PL46684B1 - - Google Patents

Description

l/ Opublifcówafló dnia 15 marca 1963 r.BIBLIOTEKA, POLSKIEJ RZECZYPOSPOLITEJ LUDOWEJ OPIS PATENTOWY Nr 46654 Ki. 35 c, 1713 KI. internat. B 66 f Hans Still Aktiengesellschaft*) Hamburg, Niemiecka Republika Federalna Uklad polac?en dla silnika do wind ciezarowych z kilkakrotnie^ " przelaczalna biegunowoscia o duzej predkosci haka przy biegu jalowym Patent trwa od dnia 28 kwietnia 1961r. v oo Wiadomo, ze trójfazowe silniki pradu zmien¬ nego przeznaczone dla wind ciezarowych pro¬ jektuje sie z kilkoma parami biegunów, aby umozliwic podnoszenie i opuszczanie ladunków z rózna predkoscia. Konieczne sa co najmniej dwie rózne ilosci biegunów. Dla ostroznego sta¬ wiania i podnoszenia ladunku uzywany jest naj¬ wolniejszy stopien obrotów, dla normalnego {podnoszenia i opuszczania stopien szybszych obrotów. Silniki z dwoma liczbami biegunów nie posiadaja sipecyjalnej szylbkosci haka przy bie¬ gu jalowym.Znany jest takze silnik napedowy do wind z trzykrotnie przelaczaina biegunowoscia, który posiada liczbe biegunów 32, 8 i 4, nie spelniajacy jednak w sposób zadawalajacy zalozonego celu.Uzwojenie tego znanego silnika, odpowiadajace 32-biegunowej ilosci obrotów, konieczne jest *) Wlasciciel patentu oswiadczyl, ze twórca wynalazku jest dr inz. Heinrich Peesel. dla ostroznego podnoszenia i powolnego opusz¬ czania ladunku. Wlasciwa predkosc haka z la¬ dunkiem, wynoszaca ^podczas podnoszenia i o- puszczania okolo 0r,7 m/sek., uzyskuje sie przy pomocy osmiobiegunowej czesci silnika. Cztero- biegunowa czesc silnika przewidywano w pierw¬ szym rzedzie dla predkosci haka przy biegu ja¬ lowym. Poniewaz czterobiegunowa czesc silni¬ ka moze byc dowolnie wlaczana równiez przy obciazeniu,' silnik musi byc skonstruowany na moment znamionowy, a tym samym na podwójna moc wlasciwego stopnia pod obciazeniem. Po¬ wyzsze ma ten skutek, ze prady rozruchu przy biegu jalowym haka sa mniej wiecej dwa ra¬ zy wieksze jak przy obciazeniu i dlatego sto¬ pien biegu jalowego haka etanowi o mocy ge¬ neratorów pokladowych. O ile stopien biegu ja¬ lowego haka zaprojektowano dla malych mocy, to przy wlaczaniu stopnia biegu jalowego haka pod obciazeniem nastapi obsuniecie sie windy ciezarowej. Z tego tez powodu, w przypadkut tego ukladu nie ma:.zadnego.^stopnia biegu ja¬ lowego haka, lecz jedynie dalszy stopien z ob¬ ciazeniem.W przypadku stosowania powyzszych silni¬ ków -rozmaite liczby biegunów laczone sa przez obslugujacego za pomoca wylacznika glównego, który umieszczony jest w kolumnie sterowni- niczej. Celem zabezpieczenia silnika cd prze¬ ciazen termicznych i nieuszkodzenia podnoszo¬ nych towarów zapewniono, aby przy przelacza¬ niu z jednej liczby biegunów na druga ruch nastepowal w kazdym przypadku poprzez stop¬ nie nizszych obrotów. Za pomoca dobranych przekazników czasowych , ustalono minimalny czas laczenia dla stopni nizszych obrotów. Po¬ niewaz nastawienie przekazników czasowych uwzgledniac musi najwiekszy ciezar,- przyjeto dluzszy czas ruchu i od tego uzalezniono dluz¬ sze czasy przelaczen. Na skutek zastosowania przekazników czasowych czas przelaczania mo¬ ze byc dluzszy niz to jest konieczne w wiek¬ szosci przypadków, co nie pozwala w przypadku stosowania wytmiehionych znanych silników na uzyskanie najkrótszych -czasów la¬ dowania.Wiadomo równiez, ze wykonywane sa silniki dla napedu wielokrazków z przelaczaniem bie¬ gunów, przy czym ilosc biegunów zostaie prze¬ laczana samoczynnie. W tym czasie ilosc bie¬ gunów odpowiadajaca wiekszej predkosci zostaje zalaczona za pomoca urzadzenia mierzacego wielkosc ciezaru, o ile ciezar nie przekracza pewnej z góry okreslonej wielkosci.Przy innych znanych urzadzeniach istnieje mozliwosc w uzupelnieniu wyzej opisanego wy¬ posazenia sterowania silnika z kikakrotnie prze¬ laczanymi biegunami za pomoica wylacznika glównego.Przy innych znanych urzadzeniach uzywany jest silnik asynchroniczny, który moze byc uruchamiiany z róanymi obrotami za pomoca przelaczania uzwojen, przy -czym opór wirnika silnika przerscieniowegc winien byc dodatkowo stopniowo zmieniany.Zadn£ ze znanych urzadzen nie jest jednakze calkowicie wTolne od wymienionej -wady. v- Duze znaczenie dla ekonomicznej pr&cy transportowej przy pomocy wiind ciezarowych napedzanych silnikieim elektrycznymi- ma to, aby predkosc haka przy biegu jalowym byla znacznie wieksza niz przy obciazeniu. Temu warunkowi odpowiada urzadzenie wedlug wy¬ nalazku. Dotyczy ono uklada polaczen dia silnika do wind ciezarowych z kilkakrot¬ nie przelaczanymi biegunami, 'posiadajace¬ go duza predkosc haka przy biegu jalo¬ wym, którego najmniejsza ilosc obro¬ tów jest ustalona dla wzglednie malego pradu i wzglednie malej mocy oraz recznie urucha¬ mianego (Wylacznika glównego, podlaczonego do tablicy rozdzielczej, za pomoca którego za¬ dawana jest ilosc biegunów silnika asynchro¬ nicznego, a wiec i ilcsci obrotów. Zadane ulep¬ szenie uzyskuje sie w urzadzeniu wedlug wy¬ nalazku dzieki temu, ze do tablicy rozdziel¬ czej podlaczony jest w znany sposób nadajnik ilosci obrotów oraz czlon do pomiaru obciaze¬ nia sluzacy jako nadajnik mocy, przy czym dzieki odpowiedniemu ukladowi znanych, ryg^o- wamych polaczen obwodów uzyskuje sie to, ze rozruch silnika az do uzyskania obrotów odpo¬ wiadajacych nastawionym za pomoca poloze¬ nia wylacznika glównego — niezaleznie od szybkosci laczenia, z która uruchamiany jest wylacznik .glówny, nastepuje w kie¬ runku od najwyzszej do najmniejszej ilosci bie¬ gunów w ten sposób, ze zaden stopien nie mo¬ ze byc pominiety, poniewaz nadajnik obrotów i czlon pomiarowy obciazenia oddzialywuja za pomoca odpowiedniego ukladu na przebieg la¬ czenia tak, ze dalsze laczenie moze nastapic jedynie wtedy, gdy zmierzona za pomoca r.n- dajnika ilosc obrotów i za pomoca czlonu po¬ miarowego ciezaru zmierzona moc nie osiag¬ nely, wzglednie przekroczyly pewnej okreslonej wartosci.Uklad polaczen obwodów, odpowiadajacy urzadzeniu wedlug wynalazku, przedstawiony jest schematycznie na fig. 1. Zadana ilosc obrfr- tów ustala wylacznik glówny 1 i przekazuje na tablice rozdzielcza 2, poza tym na tablice roz¬ dzielcza zostaje przekazana wystepujaca ilosc obrotów silnika 5 za pomoca nadajnika ilosci obrotów 3 oraz jego obciazenie za po¬ moca czlonu pomiarowego dzwigu. Dalsze lub wsteczne przelaczanie ilosci biegunów naste¬ puje na tablicy 2 z jednego do nastepnego stop¬ nia, nie tylko z powodu osiagnietej ilosci obror tów lub mocy pobranej przez silnik, lecz samo*- czynnie kontrolowane przez obydwa czynnik:! z uzaleziniiendeim od momentu czasu przelacza¬ nia.Dzieki temu podwójnie uzaleznionemu stero¬ waniu uzyskuje sie kazdorazowo najkrótszy moz¬ liwy czas przelaczania z jednego stopnia ilosci biegunów na nastepny, co, jak wyzej przed¬ stawiono, nie jest mozliwe przy pomocy zna¬ nych urzadzen, poniewaz w tych przypadkach - 2 -opóznienia laczen spowodowane przekaznikami czasowymi narzucaja stale przerwy w przela¬ czeniach, których czas trwania musi byc tek dobrany, aby byl wystarczajacy równiez w naj- niekorzystniejszych przypadkach.Charakterystyka momentu obrotu i ilosci ob¬ rotów dla maszyny z czterokrotnie przelaczcna biegunowoscia przedstawiona jest na fig. 2.W tym przypadku liczba 32 oznacza charakte¬ rystyke 32^bdegunowa, 8 osmiobiegunowa, 4 cziberobieguinowa, 2 dwubiegunowa; Md oznacza moment obrotu, n — obroty.Jak widac z fig. 2 dalsze lub wsteczne prze¬ laczania z jedn£igo stcpnia na nastepny, stosow¬ nie wedlug wynalazku, nastepuje na tablicy roz¬ dzielczej wtedy, gdy ilosc obrotów jednego stop¬ nia jest zblizona do liczby obrotów, przy której przecinaja sie charakterystyki dwóch sasiednich stopni. Mement obrotu maszyny przebiega przy tym wedlug krzywej kreskowanej, pokazanej na fig. 2. Dalsize przelaczenie nastepuje za pomoca odpowiedniego przekaznika na tablicy rozdzielczej 2.Powyzszy silnik dla wind ciezarowych z prze¬ laczana biegunowoscia odznacza sie wlasciwa predkoscia haka biegu jalowego, gdyz nie jest mozliwe wlaczenie stopnia biegu jalowego haka przy obciazeniu a uniemozliwione to jest przez oddzialywanie czlonu pomiarowego obciazenia 4 na tablice rozdzielcza. Skoro na haku wisi ciezar, zostaje odnotowany przez czlon pomiaro¬ wy obciazenia 4 przy kazdej ilosci obrotów z obciazeniem. Powyzszy czlon pomiarowy ob¬ ciazenia rygluje wtedy stopien biegu jalowego haka za pomoca tablicy rozdzielczej, tak ze wy¬ mieniony stopien nie moze byc wlaczony. Ponie¬ waz przez odpowiednie zwymiarowanie mozna uzyskac ograniczenie mocy i pradów stopnia biegu jalowego haka, mozliiwylm jest zwieksze¬ nie predkosci haka przy biegu jalowym bez po¬ wiekszania pradów rozruchu. Z tego tez powodu moc stopnia biegu jalowego haka i przez to moc generatorów pokladowych moze byc odpowied¬ nio mala. Uklad mozliwy jest na przyklad p.-zy liczbie biegunów 2, 4, 8, 32 lub przy licztye biegunów 2, 4, 16 albo 4, 8, 32.Za pomoca takiego ukladu mozliwe jest uzy¬ skanie bez trudnosci predkosci biegu jalowego haka na przyklad rzedu 2,8 m/sek. i podnosze¬ nie lub opuszczanie ciezaru przy najpowolniej¬ szym stopniu 0,17 m/sek. Tablica rozdzielcza gwarantuje, azeby obslugujacy, obojetnie jak bedzie laczyl, nigdy nie mógl wlaczyc bezpo¬ srednio wyzszego stopnia obrotów, podczas gdjr podniesienie ciezaru nastepuje zasadniczo po¬ przez stopien malych obrotów (duza tabela bie¬ gunów), az w koncu dochodzi do najnizszej licz¬ by biegunów przewidzianej dla pracy z obciaze- nifem lub do stopnia biegu jalowego haka. Uklad polaczenia obwodów gwarantuje, azeby na przy¬ klad przy silniku z wielokrotnie przelaczana biegunowoscia wpierw wlaczana zostala 32-bie- gunowa czesc silnika; skoro osiagnieta zostanie jego nominalna ilosc obrcitójw wlacza sie8-bi|e- gunowa czesc silnikar a kiedy osiagnieta jest no¬ minalna ilosc obrotów tego stopnia, wlaczona zostaje czterobiegunowa czesc silnika. Powyzszy przebieg obowiazuje dla wszystkich obciazen az do obciazenia nominalnego. Równiez przy pracy nie obciazonego haka, na przyklad silników z czterokrotnie przelaczana biegunowoscia, zo¬ staje zlaczone wjpierw uzwojenie 32biegunowe, potem 8-biegiunowe i z kolei 4-biegunowe.Prze- laczantie przy nieobeiazonym haku ze stopnia 4- biegunowego na 2-biegunowy sterowane jest nie tylko przez czlon pomiarowy obrotów lecz rów¬ niez przez czlon pomiarowy obciazenia. Przy przelaczaniu wiec ze stopnia 4-biegunowego na 2-biegunowy dziala jeszcze dodatkowo czlon po¬ miarowy obciazenia, który ustala, czy pozostale 3 liczby biegunów .pracowaly przy podnoszeniu ciezaru lub pustego haka. W przypadku, o ile hak dzwigu nie pracuje jalowo lub jest obcia¬ zony ciezarem wiekszym niz dopuszczalny przy predkosci biegu jalowego haka, nie jest dozwo¬ lone wlaczenie dwubiegunowej czesci silnika ze wzgledu na termiczne zabezpieczenie tego silnika.Utklad polajozen oblwiodów, dwubiegunowej czesci silnika zalezna od ilosci Obrotów z do¬ datkowym ryglowaii^iieim zaleznym od obciaze¬ nia (który wolno wlaczyc jedynie, kiedy haik jest nie obciazony £ub nie przekracza dekladnie okreslonego wzglednie malego maksymalnego ciezaru) ziminiiejlsza cfcas wyfcoki(ch Obrotów do mozliwie najimlniiejlsizego wymiaru i gwarantu¬ je tym samym male obciazenie termiczne sil- niitea, uimoizliiwiia on szyfbka i ruchowo pewtna prace windy ciezarowej talk przy istniejacym stopniu biegu jalowego haka, jak i przy zasto¬ sowaniu przekazniikóiw czasowych lub podob¬ nych polaczen obwodów. PL

Claims (2)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Uklad polaczen dla silnika do wind ciezaro¬ wych z kilkakrotnie przelaczalna bieguno¬ woscia o duzej predkosci haka przy biega ;, .. ;•: ¦!<¦: :.'& 3- , .:*jalowym, którego najmniejsza ilosc biegunów jest przewidziana dla wzglednie malego pra¬ du i wzglednie malej mocy, z recznie uru¬ chamianym wylacznikiem glównym, podla¬ czonym do tablicy rozdzielczej, za pomoca którego zadana zostaje ilosc biegunów silnika asynchronicznego i tym samym ilosc obro¬ tów, znamienny tym, ze ma nadajnik ilosci obrotów (3) i sluzacy jako nadajnik mocy czlon parnianowy obciazenia (4) do ryglowa¬ nia przejscia na tabflitey rozdzielczej (2) z jednego sitojpnia na dirugi, niezaleznie od ipredkoso* uruchomienia wylacznika glóiw- tntego (1).

2. Uklad polaczen wedlug zastrz. 1, znamien¬ ny tym, ze silnik (5) sprzegniety z nadajni¬ kiem obrotów (3) jest polaczony z siecia po¬ przez wlaczony do przewodów doprowadza¬ jacych energie elektryczna zespól skladajacy sie z tablicy rozdzielczej (2) i czlonu pomia¬ rowego obciazenia (4), przy czym wylaczni K glówny (1) jak równiez nadajnik obrotów (i) i czlon pomiarowy (4) sa polaczone poprzez przewody sterujace z tablica rozdzielcza (2) Ha'ns S t i 11 Aik t i e«n gesellElchaft Zastepca: dr Andrzej Au rzecznik patentowy ** B3L1. 32 8 -E'S. 2, 2952. RSW „Prasa", Ki^ce. PL