PL45788B1 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- PL45788B1 PL45788B1 PL45788A PL4578861A PL45788B1 PL 45788 B1 PL45788 B1 PL 45788B1 PL 45788 A PL45788 A PL 45788A PL 4578861 A PL4578861 A PL 4578861A PL 45788 B1 PL45788 B1 PL 45788B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- gripper
- jaws
- tractor
- rope
- pneumatic
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Description
RZECZYPOSPOLITEJ LUDOWEJ OPIS PATENTOWY A 1*2 Nr 45788 KL 35 b, sj&P Szkola Glóirna Gospodarstiua Wiejskiego*) Warszawa, Polska Urzadzenie do zrywki dluzyc Patent trwa od dnia 31 pazdziernika 1961 r.
Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie chwy¬ takowe do zrywki dluzyc, mocowane na pod¬ nosniku hydraulicznym ciagnika i zaopatrzo¬ ne w mechanizm do otwierania chwytaka, ste¬ rowany przez kierowce ciagnika.
Znane dotychczas urzadzenia chwytakowe do zrywki dluzyc, zaopatrzone w chwytaki klesz¬ czowe mocowane na podnosniku hydraulicz¬ nym ciagnika, maja te zasadnicza wade, ze musza byc obslugiwane przez pomocnika kie¬ rowcy, który po opuszczeniu chwytaka rozwie¬ ra jego szczeki, i nasadza je na dluzyce. Wsku¬ tek tego ciagniki zaopatrzone w te znane urza¬ dzenia wymagaja dwuosobowej obslugi.
Powyzszej wady nie ma urzadzenie chwyta¬ kowe do zrywki dluzyc wedlug wynalazku dzieki temu, ze jest Zaopatrzone W mechanizm do otwierania chwytaka, sterowany przez kie¬ rowce ciagnika.
Na rysunku fig. 1 przedstawia Urzadzenie *) Wlasciciel patentu oswiadczyl, ze wspól¬ twórcami wynalazku sa prof. Stefan Radzimin¬ ski i Jerzy Wiesik. chwytakowe do zrywki dluzyc wedlug wyna¬ lazku w widoku z przodu, fig. 2 — urzadzenie w widoku z boku, a fig. 3 — odmiane urzadze¬ nia zaopatrzona w mechanizm pneumatyczny do otwierania szczek chwytaka czesciowo w wi¬ doku z boku i czesciowo w przekroju.
Urzadzenie przedstawione na fig. 1 i 2 skla¬ da sie z dwuramiennego chwytaka kleszczo¬ wego 1, zawieszonego za pomoca przegubu 2 i obrotowego sworznia 3 na belce poprzecznej 4 podnosnika hydraulicznego ciagnika oraz z mechanizmu linowego zapadkowego, sluzace¬ go do zdalnego otwierania szczek chwytaka.
Mechanizm ten sklada sie z liny 5, której kon- ce# 6 i 7 sa przymocowane do szczek chwytaka kleszczowego 1, z krazków kierujacych 8, 9, JO i 12, z Wycinka kola zapadkowego IB oraz Wspólpracujacej z nim dzwigni jednó- ramiennej 16, zaopatrzonej w zab zapad-, kówy 11 przesuwany za pomoca , przycisku sprezynowego 18 i lacznika 19. Lina $ jest w Swojej srodkowej czesci przymocowana do ucha 13 dzwigni 16 i zaopatrzona w zacisk 14 umozliwiajacy równomierne przesuwanie od-oinkow iiny otwierajacych obydiwie szczeki chwytaka. Konstrukcja nosna 11 urzadzenia chwytakowego z krazkami kierunkowymi 8, 9, 10 i mechanizmem zapadkowym 15, 16 jest przymocowaina do blotników ciagnika.
Ciagnik, na którego podnosniku hydraulicz¬ nym jest zamocowane urzadzenie chwytakowe podjezdza tylem do czola dluzycy tak, aby szczeki chwytaka 1 znajdowaly sie nad jej koncem, przy czym dzwignie 16 mechanizmu zapadkowego ustawia sie w polozeniu nachylo¬ nym do przodu wskutek czego szczeki chwy¬ taka 1 sciagniete przez line 5 znajduja sie w polozeniu rozchylonym. Po ustawieniu ciag¬ nika opuszcza sie podnosnik hydrauliczny wraz z zawieszonym na nim chwytakiem, wskutek czego jego szczeki sciagane przez nreruchome liny 5 zostaja calkowicie otwarte. Nastepnie naciskajac przycisk 18 obraca sie dzwignie 16 do tylu, powodujac zwolnienie lin 5, a tym samym zwarcie szczek ii uchwycenie dluzycy, po czym wlacza sie podnosnik hydrauliczny, który unosi chwytak 1 wraz z zacisnietym w nim koncem dluzycy. W trakcie podnoszenia oraz transportu dluzycy liny 5 pozostaja zwol¬ nione, umozliwiajac swobodny obrót chwytaka 1 wokól przegubu 2 oraz sworznia 3.
W celu zdjecia chwytaka z dluzycy opuszcza sie podnosnik hydrauliczny az do oparcia dluzycy o podloze, «a nastepnie po nacisnieciu przycisku 8 obraca sie dzwignie 16 do przodu, powodujac naciagniecie lin 5 i otwarcie szczek chwytaka 1, które przy podnoszeniu podnos¬ nika zsuwaja sie z dluzycy. Urzadzenie jest wówczas przygotowane do nastepnego cyklu pracy.
Odmiana urzadzenia chwytakowego przedsta¬ wiona na fig. 3 sklada sie z podobnego do wy¬ zej opisanego chwytaka kleszczowego 1, za¬ wieszonego za pomoca przegubu 2 i obroto¬ wego sworznia '3 na belce poprzecznej 4 pod¬ nosnika hydraulicznego ciagnika oraz z mecha¬ nizmu pneumatyczno-linowego napedzanego przez sprezarke ciagnika i sluzacego do otwie¬ rania szczek chwytaka.
. Urzadzenie pneumatyczne sklada sie z dwóch* cylindrów pneumatycznych 20, umieszczonych wewnatrz ramion 21 podnosnika 'hydraulicz¬ nego ciagnika i zalaczonych" za pomoca prze¬ wodów 22, wspólnego kolektora 23 i przewodu gumowego 24 z nieuwidoczniona na rysunku sprezarka ciagnika. W kazdym cylindrze pneu¬ matycznym 20 osadzony jest przesuwnie tlok 25 z ^loczyskiern 26, zaopatrzonym w krazek lino¬ wy 27. t)o przeniesienia ruchu tloka 25 na chwytak sluzy lina 28, która jest przerzucona przez krazek 27 i krazek kierujacy 29, przy¬ mocowana jednym koncem do ramienia 21 pod¬ nosnika, a drugim do szczeki chwytaka 1. Ste¬ rowanie opisanym mechanizmem pneumatycz¬ nym odbywa sie za pomoca znanego uirzadze- niia sterujacego uklad pneumatyczny ciagnika.
Po ustawieniu chwytaka 1 nad koncem dlu¬ zycy wlacza sie urzadzenie pneumatyczne ciag¬ nika, które zasila sprezonym powietrzem cy¬ lindry 20 i powoduje przesuniecie tloczy sk 26 wraz z krazkami 27 do dolu, a wskutek tego sciagniecie lin 28 i otwarcie. polaczonych z ni¬ mi szczek chwytaka 1. Nastepnie opuszcza sie podnosnik hydrauliczny wraz z chwytakiem 1 na dluzyce i wylacza urzadzenie pneumaty¬ czne, powodujac zwolnienie lin 28 i uchwy¬ cenie konca dluzycy przez szczeki chwytaka, po czym wlacza sie podnosnik hydrauliczny, który unosi chwytak 1 wraz z zacisnietym w jego szczekach koncem dluzycy. W trakcie podnoszenia i transportu dluzycy, liny 28 znaj¬ duja sie w polozeniu zwolnionym, umozliwia¬ jac obrót chwytaka 1 wokól przegubu 2 i sworznia 3.
W celu zdjecia chwytaka z dluzycy opuszcza sie podnosnik hydrauliczny, az do oparcia dlu¬ zycy o podloze, wlacza sie urzadzenie pneuma¬ tyczne, powodujac przesuniecie tloczysk 26 z krazkami 27 do dolu, a tym samym sciagnie¬ cie lin 28 i rozwarcie szczek chwytaka 1, które przy podnoszeniu podnosnika zsuwaja sie z dluzycy. Urzadzenie jest wówczas przygoto¬ wane do nastepnego cyklu pracy.
Urzadzenie pneumatyczne przedstawione na fig. 3 ma w porównaniu do urzadzenia mecha¬ nicznego (fig. 1 i 2) te zalete, ze calkowite roz¬ warcie szczek chwytaka uzyskuje sie juz w je¬ go górnym polozeniu, co znacznie ulatwia nar sadzanie go na koniec dluzycy. Ponadto dziala ono predko i jest.wygodne w obsludze, moze byc jednak stosowane wylacanie^ na tych ciag¬ nikach, które sa aaopaittrzone w sprezarki.
Zr-a s t r z e z e n i a pa t en t-o«'w e 1. Urzadzenie do zrywki dluzyc, zaopatrzone w chwytak kleszczowy, przymocowany prze¬ gubowo do belki poprzecznej podnosnika hydraulicznego ciagnika, w mechanizm dzwigniowo-linowy, sluzacy do otwierania szczek chwytaka i zlozony z liny oraz ze znanego zespolu dzwigniowo-zapadkowego, znamienne tym, ze srodek liny (5) jest-przy-mocowany do zespolu dzwigniowo-zapadko- wego poprzez ucho (13), jedna zas polowa liny (5) jest zawieszona na krazku (8, 9) i 'koncem przymocowana do jednej szczeki chwytaka (1), a druga polowa liny (5) jest zawieszona na krazku (10) i koncem przy¬ mocowana do drugiej szczeki chwytaka (1), przy czym, lina nosna (5) po naciagnieciu jej za pomoca dzwigni (16) otwiera szczeki chwytaka (2) ii odwrotnie, a konstrukcja nosna (11) urzadzenia, z krazkami kierunko¬ wymi (8, 9, 10) i mechanizmem zapadkor wym (15, 16) jest przymocowana do blotni¬ ków ciagnika. 2. Odmiana urzadzeniia wedlug zastrz. 1, zna¬ mienna tym, ze jest zaopatrzona w mecha¬ nizm linowo-pneumatyczny, sluzacy do otwierania szczek i zlozony z dwóch cylin¬ drów pneumatycznych (20), polaczonych za pomoca przewodów (22) i kolektora (23) z ukladem .pneumatycznym ciagnika oraz z osadzonych przesuwnie w tych cylindrach (20) tloków (25) z tloczyskami (26), zaopa¬ trzonymi w krazki (27), przez które sa prze¬ rzucone liny (28) przymocowane jednym koncem do ramion (21), a drugim po prze¬ rzuceniu przez krazki kierujace (29) do szczek chwytaka (1), przy czym przesuwa¬ nie sie tloczysk (26) do dolu powoduje na¬ ciaganie lin (28) i rozwieranie szczek chwy¬ taka. 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze jego cylindry pneumatyczne (20) sa umieszczone wewnatrz ramion (21) podnos¬ nika hydraulicznego ciagnika, dzieki czemu mde wymaga ono specjalnej konstrukcji nosnej.
Szkola Glówna Gospodarstwa Wiejskiego Zastepca: inz. Zbigniew Kaminski rzecznik patentowy Fiq.£ 11 M JL '•? & o tJ Do opisu patentowego nr 45788 24 22 23 2 3 4 RSW „Rrasa", Kielce, tSTb^ Fig J
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL45788B1 true PL45788B1 (pl) | 1962-04-15 |
Family
ID=
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3322455A (en) | Lifting mechanism | |
| CN108811762B (zh) | 适用于林果采摘的平衡机械臂 | |
| CN108811763B (zh) | 适用于林果采摘的机械手 | |
| US20230137682A1 (en) | Upending and lifting tool | |
| US4226402A (en) | Post puller | |
| PL88806B1 (pl) | ||
| US3781056A (en) | Logging grapple | |
| PL45788B1 (pl) | ||
| US20180186608A1 (en) | Lifting Device for Precast Concrete Structures | |
| CN110407077B (zh) | 夹取装置及吊装系统 | |
| CN220460087U (zh) | 一种浇铸机夹取机械手的抓放机构 | |
| US2761727A (en) | Logging tongs and means for opening and closing same | |
| SE429958B (sv) | Kranarm, i synnerhet av vipparmstyp | |
| US3245712A (en) | Power operated grapple tong | |
| US3831772A (en) | Logging grapple and hauling assembly | |
| CN208337019U (zh) | 一种悬垂线夹更换工具 | |
| CN115262688A (zh) | 一种电铲更换钢丝绳机械臂组 | |
| US2586875A (en) | Hay fork | |
| US3830507A (en) | Log skidding grapple | |
| CN214961165U (zh) | 手持式水果采摘工具 | |
| US2803364A (en) | Crane mounted log tongs | |
| US2569760A (en) | Stacker for hay in bales | |
| SU77843A1 (ru) | Одноканатный грейфер | |
| US4042212A (en) | Cable hauling apparatus | |
| SU983019A1 (ru) | Захватное устройство |