Pierwszenstwo: 28 grudnia 1960 r., Wlochy Znane sa przewozne zurawie obrotowe, zwla¬ szcza zmontowane na wagonach kolejowych jak i zurawie portowe, albo na wazach z ko¬ lami wyposazonymi w opony pneiumatyczne wzglednie z gasienicami przy czym spotyka sie rózne konstrukcje zurawi ze stalym, wzgle¬ dnie wysuwnym wysiegnikiem, zurawie obro¬ towe wiezowe i inne.Zuraw wedlug wynalazku rózni sie od zna¬ nych zurawi istotnymi ulepszeniami, które Umozliwiaja przystosowanie jego konstrukcji za¬ równo do pracy w przemysle jak i w rolnictwie, przy czym pozwala on osiagnac znaczne korzysci w porównaniu do stosowanych dotychczas zura¬ wi samochodowych, wciagników, podnosników widlowych, koparek i innych.Sftcsególnie warta jest podkreslenia wlasci¬ wosc iusfawda wedlug wynalazku, polegajaca na tym, ze jego skladany wysiegnik wieloczlo-. nowy jest przestawny wzdluznie dzieki czemu, w stanie spoczynku przestrzen zajmowana przez niego moze byc zredukowana do polowy; po¬ nadto jest on przechylny w plaszczyznie pro¬ stopadlej do górnego konca przesuwanego do góry tloka hydraulicznego, dzieki czemu stwa¬ rza mozliwosc zwiekszenia zakresu jego zasto¬ sowania.Zalaczony rysunek schematyczny, uwidacz¬ niajacy jedynie przykladowe rozwiazanie wy¬ nalazku przedstawia kilka mozliwych postaci wykonania i zastosowania zurawia wedlug wy* nalazku.Fig. 1 przedstawia zuraw wedlug wynalazku w widoku z boku w dwóch róznych polozeniach roboczych, fig. 2 — ten sam zuraw w ^ozfcHdu spoCTynkowym, lig. 3 — zuraw podoimy jaltna fig. 1 i L, zabudowany na ogumionym po- jeidzie mechanicznym i majacy nieco odmienne rozwiazanie konstrukcyjne w porównaniu do postaci przedstawionej poprzednio, fig. 5 — in¬ na odmiane zurawia wedlug wynalazku zabu¬ dowanego na ciagniku rolniczym, fig. 6 — dal¬ sza odmiane tego samego zurawia, fig. 7 i 8 — lacscgóly rozwiazan mechanizmu podnoszenia pionowej kolumny zurawia, a fig. 9 — widok perspektywiczny szczególnej postaci wykona¬ nia zurawia zbudowanego na samochodzie cie¬ zarowym.Wysiegnik zurawia uwidocznionego na fig. 1—3, sklada sie z trzech czlonów 6, 7, 8, pola¬ czonych ruchomo ze soba i wykonanych w po¬ staci odpowiedniej metalowej (kratowej) kon¬ strukcji skrzynkowej, której jedna strona jest uwidoczniona na rysunku.Zewnetrzny czlon 6 jest polaczony z czlonem srodkowym 7 za pomoca laczników stanowia¬ cych dwie pary wyjmowanych sworzni 9, dzie¬ ki czemu w przypadku wyjecia jednego z tych sworzni, drugi moze dzialac jako zawiasa i pozwa • la na przechylanie czlonu 6 w plaszczyznie pozio¬ mej, az do jego zupelnego zlozenia, jak to przedstawia fig. 3. Czlon 7 moze byc przy tym wsuwany do czlonu S i ustalony w zadanym polozeniu za pomoca sworzni podobnych do sworzni 9 lub innych elementów.Do sprowadzenia zurawia w polozenie spo¬ czynkowe, czlon 7 zostaje wsuniety do czlonu 8, a czlon 6 — zlozony; dzieki temu przyjmu¬ je on polozenie uwidocznione na fig. 3.Swobodny koniec czlóna 8 jest polaczony przegubowo w miejscach 10a, lla z koncami pary drazków pociagowych 10, U, których przeciwlegle konce lOb, llb, sa polaczone wa- hliwie z bocznymi stojakami 12, osadzonymi na koncu cylindra 13, osadzonego obrotowo w stosunku do cylindra hydraulicznego 14. Wspól¬ osiowo z cylindrami 14, 13 jest osadzony tlok hydrauliczny 15, na którego denku jest zamo¬ cowana plytka nosna 16 walka wsporczego 17, polaczonego obrotowo (w kierunku poprzecz¬ nym) z czlonem 8. Przy górnej krawedzi tego czlona 8 jest osadzony obrotowo krazek zwrot¬ ny 19, prowadzacy line 20, której jeden koniec 20a jest przymocowany do glowicy cylindra obrotowego 13, a drugi — polaczony przez kól¬ ko prowadnicze 21 z ruchamym sprzetem chwy¬ takowym wzglednie podnosnikowym, na przyklad z hakiem lub z lyzka 22 koparki (fig. 1).Na fig. 2 przedstawiono polozenie zurawia w poczatkowej fazie ruchu podnoszenia wysieg¬ nika 6, 7, 8, przez cylinder hydrauliczny 15.Jak to uwidacznia rysunek, przestawienie wzdluzne czlona 7 wzgledem czlona 8 umozli¬ wia dysponowanie wysiegnikiem, który z po- lozenia przedstawionego na fig. 1 i 2, przy swej najwiekszej dlugosci, moze byc nastawiany we wszystkich mozliwych polozeniach posrednich, uzyskiwanych w wyniku przesuwów wzgled¬ nych, a zwlaszcza ruchów teleskopowych czh- na 7 wzgledem czlonu 8.Fig. 4 przedstawia odmiane konstrukcyjna zurawia wedlug wynalazku w polozeniu robo¬ czym. W tym wykonaniu, zachowujacym istot¬ ne cechy konstrukcyjne zurawia wedlug fig. 1—3, na koncu 6a wysiegnika 6 jest osadzone wahliwe ramie 23, które moze wykonywac ruch wahadlowy w plaszczyznie pionowej, przecho¬ dzacej przez wysiegnik 6, 7, 8. Ramie to jest uruchamiane za pomoca urzadzenia hydra¬ ulicznego 24, 25, polaczonego z nim przegubo¬ wo w punkcie 27, oraz w punkcie 26 — z czlo¬ nem 6 wysiegnika. Sterowanie urzadzenia hy¬ draulicznego 24, 25 odbywa sie za pomoca uru¬ chamianych przez obsluge organów sterujacych, polaczonych z nim przewodem 28, (kreskowana czesc rysunku na fig. 4).Jezeli zuraw wedlug fig. 4 jest zamocowany na wózku A, lina 20 jednym swym koncem 20a jest polaczona tak samo jak w przedstawionym poprzednio wykonaniu, a drugim przez prazki zwrotne 19, 21a — przywiazana do plyty ladun¬ kowej 29. Pionowy ruch-plyty ladunkowej 29 umozliwiaja krazki 30, które toczac sie sa pro¬ wadzone w wydrazonym stojaku 31, o przekro¬ ju poprzecznym w ksztalcie dwóch skierowa¬ nych do siebie ksztaltowników „U'\ Stojak ten jest polaczony przegubowo z czlonem 8 wysieg¬ nika w punkcie 32 i moze przesuwac sie piono¬ wo dzieki zastosowaniu krazka linowego 33 o srednicy równej zewnetrznej srednicy cylindra 14, które tocza sie po jego powierzchni zew¬ netrznej.Umozliwia to znaczne rozszerzenie mozliwosci roboczych zurawia wózkowego.Na fig. 5 przedstawiona jest odmiana kon¬ strukcyjna zurawia przedstawionego schema¬ tycznie na fig. 4 w innym zastosowaniu.Posiada ona ogólne cechy konstrukcyjne do¬ tychczas opisanego urzadzenia, a na koncu ra¬ mienia 23 zaopatrzona jest w lyzke koparkowa lub lopate. Gdy cylinder zostanie obrócony o 180° w stosunku do swego polozenia na fig. 4, wówczas srodkowy czlon 7 wysiegnika zostaje calkowicie wciagniety. Stojak 31 jest przy tym zaopatrzony w otwory ustalajace a, b, c, ... fumozliwiajace zamocowanie urzadzenia hydra¬ ulicznego 24 na zadanej wysokosci miedzy sto¬ jakiem 31 i ramieniem 23, które w tym celu jest, zaopatrzone w dopasowane punkty zamo¬ cowan a°, b°, c°, ... f\ Dzieki temu lyzka koparkowa 34 ma duzy za¬ kres ruchu i mozliwosci, roboczych. Moze byc przy tym uruchamiana nie tylko z ciagnika A°, na którym jest zbudowany zuraw, lecz takze — przesuwana za pomoca urzadzenia hydra¬ ulicznego 14, 15 w plaszczyznie pionowej, a za pomoca urzadzenia 24 — w plaszczyznie po¬ ziomej.Zuraw przedstawiony na fig. 6 ma podobna konstrukcje do zurawia wedlug fig. 5 jednak rózniaca sie czesciami skladowymi. Cylinder hy¬ drauliczny 114 z tlokiem 115 jest mianowicie osadzony przegubowo na wózku 114 A wypo¬ sazonym w dwie pary kól tocznych 135, 136.Moze on byc jednak zbudowany równiez na skrzyni ladunkowej samochodu ciezarowego al¬ bo innego odpowiedniego srodka transportowe¬ go.Caly zuraw moze byc przechylany w pla¬ szczyznie pionowej, przy czym nachylenia cy¬ lindra 114 sa sterowane za pomoca ukladu hy¬ draulicznego, którego cylinder 140 jest polaczo¬ ny z wózkiem w miejscu 138, a tlok z cylin¬ drem glównym 114 w miejscu 139. Pary dzwi- gien 110, 111 sa przegubowo polaczone w pun¬ ktach 12Ob, lllb, z dwoma wspornikami 112 przytwierdzonymi do cylindra 114, a z drugiej strony — przymocowane przegubowo do górne¬ go ramienia 108 w miejscach HOa i lila. Na¬ tomiast ramie 108 jest polaczone przegubowo w miejscu 150 z plytami 149, zwiazanymi prze¬ gubowo w punkcie 151 ze swobodnym koncem tloka 115.Do ramienia 108 jest ponadto przegubowo przylaczona w miejscu HOa para drazków 148, na których koncach 144b jest zawieszone prze¬ chylne ramie 144, sterowane za pomoca ukladu hydraulicznego. Tlok 145, tego ukladu jest po¬ laczony przegubowo w miejscu 146 z ramieniem 148, a w miejscu 147 — z ramieniem 144.Na dolnym koncu \44a tego ramienia 144 jest osadzona wahliwie plyta ladunkowa 141, której ruchy przechylne sterowane sa za pomoca ukla- riu hydraulicznego. Cylinder 143 tego ukladu jest zawieszony wahliwie w miejscu 142 na wy¬ stepie ramienia 144, a jego tlok polaczony w miejscu 141a — z plyta ladunkowa 141.W górnej czesci ramienia 108 zurawia znaj¬ duje sie ponadto krazek 119, sluzacy do prowa¬ dzenia liny stalowej 120, której jeden koniec jest przylaczony w miejscu 120a lub HOa dp dolnego ramienia zurtfwia, a drugi koniec — w miejscu 120b do wystepu ramienia przechylne¬ go 148.Po uruchomieniu tloka 115, plyta ladunkowa 141 lub lopata moze byc przemieszczona z polo¬ zenia przedstawionego na fig. 6 linia ciagla w polozenie przedstawione linia kreskowa oraz w rózne polozenia posrednie w celu przeladowa¬ nia ladunków, lezacych na przyklad na plycie wózka A. Dolne polozenie krancowe, w którym plyta ladunkowa 141 znajduje sie na wysokosci plaszczyzny osadzenia kól 136 jest mozliwe dzieki przegubowi HOa, toczacemu ramie 108 z oby¬ dwoma ramionami 148.Na fig. 7 przedstawiono odmiane rozwiazania napedu trzona 115°, (zastepujacego tlok hydrau- uliczny 115 wedlug fig. 6) który moze poruszac sie pionowo w wydrazonej kolumnie 114° ( za¬ stepujacej cylinder hydrauliczny 114). Trzon 115° jest osadzony na linie stalowej 153, z jed¬ nej strony przymocowanej do kolumny 114°, w srodku przerzuconej przez krazek 155 osa¬ dzony obrotowo na dolnym koncu trzona 115° oraz przez krazek 152 ulozyskowany w górnej czesci kolumny 114°, a na drugim koncu przy¬ mocowane do bebna kolowrotu 156. Odwijanie lub zawijanie liny na kolowrót 156 powoduje przy tym pionowy ruch trzona 115°.Na fig. 8 przedstawiono inna odmiane napedu pionowego, w której tlok hydrauliczny zasta¬ piony jest zebatka 257, osadzona przesuwnie w wydrazonej kolumnie 114 i napedzana za po¬ moca kola zebatego 158.W obydwóch rozwiazaniach (wedlug fig. 7 i 8) elementy laczace pionowa, ruchoma kolumne i ramie (wysiegnik) 108 maja postac plyt 149.Istotna zaleta konstrukcji zurawia przedsta¬ wionej na fig. 6 polega na tym, ze lyzka ladun¬ kowa 141 moze byc w swym dolnym polozeniu (pokazanym na fig. 6 linia kreskowana) przesu¬ wana wzdluz plaszczyzny wózka A az do ko¬ lumny 114.Przedstawione na fig. 9 szczególne rozwiaza¬ nie zurawia wedlug wynalazku zapewnia wielo¬ rakie jego zastosowanie uzyskane dzieki kon¬ strukcji cylindra 114 z podwójnymi tlokami 115, i lT5c oraz dwóm przegubom, z których jeden 150 laczy wysiegnik 108 z ramieniem 151, a drugi 152 laczy ramie 151 z ramieniem 153.Uklady hydrauliczne 154 i 155, steruja przy tym ruchami poszczególnych czlonów .wysiegnika przenoszonymi na ramie 153. W przykladzie przedstawionym na rysunku ramie to stanowi — 3 —lyzke koparkowa 156, jednak moze tez byc oczywiscie polaczone z dowolnym innym narze¬ dziem.Ponadto dzieki zastosowaniu ciegiel 157 zu¬ raw moze powodowac przechylanie skrzyni nadwozia 158, osadzonej na przegubach 158a w ramie 161. Statecznosc calej konstrukcji za¬ pewnia para nastawnych wsporników 159t slu- ; zacych do podparcia zamocowanej na ramie 161 pojazdu podstawy 160 zurawia.Konstrukcja zurawia umozliwia ponadto zlo¬ zenie czlonów 151 i 153 wysiegnika wzdluz lub w poprzek skrzyni ladunkowej 158.Zuraw wedlug wynalazku moze byc rów¬ niez zbudowany na dowolnym wózku lub po- jezdzie mechanicznym i spelniac róznorodne czynnosci jako podnosnik i przenosnik towa¬ rów masowych lub ciezkich ladunków, jako koparka a nawet spycharka zmontowana przed pojazdem (fig. 5).Przez odpowiednie przystosowanie, zuraw moze sluzyc równiez do podnoszenia i prze¬ chylania skrzyni samochodu ciezarowego, na którym jest zmontowany.W szczególnym zastosowaniu zurawia, slu¬ zacym do podnoszenia ladunków wzdluz linii pionowej za pomoca sztywnych czlonów wy¬ siegnika lub lin, wyposazonym w chwytaki, do wysiegnika 6, 7, 8 dobudowane zostaja specjalne dzwigniowe drazki wyrównawcze umozliwiajace wykonanie tych czynnosci.Zuraw jest przy tym zaopatrzony w znane elementy zabezpieczajace przed wygieciem lub bocznym odchyleniem wysiegnika oraz zapew¬ niajace najmniejsze zuzycie lozysk, czopów i walów obrotowych.Oprócz opisanych juz i przedstawionych ist¬ nieje oczywiscie wiele innych mozliwosci roz¬ wiazan i zastosowan zurawia wedlug wynalaz¬ ku, które wchodza naturalnie w zakres wynalaz¬ ku nawet jesli sa do tego potrzebne okreslone zmiany konstrukcyjne. PL