednim odcinku przewodu, to wózek ruszy z miejsca. Na wózku jest przewidziany równiez przycisk „stop" 22b, który po przycisnieciu pozbawia pradu bloku¬ jacy przekaznik 11 i w ten sposób unierucha¬ mia wózek. Zderzak zabezpieczajacy, który u- ruchamia wspomniany wyzej mikroprzelacznik, jest oznaczony liczba 12 na fig. 2, jezeli wózek napotka przeszkode, to mikroprzelacznik 20 zo¬ staje rozwarty, powodujac przez to pozbawie¬ nie pradu przekaznika blokujacego 11 jak to wyzej podano. Jezeli trzeba, to drugi zderzak zabezpieczajacy moze byc przewidziany na tyle wózka, uruchamiany przez ten sam lub przez inny mikroprzelacznik. Jezeli wózek zostal za¬ trzymany wskutek zadzialania przekaznika U, to nalezy go ponownie recznie uruchomic za pomoca zacisniecia przycisku „uruchomienie" 22, po uprzednim usunieciu przeszkody.Umieszczajac kierujacy przewód elektryczny w kilku odcinkach A B, C..., mozna stosowac kilka róznych wózków w tym samym rozplano¬ waniu, bez oibawy ich zderzenia sie, a ponadto mozna spowodowac, ze wózM beda poruszac sie po róznych odigalezieniach drogi. Kazdy odcinek przewodu elektrycznego jest normallnie pozba¬ wiony pradu a obwody sterujace AB, BC... sa równiez bez pradu, tak ze tylko odcinek. wzdluz którego przejezdza wózek, lub ma prze¬ jechac, bedzie zasilany pradem. Kazdy obwód sterujacy jest w rzeczywistosci urzadzeniem przelaczajacym, które zostaje uruchamiane dzie¬ ki obecnosci wózka na przejsciu miedzy odpo¬ wiednimi odcinkami przewodu elektrycznego.Dzialanie urzadzenia przelaczajacego, jako reak¬ cja obecnosci wózka, dostarcza pradu ze zródla CS do odcinka lozpoczynajacego na danym przejsciu i przerywa doplyw pradu do odcinka konczacego sie na tym przejsciu. Jednakze ob¬ wody sterujace powoduja, ze dzialanie kazdego urzadzenia przelaczajacego jest opózniane dopó¬ ty, dopóki odcinek rozpoczynajacy sie na jakims innytm przejsciu nie otrzyma pradu z zródla CS.W celu spowodowania dzialania urzadzen prze¬ laczajacych, na kazdymi wózku jest umieszczony - 3 -oscylator 40, który przekazuje selektywnie drga¬ nia, zaleznie od warunków obwodu wyzwalaja¬ cego 41 jednej lub drugiej z dwóch przekazu¬ jacych impuls cewce 13 i 17 umieszczonych na wózku. Cewki 13 i 17 sa umieszczone po prze¬ ciwnych stronach wzdluznej osi symetrii wózka tak, ze jedna cewka przechodzi nad cewkami nadawczymi n$. Zb, Ze po jednej stronie cLrogi, a druga przechodzi nad innymi cewkami na¬ dawczymi np. ZF po drugiej stronie drogi. Je¬ sli zalozyc, ze wózek przedstawiony na fig. 2 osiagnal koniec odcinka A i ze przekazujaca impuls cewka 15 znajduje sie nad cewka na¬ dawcza Zb, to zostanie wówczas zaindjkowane napiecie z cewki Zb wytwarzajac impuls, który za posrednictwem wzmacniacza i obwodu wy¬ zwalajacego ATb uruchamia przekaznik nadaw¬ czy RLSB w obwodzie sterujacym AB.Przekaznik RLSB ma samoblokujacy przelacz¬ nik RLSB 1 (fig. 4). Aby wózek mógl przejsc na odcinek B, to odcinek C musi byc pozbawiony pradu i dlatego zaden wózek nie moze znajdo¬ wac sie nad tym odcinkiem. Jezeli ten warunek jest spelniony, przelacznik RLC 4 zostaje zwar¬ ty powodujac, ze przekaznik RLB otrzymuje prad przez przelacznik RLSB 2 uruchamiany za pomoca przekaznika RLSB. Przekaznik RLB posiada samoblokujacy przelacznik RL BI. Gdy przekaznik RLB otrzyma prad, to przekaznik RLSB zostaje pozbawiony pradu na skutek roz¬ warcia przelacznika RLB 2. Ponadto przelacz¬ nik RLB 3 jest zwarty umozliwiajac przeplyw pradu ze zródla CS do odcinka B. Przelacznik RLB 4 jest rozwarty w celu pozbawienia pradu odcinka A i w celu zapobiezenia ponownego za¬ silenia pradem tego odcinka dopóty, dopóki od¬ cinek B, a zatem i przekaznik RLB, sa pod pra¬ dem. Jest oczywiste, ze przelacznik RLB 4 zaj¬ muje to samo polozenie w obwodzie sterujacym na poczatku odcinka A, jakie powinien zajmo¬ wac przelacznik RLC 4 w obwodzie sterujacym AB. W obwodzie przedstawionym na fig. 4 (a takze na fig. 5 i 6) przelaczniki przekazników, które sa zwaoite przy pozbawieniu pradu odpo¬ wiednich przekazników sa przedstawione na ry¬ sunku z zaczerwionymi stykami. A zatem, jezeli odcinek C jest niezajety, to przelacznik RLCA jest zwarty, a wózek przybedzie na przejscie miedzy odcinkami A i B, i moze spowodowac zadzialanie przelacznik RLB 3 w cel/u wzbudze¬ nia odcinka Biw ten sposób wózek moze je¬ chac dalej. Jezeli natomiast jakis wózek znaj duje sie nad odcinkiem C, i gdy ten odcinek jest zasilany.pradem ze zródla CS, to przelacznik RLC 4 bedzie rozwarty i na skutek tego prze¬ kaznik RLS nie moze byc zasilony pradem. Jed¬ nakze w tym przypadku przekaznik RLSB po¬ zostanie pod pradem, gdyz jest samoprzytrzy- mujacy dopóty, dopóki przekaznik RLB jest pozbawiony pradu. W ten sposób otrzymuje sie sygnal, ze wózek czeka na przejscie na odcinek B. Dopóki przekaznik RLB nie otrzyma pra¬ du, dopóty cewka LA wlaczona w szereg wraz z odcinkiem A pozostanie pod pradem.Istnieja podobne cewki LA, LB, LC na kolejnych przejsciach, przy czym dwie takie cewki znajduja sie w miejscu odga¬ lezienia. Cewka LA jest umieszczona w podlo¬ dze w ten sposób, ze gdy wózek zbliza sie do przejscia z odcinka A na odcinek B, to odbiera¬ jace impulsy cewka 14 na wózku przechodz! na cewke LA i napiecie indukowane w cewce 14 uruchamia przekaznik 11 oraz uruchamia wó¬ zek. Wskutek tego, jezeli odcinek C jest zajety a przelacznik RLC 4 jest rozwarty, dzialanie przelacznika RLB 3 bedzie opóznione dopala od¬ cinek C nie bedzie wolny. Za pomoca ustawie¬ nia w okreslonym polozeniu cewki LA uzyskuje sie to, ze wózek zostaje zatrzymany na skutek dzialania tej cewki, nad petla SB na poczatku odcinka B. Jak powiedziano wyzej, przekaznik RLSB otrzymuje prad, gdy tylko odcinek C zostanie wolny, a przelacznik RLC 4 zostaje zwarty powodujac, ze przekaznik RLS otrzymu¬ je prad w celu zwarcia przelacznika RLB 3 i zasilania pradem odcinka B. Petla SB jest u- mieszczona w taki sposób, ze jej boki równo¬ legle do elementu przewodu Ba znajduja sie pod uruchamiajaca cewka 15, wówczas, gdy wó¬ zek czeka na przejscie na odcinek B (fig. 2, 3).Gdy odcinek B otrzyma prad, to cewka 15 otrzyma indukowane napiecie wzimocniione we wzmacniaczu 16, którym uruchomi przekaz¬ nik 25, a który z kolei doprowadza prad do blo¬ kujacego przekaznika 11, który uruchamia wó¬ zek. Gdy wózek zostanie sanróczynniezatrzymany na koncu któregokolwiek odcinka, to doprowa¬ dzenie pradu do takiego odcinka trwa nadal i naklada sie (ze wzgledu na nakladanie sie ele¬ mentów odcinka) na skutek doprowadzenia pra¬ du do odcinka bedacego na przedzie, gdy ewen¬ tualnie do tego odcinka bedzie doprowadzony prad. Gdy zostanie podany impuls aby wózek mógL poruszac sie naprzód, to na skutek¦dopro¬ wadzenia pradu do odcinka B, odcinek A zosta¬ je pozbawiony pradu, wówczas w zadnym przy¬ padku nie powinny cewki nadawcze! i 2 silnika - 4 -sterujacego zwoinic jego wejscia i dlatego stero¬ wanie obwodami sterujacymi nigdy nie prze¬ rywa sie.Obwody sterujace CD i DF (fig 5 i 6) sa na ogól podobne do obwodu sterujacego AB, a róz¬ nice, jak nalezy przypuszczac, sa zrozumiale sa¬ me przez sie.Zakladajac, ze trzeba poslac wózek wzdluz odcinka F i ze zbliza sie on do konca odcinka C (fig. 3), to o ile przelaczniki RLE 4 i RLF 4 sa zwarte, tzn. ze nie ma zadnego wózka ani nad odcinkiem E ani nad odcinkiem F przekaz¬ nik RLD moze atrzymac prad i wózek moze poruszac sie naprzód wzdluz odcinka D (fig. 5).Jak wyzej wspomniano, dwie przekazujace im¬ puls cewki 13 i 17 moga byc polaczone selek¬ tywnie z oscylatorem wózka. Selekcja moze byc okreslana za pomoca kodowego przelacznika 42, który bedzie omówiony w dalszym opisie. Jeze¬ li oscylator zostaje polaczony z cewka przeka¬ zujaca impulsy, która przechodzi na cewke Zf (fig. 3), to wówczas zostanie wytworzony impuls, który spowoduje zadzialanie przekaznika RLSF (fig. 6). Wówczas otrzyma prad przekaznik RLF, pod warunkiem, ze przelaczniki RLH A i RLC 6 beda zwarte, tzn. odcinki H i G toru nie sa pod pradem, i wózek bedzie poruszal sie naprzód wzdluz odcinka F.Jezeli jedne odcinki sa przylaczane do dru¬ gich lub krzyzuja sie, to dalsze blokujace styki moga byc przewidziane w przekazniku dopro¬ wadzajacym prad do odpowiedniego odcinka.Gdy te inne odcinki beda wolne, to zostanie doprowadzony prad do kazdego poszczególnego odcinka poprzez styki przekaznika nadawczego.W przykladzie wykonania wedlug fig. 8 wy¬ jasniono, jak odbywa sie sterowanie na wózku zblizajacym sie do miejsca rozgalezienia. Ozna¬ czenia od SI do S8 wskazuja odcinki przewoz du, które opisano przy omawianiu fig. 3. Odcin¬ ki SI, S2 i S3 tworza zakonczenia odgalezien a odcinki S6, S7 i S8 tworza konce odgale¬ zien wzdluz obydwóch odgalezien nioga je¬ chac wózki1 w kierunku wspólnej galezi, której poczatek wskazuja odcinek S4 i S5. Jak opisano wyzej, doprowadzenie pradu do odcinka jest niemozliwe, jezeli nastepny odcinek jest pod pradem, musi byc co najmniej jeden wolny od¬ cinek pomiedzy wózkami. Niemniej jednak w nizej podanej tablicy jest wymieniony dodatko¬ wo uklad zabezpieczen, który pozwala zachowac niezajetym zadany odcinek pomiedzy pojazdami.Odcinek Nr Zabezpieczony pr2ez odcinek Nr : ; ' r 51 S 2 52 S 3, S 4 S3 S 4, S 8 S4 S 5 S6 ¦ S 7 S7 S 8, S 2 S8 S 3, S 4 Oczywiscie zabezpieczenia dla reszty ukladu beda takie same jak opisane poprzednio. Pod¬ wójne zabezpieczenia mozna uzyskac za pomo¬ ca srodków podobnych przy omawianiu fig 5.Przyjmujac, ze wózek Tl zatrzymal sie na od¬ cinku S4, to wózek T2, zblizajacy sie wzdluz górnej drogi, zatrzyma sie na odcinku SI, a wózek T3, zblizajacy sie wzdluz dolnej drogi, zatrzyma sie na odcinku S7. Gdy wózek Tl opuszcza odcinek S4, to wózek T2 bedzie mógl wjechac na odcinek S2, a wózek T3 na odcinek S8 i odcinek S4, podazajac za wózkiem Tl. Wó¬ zek T2 przejdzie na odcinek SH, gdy wózek T3 opusci odcinek S8 i nastepnie na odcinek S4, podazajac za wózkiem T3. Gdy wózek T2 znajduje sie na odcinku S2, nastepny wózek ja¬ dacy droga dolna, zatrzyma sie na odcinku S6.Pomieszanie sie wózków przybywajacych, wzdluz tych dwóch zbiegajacych sie odgalezien nie moze zaistniec na wspólnym odgalezieniu, gdyz wjazd odbywa sie naprzemian, najpierw z jednego odgalezienia, a nastepnie z drugiego.Aby wózek mógl ruszyc z miejsca na to¬ rach wedlug ukladu trzeba wprowadzic jeden wózek recznie wraz z dzialajacym na nim oscy¬ latorem na poczatek danego odcinka (do tego celu jest przewidziany przycisk) i w ten sposób odcinek otrzyma prad, jak poprzednio podano.Nastepnie wózek przechodzi do napedu samo¬ czynnego i bedzie sie poruszal naprzód w spo¬ sób normalny.Jezeli wózek uszkodzilby sie w czasie jazdy wzdluz jakiegos odcinka, to ten odcinek po¬ zostalby pod pradem na skutek braku impulsu sygnalizujacego zwolnienie odcinka, poniewaz wózek nie zdolal przejsc na nastepny odcinek przewodu kierujacego. Wobec tego inny wózok nie moze zblizyc sie wiecej niz o jeden nie za¬ jety odcinek. Jezeli nastapi uszkodzenie cew¬ ki „stop", uklad bedzie nadal dzialal nalezycie, poniewaz zamiast zatrzymania sie za pomoca jednej z petli SB, SC... bedzie sie on poruszal naprzód tylko do konca odcinka, poniewaz na- - 5 -stepmy odcinek jest pozbawiony pradu. Poprze¬ dzajacy odcinek pozostanie wtedy „martwy".Jezeli wózek nie wzbudzi impulsu wewnatrz cewki magnetycznej odbierajacej impulsy Z, na przyklad na skutek uszkodzenia oscylatora, to wówczas wózek nie spowoduje doprowadze¬ nia pradu do przekaznika nadawczego, na przy¬ klad RLSB, i na skutek tego nastepny odcinek pozostanie „martwy". Odpowiednie cewki unie¬ ruchamiajace LA, LS... unieruchomia wtedy wózek. Odcinek, na którym on wtedy sie znaj¬ duje, jest nadal pod pradem i nastepny wó¬ zek nie moze zblizyc sie do niego o wiecej niz o jeden odcinek. Wózki moga wiec znów bez¬ piecznie poruszac sie na calym rozplanowaniu dróg. Kryterium liczby wykorzystywanych od¬ cinków bedzie liczba zastosowanych odgalezien i skrzyzowan i wielkosc transportu przechodza¬ cego na danej drodze. Maksymalna liczba wóz¬ ków, które moga jezdzic w obrebie danego u- kladu, jest równa polowie odcinków mniej je¬ den.W celu upewnienia sie, ze dany wózek nie spelnia swego zadania, moze byc zastosowany uklad, uwidoczniony na fig. 7. W ukladzie tym, w okreslonych miejscach na drodze, np. w któ¬ rych droga rozgalezia sie, umieszcza sie dalsze cewki LI, L2... Cewki te sa umieszczone pod droga i sa stale zasilane pradem, przy czym jedna z tych cewek Lx jest uwidoczniona na ftg. 2. Odbierajaca impulsy cewka 11 i prze¬ kaznik 4 na wózku (fig. 1 oraz 2) uruchamia mechanizm liczacy 44, gdy nad kazda z ceweK LI, L2 itd. przejdzie wózek. Mechanizm liczacy jest polaczony z wyzej wspomnianym przelacz¬ nikiem kodowym 42, wobec czego gdy obslugu¬ jacy urzadzenie nastawi dany kod na przelacz¬ niku 42, to w odipowiednini punkcie na drodze oscylator zostanie przelaczony naprzemian na prawa i lewa cewke (13 i 17) przekazujaca im¬ pulsy. Na przyklad przelacznik kodowy moze wysylac impulsy do obwodu wyzwalajacego 41, gdy urzadzenie liczace zapisuje wielkosc jaka byla z góry naistawiona na przelaczniku ko¬ dowym. Obwód wyzwalajacy bedzie zatem zmie¬ nial swój stan i przelaczal oscylator 40 z jed¬ nego irdzenia 13 lub 11 na drugi. Przelacznik kodowy rnoze byc znanej konstrukcji. W ten sposób mozna spowodowac, poruszanie sie^ po zadanej drodze. Mechanizm liczacy moze tez okreslac miejsce poprzez przelacznik kodowy, w którym wózek sie zatrzyma doprowadzajac prad, gdy odpowiednia liczba impulsów zostanie przeslana,. .do przekaznika, który w polaczeniu z blokujacym przekaznikiem 11 zatrzymuje wq: zek. Jezeli na przyklad zachodzi potrzeba prze- slaniia wózka z pomieszczenia zaladunkowego 2T (fig. 7) do skladu, to kodem do tego celu moze byc Ba. Kod ten jest nastawiany na wózku przez ustawienie, ialsofi3& liczby na wielopoloze- niowym pirzelaczniku obrotowym i przez nacdis- ndecie przycisku -tak* aby informacje byla za- magazynowana w zespole przelacznika kodowe¬ go. Po osiagnieciu cewki LI, odpowiednia cewka z przekazujacych impulsy cewek 13 lub 17 zo¬ staje wzbudzona, wobec czego wózek pojedzie w prawo na pierwszym zakrecie, a przy cewce IA przekazujace impulsy cewek zostaja przela¬ czane tak, ze wózek pojedzie w lewo. Po osiag¬ nieciu cewki L5 przekaznik 11 zostanie zasilony pradem poprzez ;rzekazndk 14. Osiagnawszy wymagane miejsce przeznaczenia, mechanizm liczacy cofa sie samoczynnie do wartosci zero¬ wej, a wózek moze byc badz ponownie skodo wany badz wrócic do swego miejsca skladowa¬ nia lub do obiegu. Gdyby którakolwiek z cewek liczacych lub wszystkie te cewki zawiodly, to uklad bedzie nadal poprawnie dzialal, a jedy¬ na rzecz jaka moze sie zdarzyc jest to, ze wó¬ zek moze osiagnac niewlasciwe miejsce prze- znaczeniia.Na ruchliwym zatloczonym placu, gdzie ist¬ nieje inny recznie sterowany transporty moze zaistniec potrzeba sterowania swiatlami drogo¬ wymi, oswietlajacymi znaki ostrzegawcze, syg¬ naly itp. Z ukladu na rys. fig. 2 i 3 jest wi¬ doczne, ze zblizenie sie* wózka moze byc okre¬ slane przez zasilanie pradem róznych prze¬ kazników odcinków przewodu sterujacego i dla¬ tego mozliwe jest sterowanie innego ruchu, na przyklad na krzyzowaniu sie drogi wózków, za pomoca swiatel drogowych. Ponadto wózek: moze byc zatrzymywany przez inny transport, jezeli jemu trzeba dac pierwszenstwo. W po¬ dobny sposób moga byc sterowane uklady przekaznikowe, zapory, bramy uruchamiane so- lenoidami itp. jak równiez moga byc sterowa¬ ne wózki.Poza tym, uklady sterujace moga byc w róz¬ ny sposób zmieniane. Na przyklad mozna prze¬ widziec uklady dla jazdy wózków do tylu, je¬ zeli zaistnialaby taka potrzeba, dla sterowania w miejscach w jakich dwa wózki spotykaja sie oraz dla dwukierunkowej jazdy na jednym lub wiecej odcinkach drogi.Jezeli wózki maja byc poruszane do przodu - 6 -i do tylu, wówczas moga byc przewidziane do¬ datkowe cewki czujnikowe na tyle wózka wraz z elementami do sprzegania ich z mechanizmem sterujacym, zamiast normalnych cewek czujni¬ kowych li 2, stosowanych do ruchu naprzód W urzadzeniach dotychczas opisanych nie przewidziano wariantu aby jeden wózek mógl wyprzedzac drugi aa tym samym obiegu. W u- kladach o duzym ruchu moze. to stanowic te wade, ze podczas, gdy jeden z wózków jest la¬ dowany lub rozladowywany w jakims miejiscu drogi, to jadacy za nim pojazd zostaje zatrzy¬ many az do chwili zakonczenia ladowania lub rozladowania. W celu unikniecia tej wady mo¬ ze *byc zastosowany uklad uwidoczniony na fig. 9.Na fig. 9 glówna droga jest pokazana linia MR która wózki jezdza od poczatkowego przy¬ stanku STl przez przystanki ST2, ST3, ST4...ST 14 i z powrotem do przystanku poczatkowe¬ go. Brzy kazdym z przystanków STl, ST2... znajdujaca sie ipod pradem cewka zatrzymuja¬ ca, na przyklad podobna do LA, jest umiesz¬ czona pod droga i indukuje napiecie w cewce umieszczonej na wózku. Obwody dla tych ce¬ wek na przystankach STl, ST2... nie sa uwi¬ docznione na rysunku, poniewaz takie obwody sa oczywiste. Objazdy dla odcinków glównej drogi MR sa uwidocznione na rysunku linia¬ mi kreskowymi BP i zawieraja powtarzajace sie cewki ST 2A, ST 3A... ST 14A. Wózki stosowane w urzadzeniu jak na rys. na fig. 9 moga miec mechanizmy sterujace na ogól pojdobne do mechanizmów opisanych przy omawianiu fig. 1 i 2. Kazdy wózek ma na sobie mechanizm li¬ czacy, który moze byc mechanizmem polaczo¬ nym z rdzeniem H lub dodatkowym mechaniz¬ mem i ten mechanizm rejestruje jazde naprzód wózka "wzdluz drogi za pomoca liczenia cewek ST2... która minal. Zamiast opisanego^ poprzed¬ nio przelacznika kodowego 42, kazdy wózek moze miec zespól wybierajacy droge, zawiera¬ jacy mala „tablice gniazdek" w która wsuwa¬ ne byc moga kolki, wskazujace przystanki, na których pojazd ma sie zatrzymac. Na przyklad jezeli trzeba zatrzymac wózek na przystankach ST4 i ST10, to wsuwa sie tylko odpowiednie kolki i wózek -rozpoczjma jazde w sposób jak opisany dla przystanku poczatkowego STl. W miejscu PI drogi, program tablicy z gniazdami, która wskazuje, ze wózek nie potrzebuje sie zatrzymac na przystanku ST2 lub ST3, powo¬ duje, ze jedna z cewek 13 lub 11 przekazuja¬ cych impulsy zostaje zasilona pradem, co po¬ woduje, ze wózek przejezdza droge PI, P3, P4, odcinek po Oidónku w sposób W3'zej opisany i wózek ten jedzie po tej drodze do miejsca P4.Gdy wózek przejezdza powtarzajace sie cewki ST2A i ST3A, jego licznik programowy zostaje zatrzymany na nich, rejestrujac w ten sposób ruch naprzód wózka.Gdy licznik programowy zapisuje, ze obie cewki zostaly juz miniete, to potrzeba zatrzy¬ mania sie wózka na przystanku ST4 zostaje po¬ kazana na tablicy z gniazdami. Dlatego oscy¬ lator na wózku jest polaczony z przekazujaca impulsy cewka, która powoduje, ze wózek wje¬ dzie na droge P4, P5, P7 w miejscu P4. Cew¬ ka zatrzymujaca na przystanku ST4 powoduje, ze wózek tam sie zatrzyma. Gdy ladowanie lub rozladowywanie wózka na przystanku ST4 zo¬ stanie skonczone, wózek zostaje znów urucho¬ miony i jedzie dalej do nastepnych przystanków ST5, ST6, ST7 do miejsca PT. Przed wejsciem na PI oscylator na wózku zostaje przelaczony w ten sposób, ze wózek pojedzie droga PI, P8, P-10, poniewaz zatrzymanie na przystanku ST10 jest przewidziane w programie. Wózek przejez¬ dza przez przystanki ST8 i ST9 i zatrzymuje sie na przystanku ST 10. Gdy przewóz towarów zo¬ staje ukonczony wózek znów rozpoczyna jazde i wraca do poczatkowego przystanku STl dro¬ ga wskazana linia kreskowa tzn. PIO, PI2, P13.Na jazde naprzód wózków moga wywierac wplyw inne wózki znajdujace sie w urzadze¬ niu, ale odleglosc pomiedzy sasiednimi wózka¬ mi wynosi zawsze co najmniej jeden odcinek przewodu kierujacego. Miejsca rozgalezien sa sterowane tak, jak podano przy omawianiu fig.Kopie wykresu ukladu jezdnego mozna latwo otrzymac przez umieszczenie lamp za naryso¬ wanym planem w ten spoisób, ze napiecie pradu doprowadzanego do jakiegos odcinka przewodu powoduje zaswiecenie sie odpowiedniego odcin¬ ka drogi na planie. W ten sposób awarie moga byc latwo wykrywane przez obslugujacego w centralnym punkcie dyspozycyjnym.Zmiany szczególów moga oczywiscie byc do¬ konywane w opisanym ukladzie. Na przyklad moga byc zastosowane w pewnych przypad¬ kach lampy i komórki fotoelektryczne zamiast cewek przekazujacych i odbierajacych impulsy. - 7 - PL

Claims (2)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Uklad przekaznikowy do zdalnego sterowa¬ nia pojazdów, znamienny tym, ze zawiera szereg odcinków przewodu elektrycznego u- mieszczonych kolejno wzdluz drogi, i zród¬ lo impulsów elektrycznych, oraz co najmniej jeden pojazd majacy elementy napedowe i elementy -umozliwiajace elementom napedo¬ wym poruszanie pojazdu naprzód jedynie wzdluz odcinka przewodu elektrycznego, za¬ silanego energia na zasadzie indukcji za po¬ moca impulsów elektrycznych ze zródla im¬ pulsów, oraz szereg urzadzen przelaczaja¬ cych, po jednym dla kazdego przejscia z jed¬ nego odcinka przewodu na drugi, przy czym kazde urzadzenie przelaczajace dziala na skutek obecnosci pojazdu na danym przejs¬ ciu w celu zasolenia odcinka rozpoczynaja¬ cego sie na danym przejsciu energia za po- imoca impulsu elektrycznego ze zródla im¬ pulsów oraz w celu przerywania zasilania enerj&a odcinka konczacego sie na tym przejsciu, oraz elementy do opózniania dzia¬ lania urzadzenia przelaczajacego, dopóki od¬ cinek przewodu rozpoczynajacego sie na in¬ nym przejsciu nie zostanie zasilony energia za pomoca impulsu elektrycznego ze zród¬ la impulsów.

2. Uklad wedlug zastrz. 1 znamienny tym, ze pojazd ma mechanizm sterujacy, reagujacy na impuls elektryczny w odcinku przewo¬ du, wzdluz którego pojazd zostal wprawio¬ ny w ruch, w celu sterowania pojazdem wzdluz drogi, wyznaczonej przez odcinek przewodu kierujacego. 3: Uklad wedlug zastrz. 1 lub 2, znamienny tym, ze zawiera elementy do opózniania dzialania urzadzenia przelaczajacego, dopó¬ ki odcinek przewodu kierujacego, rozpo¬ czynajacy sie na nastepnym przejsciu z jed¬ nego odcinka na drugi, nie zostanie zasi¬ lony energia impulsu elektrycznego ze zró¬ dla impulsów. 4. Uuklad wedlug zastrz. 1 lub 2, znamienny tym, ze kazde urzadzenie przelaczajace za¬ wiera element czujnikowy i elementy prze¬ kaznikowe, reagujace na impuls, wytwarza¬ ny przez element czujnikowy, w zaleznos¬ ci od obecnosci pojazdu. 5. Uklad wedlug zastrz. 4, znamienny tym, ze na pojezdzie zainstalowany jest element przekazujacy, ponadto zas uklad zawiera zródlo energii do zasilania energia elemen¬ tu przekazujacego, przy czym element prze¬ kazujacy jest zainstalowany w tym celu, a- by element czujnikowy urzadzenia przela¬ czajacego powodowal wytworzenie impulsu wyjsciowego, gdy pojazd mija element czuj¬ nikowy. 6. Uklad wedlug zastrz. 5, znamienny tym, ze zawiera drugi element przekazujacy na po¬ jezdzie, przy czym pierwszy i drugi ele¬ ment przekazujacy sa umieszczone po prze¬ ciwnych stronach wzdluznej osi symetrii pojazdu; oraz zawiera selekcyjne elemen¬ ty, aby zródlo energii moglo zasilac ener¬ gia kazdy z elementów przekazujacych, po¬ nadto zas zawiera elementy czujnikowe roz¬ mieszczone po obydwóch stronach odcin¬ ków przewodu w celu wspóldzialania od¬ powiednio z pierwszym i drugim elemen¬ tem przekazujacym, dzieki czemu rózne u- rzadzenia przelaczajace, odpowiadajace ele¬ mentom czujnikowymi, moga byc urucha¬ miane selektywnie, zaleznie od dzialania elementów selekcyjnych. 7. Uklad wedlug zastrz. 6, znamienny tym, ze rózne urzadzenia przelaczajace sa zainstar lowane celem zasilenia energia szeregu od¬ cinków przewodu na odgalezieniach drogi, wyznaczonej przez odcinki przewodu. 8. Uklad wedlug zastrz. 6 lub 7, znamienny tym, ze zawiera elementy przekazujace, u- mieszczone w róznych miejscach wzdluz drogi, wyznaczonej przez odcinki przewo¬ du elektrycznego, oraz zawiera na pojez¬ dzie wspóldzialajace z elementami przeka¬ zujacymi elementy liczace do rejestrowania przejscia wózka, oraz elementy do urucha¬ miania elementów selekcyjnych w zalez¬ nosci od uzyskania z góry ustalonego stanu przez elementy liczace. 9. Uklad wedlug zastrz. 8, znamienny, tym ze zawiera elementy do zatrzymania wózka po osiagnieciu z góry wyznaczonego stanu przez elementy liczace. 10. Uklad wedlug zastrz. 1—9, ziamieniiy tymy ze trzy odcinki przewoda elektrycznego ma¬ ja wspólne punkty przejscia, a urzadzenie przelaczajajce w innym punkcie przejscia co najmniej jednego z odcinków przewodu zawiera elementy do opózniania dzialania tego urzadzenia przelaczajacego, dopóki którys z pozostalych dwóch z wymienio- - 8 -nych trzech odcinków- nie zostanie zasilony energia. 11. Uklad wedlug zastrz. 1—10, znaimienny tym, ze kolejne odcinki przewodu elektrycznego zachodza na siebie i ze sa przewtidziane elementy do zatrzymywania pojazdu przed zachodzacymi na siebie elementami odcin¬ ków przewodu, gdy odcinek przewodu rozpoczynajacy sie na innym przejsciu jest zasilany w energie. 12. Uklad wedlug zastrz., 1—11, znajmienny tym, ze zawiera urzadzenia przelaczajace od ste¬ rowania doplywu energii do odcinków przewodu W przecinajacych sie czesciach drogi, wyznaczonej przez odcinki przewo¬ du elektrycznego. 13. Uklad wedlug zastrz. 4—12, znamienny tym, ze elementy czujnikowe i (lub) elementy przekazujace sa cewkami indukcyjnymi. 14. Uklad wedlug zasitrz. 1—13, znamienny tym, ze droga wyznaczona przez odcinki prze¬ wodu elektrycznego, zawiera jeden lub kil¬ ka objazdów, aby jeden pojazd mógl wy¬ przedzac inny. 15. Uklad wedlug zastrz. 13, znamienny tym, ze kazdy objazd jest zaopatrzony w te sa¬ ma liczbe elementów przekazujacych, co czesc drogi, która sie omija. Electric and Musical Industries Limited Zastepca: mgr Józef Kaminski rzecznik patentowy FIG 2 FIG. 7.Do opisu patentowego nr 47107 FIG 5 ^ - iRLSF2 ^RL IrlsfI A A I —* ldiI |Loa FIG 6 "V S6 T3 FIG 8 ST2A 5T3A D P3 ? ST8A D P12 D ~.r Q ST13A ST12A FIG 9 558. RSW „Prasa", Kielce PL