PL45788B1 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
PL45788B1
PL45788B1 PL45788A PL4578861A PL45788B1 PL 45788 B1 PL45788 B1 PL 45788B1 PL 45788 A PL45788 A PL 45788A PL 4578861 A PL4578861 A PL 4578861A PL 45788 B1 PL45788 B1 PL 45788B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
gripper
jaws
tractor
rope
pneumatic
Prior art date
Application number
PL45788A
Other languages
English (en)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Publication of PL45788B1 publication Critical patent/PL45788B1/pl

Links

Description

RZECZYPOSPOLITEJ LUDOWEJ OPIS PATENTOWY A 1*2 Nr 45788 KL 35 b, sj&P Szkola Glóirna Gospodarstiua Wiejskiego*) Warszawa, Polska Urzadzenie do zrywki dluzyc Patent trwa od dnia 31 pazdziernika 1961 r.
Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie chwy¬ takowe do zrywki dluzyc, mocowane na pod¬ nosniku hydraulicznym ciagnika i zaopatrzo¬ ne w mechanizm do otwierania chwytaka, ste¬ rowany przez kierowce ciagnika.
Znane dotychczas urzadzenia chwytakowe do zrywki dluzyc, zaopatrzone w chwytaki klesz¬ czowe mocowane na podnosniku hydraulicz¬ nym ciagnika, maja te zasadnicza wade, ze musza byc obslugiwane przez pomocnika kie¬ rowcy, który po opuszczeniu chwytaka rozwie¬ ra jego szczeki, i nasadza je na dluzyce. Wsku¬ tek tego ciagniki zaopatrzone w te znane urza¬ dzenia wymagaja dwuosobowej obslugi.
Powyzszej wady nie ma urzadzenie chwyta¬ kowe do zrywki dluzyc wedlug wynalazku dzieki temu, ze jest Zaopatrzone W mechanizm do otwierania chwytaka, sterowany przez kie¬ rowce ciagnika.
Na rysunku fig. 1 przedstawia Urzadzenie *) Wlasciciel patentu oswiadczyl, ze wspól¬ twórcami wynalazku sa prof. Stefan Radzimin¬ ski i Jerzy Wiesik. chwytakowe do zrywki dluzyc wedlug wyna¬ lazku w widoku z przodu, fig. 2 — urzadzenie w widoku z boku, a fig. 3 — odmiane urzadze¬ nia zaopatrzona w mechanizm pneumatyczny do otwierania szczek chwytaka czesciowo w wi¬ doku z boku i czesciowo w przekroju.
Urzadzenie przedstawione na fig. 1 i 2 skla¬ da sie z dwuramiennego chwytaka kleszczo¬ wego 1, zawieszonego za pomoca przegubu 2 i obrotowego sworznia 3 na belce poprzecznej 4 podnosnika hydraulicznego ciagnika oraz z mechanizmu linowego zapadkowego, sluzace¬ go do zdalnego otwierania szczek chwytaka.
Mechanizm ten sklada sie z liny 5, której kon- ce# 6 i 7 sa przymocowane do szczek chwytaka kleszczowego 1, z krazków kierujacych 8, 9, JO i 12, z Wycinka kola zapadkowego IB oraz Wspólpracujacej z nim dzwigni jednó- ramiennej 16, zaopatrzonej w zab zapad-, kówy 11 przesuwany za pomoca , przycisku sprezynowego 18 i lacznika 19. Lina $ jest w Swojej srodkowej czesci przymocowana do ucha 13 dzwigni 16 i zaopatrzona w zacisk 14 umozliwiajacy równomierne przesuwanie od-oinkow iiny otwierajacych obydiwie szczeki chwytaka. Konstrukcja nosna 11 urzadzenia chwytakowego z krazkami kierunkowymi 8, 9, 10 i mechanizmem zapadkowym 15, 16 jest przymocowaina do blotników ciagnika.
Ciagnik, na którego podnosniku hydraulicz¬ nym jest zamocowane urzadzenie chwytakowe podjezdza tylem do czola dluzycy tak, aby szczeki chwytaka 1 znajdowaly sie nad jej koncem, przy czym dzwignie 16 mechanizmu zapadkowego ustawia sie w polozeniu nachylo¬ nym do przodu wskutek czego szczeki chwy¬ taka 1 sciagniete przez line 5 znajduja sie w polozeniu rozchylonym. Po ustawieniu ciag¬ nika opuszcza sie podnosnik hydrauliczny wraz z zawieszonym na nim chwytakiem, wskutek czego jego szczeki sciagane przez nreruchome liny 5 zostaja calkowicie otwarte. Nastepnie naciskajac przycisk 18 obraca sie dzwignie 16 do tylu, powodujac zwolnienie lin 5, a tym samym zwarcie szczek ii uchwycenie dluzycy, po czym wlacza sie podnosnik hydrauliczny, który unosi chwytak 1 wraz z zacisnietym w nim koncem dluzycy. W trakcie podnoszenia oraz transportu dluzycy liny 5 pozostaja zwol¬ nione, umozliwiajac swobodny obrót chwytaka 1 wokól przegubu 2 oraz sworznia 3.
W celu zdjecia chwytaka z dluzycy opuszcza sie podnosnik hydrauliczny az do oparcia dluzycy o podloze, «a nastepnie po nacisnieciu przycisku 8 obraca sie dzwignie 16 do przodu, powodujac naciagniecie lin 5 i otwarcie szczek chwytaka 1, które przy podnoszeniu podnos¬ nika zsuwaja sie z dluzycy. Urzadzenie jest wówczas przygotowane do nastepnego cyklu pracy.
Odmiana urzadzenia chwytakowego przedsta¬ wiona na fig. 3 sklada sie z podobnego do wy¬ zej opisanego chwytaka kleszczowego 1, za¬ wieszonego za pomoca przegubu 2 i obroto¬ wego sworznia '3 na belce poprzecznej 4 pod¬ nosnika hydraulicznego ciagnika oraz z mecha¬ nizmu pneumatyczno-linowego napedzanego przez sprezarke ciagnika i sluzacego do otwie¬ rania szczek chwytaka.
. Urzadzenie pneumatyczne sklada sie z dwóch* cylindrów pneumatycznych 20, umieszczonych wewnatrz ramion 21 podnosnika 'hydraulicz¬ nego ciagnika i zalaczonych" za pomoca prze¬ wodów 22, wspólnego kolektora 23 i przewodu gumowego 24 z nieuwidoczniona na rysunku sprezarka ciagnika. W kazdym cylindrze pneu¬ matycznym 20 osadzony jest przesuwnie tlok 25 z ^loczyskiern 26, zaopatrzonym w krazek lino¬ wy 27. t)o przeniesienia ruchu tloka 25 na chwytak sluzy lina 28, która jest przerzucona przez krazek 27 i krazek kierujacy 29, przy¬ mocowana jednym koncem do ramienia 21 pod¬ nosnika, a drugim do szczeki chwytaka 1. Ste¬ rowanie opisanym mechanizmem pneumatycz¬ nym odbywa sie za pomoca znanego uirzadze- niia sterujacego uklad pneumatyczny ciagnika.
Po ustawieniu chwytaka 1 nad koncem dlu¬ zycy wlacza sie urzadzenie pneumatyczne ciag¬ nika, które zasila sprezonym powietrzem cy¬ lindry 20 i powoduje przesuniecie tloczy sk 26 wraz z krazkami 27 do dolu, a wskutek tego sciagniecie lin 28 i otwarcie. polaczonych z ni¬ mi szczek chwytaka 1. Nastepnie opuszcza sie podnosnik hydrauliczny wraz z chwytakiem 1 na dluzyce i wylacza urzadzenie pneumaty¬ czne, powodujac zwolnienie lin 28 i uchwy¬ cenie konca dluzycy przez szczeki chwytaka, po czym wlacza sie podnosnik hydrauliczny, który unosi chwytak 1 wraz z zacisnietym w jego szczekach koncem dluzycy. W trakcie podnoszenia i transportu dluzycy, liny 28 znaj¬ duja sie w polozeniu zwolnionym, umozliwia¬ jac obrót chwytaka 1 wokól przegubu 2 i sworznia 3.
W celu zdjecia chwytaka z dluzycy opuszcza sie podnosnik hydrauliczny, az do oparcia dlu¬ zycy o podloze, wlacza sie urzadzenie pneuma¬ tyczne, powodujac przesuniecie tloczysk 26 z krazkami 27 do dolu, a tym samym sciagnie¬ cie lin 28 i rozwarcie szczek chwytaka 1, które przy podnoszeniu podnosnika zsuwaja sie z dluzycy. Urzadzenie jest wówczas przygoto¬ wane do nastepnego cyklu pracy.
Urzadzenie pneumatyczne przedstawione na fig. 3 ma w porównaniu do urzadzenia mecha¬ nicznego (fig. 1 i 2) te zalete, ze calkowite roz¬ warcie szczek chwytaka uzyskuje sie juz w je¬ go górnym polozeniu, co znacznie ulatwia nar sadzanie go na koniec dluzycy. Ponadto dziala ono predko i jest.wygodne w obsludze, moze byc jednak stosowane wylacanie^ na tych ciag¬ nikach, które sa aaopaittrzone w sprezarki.
Zr-a s t r z e z e n i a pa t en t-o«'w e 1. Urzadzenie do zrywki dluzyc, zaopatrzone w chwytak kleszczowy, przymocowany prze¬ gubowo do belki poprzecznej podnosnika hydraulicznego ciagnika, w mechanizm dzwigniowo-linowy, sluzacy do otwierania szczek chwytaka i zlozony z liny oraz ze znanego zespolu dzwigniowo-zapadkowego, znamienne tym, ze srodek liny (5) jest-przy-mocowany do zespolu dzwigniowo-zapadko- wego poprzez ucho (13), jedna zas polowa liny (5) jest zawieszona na krazku (8, 9) i 'koncem przymocowana do jednej szczeki chwytaka (1), a druga polowa liny (5) jest zawieszona na krazku (10) i koncem przy¬ mocowana do drugiej szczeki chwytaka (1), przy czym, lina nosna (5) po naciagnieciu jej za pomoca dzwigni (16) otwiera szczeki chwytaka (2) ii odwrotnie, a konstrukcja nosna (11) urzadzenia, z krazkami kierunko¬ wymi (8, 9, 10) i mechanizmem zapadkor wym (15, 16) jest przymocowana do blotni¬ ków ciagnika. 2. Odmiana urzadzeniia wedlug zastrz. 1, zna¬ mienna tym, ze jest zaopatrzona w mecha¬ nizm linowo-pneumatyczny, sluzacy do otwierania szczek i zlozony z dwóch cylin¬ drów pneumatycznych (20), polaczonych za pomoca przewodów (22) i kolektora (23) z ukladem .pneumatycznym ciagnika oraz z osadzonych przesuwnie w tych cylindrach (20) tloków (25) z tloczyskami (26), zaopa¬ trzonymi w krazki (27), przez które sa prze¬ rzucone liny (28) przymocowane jednym koncem do ramion (21), a drugim po prze¬ rzuceniu przez krazki kierujace (29) do szczek chwytaka (1), przy czym przesuwa¬ nie sie tloczysk (26) do dolu powoduje na¬ ciaganie lin (28) i rozwieranie szczek chwy¬ taka. 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze jego cylindry pneumatyczne (20) sa umieszczone wewnatrz ramion (21) podnos¬ nika hydraulicznego ciagnika, dzieki czemu mde wymaga ono specjalnej konstrukcji nosnej.
Szkola Glówna Gospodarstwa Wiejskiego Zastepca: inz. Zbigniew Kaminski rzecznik patentowy Fiq.£ 11 M JL '•? & o tJ Do opisu patentowego nr 45788 24 22 23 2 3 4 RSW „Rrasa", Kielce, tSTb^ Fig J
PL45788A 1961-10-31 PL45788B1 (pl)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL45788B1 true PL45788B1 (pl) 1962-04-15

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3322455A (en) Lifting mechanism
CN108811762B (zh) 适用于林果采摘的平衡机械臂
CN108811763B (zh) 适用于林果采摘的机械手
US20230137682A1 (en) Upending and lifting tool
US4226402A (en) Post puller
PL88806B1 (pl)
US3781056A (en) Logging grapple
PL45788B1 (pl)
US20180186608A1 (en) Lifting Device for Precast Concrete Structures
CN110407077B (zh) 夹取装置及吊装系统
CN220460087U (zh) 一种浇铸机夹取机械手的抓放机构
US2761727A (en) Logging tongs and means for opening and closing same
SE429958B (sv) Kranarm, i synnerhet av vipparmstyp
US3245712A (en) Power operated grapple tong
US3831772A (en) Logging grapple and hauling assembly
CN208337019U (zh) 一种悬垂线夹更换工具
CN115262688A (zh) 一种电铲更换钢丝绳机械臂组
US2586875A (en) Hay fork
US3830507A (en) Log skidding grapple
CN214961165U (zh) 手持式水果采摘工具
US2803364A (en) Crane mounted log tongs
US2569760A (en) Stacker for hay in bales
SU77843A1 (ru) Одноканатный грейфер
US4042212A (en) Cable hauling apparatus
SU983019A1 (ru) Захватное устройство