PL45767B1 - - Google Patents

Description

Jak wiadomo lawa ruchoma przedzarek obraczkowych, wykonuje periodycznie ruchy w góre i w dól, zwane suwami warstwowymi, w celu nawijania warstw kopki, przy czym w czasie kazdego takiego suwu na cewke osa¬ dzona na wrzecionie zostaje nawinieta jedna stozkowa warstwa nici. Przy ukladaniu warstw koncowe polozenia lawy przesuwane sa przy tym stopniowo w góre, który to ruch zwany posuwem glównym sluzy do stopniowego two¬ rzenia kopki z nalozonych na siebie stozko¬ wych warstw.Obroty wrzeciona powoduja czesciowo skret nici a czesciowo nawijanie sie nici na cewke.Wiadome jest, ze dla utrzymania jak najbar¬ dziej stalego naprezenia nici na odcinku mie¬ dzy biegaczem i walkiem wyciagowym, oraz pomiedzy biegaczem i punktem nawijania sie nici na kopke, potrzebna jest nie tylko perio¬ dyczna zmiana predkosci obrotów silnika nape¬ dowego w czasie ruchu lawy przedzarki, ale równiez zmiana szybkosci zasadniczej w zalez¬ nosci od ruchu glównego, to znaczy w zalez¬ nosci od przesuwu lawy w góre dla postepo¬ wego tworzenia kopki.Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do praktycznie zadawalajacego regulowania szyb¬ kosci obrotów silnika napedowego przedzarki obraczkowej, które odpowiada wyzej wymienio¬ nym wymaganiom i jest wyjasnione blizej na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia schema¬ tycznie znany sposób regulacji, fig.^2. — Wy¬ kres zmian szybkosci obrotów wrzecion otrzy¬ mywanych przy pomocy znanego urzadzenia regulacyjrfego, fig. 3 — wykres zmian szybidoscs! obrotów wrzecion, otrzymywanych przy pomo¬ cy urzadzenia wedlug wynalazku, fig. 4 — sdhe* matycznie urzadzenie regulacyjne wedlug wy¬ nalazku i fig. 5 — odmiane pewnego szczególu urzadzenia wedlug fig. 4.Na wrzecionie 1, którego czesc uwidoczniono na fig. 1, jest osadzona cewka 2 na która na¬ wija sie nic 3 przechodzaca przez biegacz 4 obiegajacy po obraczce 5.W czasie obrotów wrzeciona 1 lawa 6 wyko-nuje okresowo ruchy w góre i w dól, przecho¬ dzac z pozycji 6' w pozycje 6" i odwrotnie. Na flig. 1 odstep miedzy dowolnym polozeniem la¬ wy 6 i polozeniem górnym na danym stozku 6' oznaczono przez kc, a przez c calkowity skok lawy 6 od polozenia koncowego 6 do polozenia koncowego 6"; spólozynnik .k okreslajacy sto¬ sunek tych wielkosci stanowi wiec liczbe za¬ warta miedzy zerem i jednoscia.Jak to juz powiedziano powyzej, obydwa po¬ lozenia 6* i 6" nie sa niezmienne, ale przesu¬ waja sie powoli w góre, przy czym ich wza¬ jemna odleglosc pozostaje bez zmiany. Na fig. 1 oznaczono przez a odstep pomiedzy biegaczem 4 i dowolnie obrana pozioma plaszczyzna P.Przy nawijaniu stozkowej warstwy dla okreslonej wartosci a, przy ruchu lawy w góre czy w dól, wymagana jest zmiana predkosci wrzeciona w zaleznosdi od wartosci Je, w jed¬ nym lub drugim kierunku.W znanym urzadzeniu te zmiane predkosci przeprowadza sie przy pewnej wartosci Je, np. przy k = o. Jednak predkosc przy k = o za¬ lezy od wartosci a i jest regulowana za pomoca odpowiedniego urzadzenia zmieniajacego ja w zaleznosci od wartosci a w danej chwili, np. jak to uwidoczniono na fig. 1, gdzie do lawy 6 jest zamocowany pionowy pret 7 poruszajacy sie wraz z lawa.Na precie 7 jest osadzona przesuwnie, ale z pewnym oporem ciernym, tulejka 8, która to¬ warzyszy ruchowi preta 7 pomiedzy dwoma nieruchomymi zderzakami 9 i 10, przy czyn* odleglosc pomiedzy tymi zderzakami odpowiada sumie dlugosci skoku C i dlugosci tulejki 8 i wskutek tego tulejka 8 wykonuje lacznie z pre¬ tem 7 ruchy w góre i w dól o dlugosci c po¬ miedzy tymi dwoma polozeniami.Jak to powiedziano powyzej, polozenia 6' i 6" lawy przemieszczaja sie stopniowo w góre, to znaczy, ze .zmienila sie stopniowo odleglosc a i przy koncu posuwu w góre lawa 6 z pretem 7 przesuwa sie troche dalej niz do [polozenia 6' posuwu warstwowego po pobocznicy* poprzed¬ niego stozka. W czasie tego krótkiego posuwu dodatkowego tulejka 8 juz nie moze sie posu¬ wac wraz z pretem 7, poniewaz opiera sie o zderzak 9, przez co pret 7 przesunie sie o od¬ powiedni odcinek w tulejce 8, co jest mozliwe dzieki polaczeniu ciernemu pomiedzy pretem 7 i tulejka g.Pret 7 przechodzi swobodnie przez druga tu¬ lejke 11 osadzona na pionowej prowadnicy 12 z przesuwem ciernym. Powyzej i ponizej tu¬ lejki 11 znajduja- sie' na precie 7 zderzaki wzglednie zgrubienia 13 i 14, przy czym odle¬ glosc miedy tymi dwoma zderzakami równa sie sumie odleglosci c i dlugosci tulejki 11. Zde¬ rzaki te nie dzialaja wiec na tulejke 11 gdy la¬ wa wykonuje posuw nie przekraczajacy warto¬ sci c. Jezeli jednak lawa, jak to omówiono po¬ wyzej, przy koncu swego posuwu w góre prze¬ sunie sie ponad polozenie 6f, wtedy zderzak 14 dziala na tulejke 11 i przesuwa ja pionowo w góre o odleglosc odpowiadajaca nadwyzce ponad poprzednia wartosc a.Tulejka 11 jest polaczona sztywno z krzywka 15, która przy przesuwie razem z tulejka 11 przesuwa ruchome ramie regulacyjne 16 zmien¬ nego opornika 17 wlaczonego w obwód uzwo¬ jenia pierwotnego 18 transformatora regulacyj¬ nego, którego ruchomy rdzen 19 jest polaczony sztywno z tulejka 8, Przez uzwojenie wtórne 20 tego transformatora przeplywa prad, którego wartosc zalezy od polozenia ruchomego ramie¬ nia regulacyjnego 16 opornika 17 i od poloze¬ nia ruchomego rdzenia 19, czyli zmienia sie w zaleznosci od polozenia tulejek 11 i 8 i za¬ leznie od wartosci aiTc. Ten prad wtórny sluzy do regulowania predkosci obrotowej silnika na¬ pedzajacego wrzeciona 1, tak aby zmiana pred¬ kosci odpowiadala okreslonej funkcji Av = f (a,k) Przez dobranie profilu krzywki 15 i kon¬ strukcji transformatora 18, 19, 20 zostaje usta¬ lona predkosc obrotowa v dla wszystkich war¬ tosci a i k.W znanym urzadzeniu przedstawionym na fig. 1 przez uzwojenie pierwotne 18 transfor¬ matora przeplywa np. prad zalezny od warto¬ sci a, którego wielkosc mozna wyrazic równa¬ niem.Ip = Fx (a).Przez uzwojenie wtórne 20 plynie prad Is, którego wielkosc odpowiada wartosci pradu Ip pomnozonej przez przekladnie transformatora, zalezna od polozenia rdzenia 19, bedaca z tego powodu funkcja F2 (k) niezalezna od warto¬ sci Ip.Wobec powyzszego prad plynacy w obwodzie wtórnym posiada wielkosc Is = Ft (a)'. F2 (k) Jezeli wiec np. dla wartosci k = o funkcja Ft (a) jest funkcja wzrastajaca, wtedy dla wszystkich stalych wartosci k, a wiec i dla k = 1, bedzie ona wzrastajaca* Innymi slowy, zmiana predkosci, która jest zasadniczo propor¬ cjonalna do wartosci Is, moze np. w zaleznosci od a dla k = c oraz k = 1 posiadac przebieg - 2 -przedstawiony na fig. 2, ale nie moze posiadac przebiegu przedstawionego na fig. 3.Zdarza sie w wielu przypadkach, ze okreslone w ten sposób dzialanie krzywki 15 dla war¬ tosci k = o, to jest dla zwojów lezacych bez¬ posrednio na cewce 2, jest odpowiednie, ale jest nieodpowiednie dla wartosci k = 1, to znaczy dla zwojów polozonych na obwodzie kopki lub odwrotnie, co zmusza do zastosowania kompro¬ misu w profilu krzywki 15, wzglednie w bu¬ dowie transformatora 18, 19, 20, co nie zawsze daje zadowalajace wyniki.Celem wynalazku jest uzyskanie konstrukcji urzadzenia, za pomoca którego predkosc obro¬ tów wrzecion, a wiec i predkosc calej przedzar¬ ki przy nawijaniu zwojów wewnetrznych i ze¬ wnetrznych kopki, moze byc ustalana nieza¬ leznie od siebie, przy czym mozna ustalic z duza swoboda równiez predkosci obrotu wrze¬ cion przy nawijaniu zwojów posrednich, przez co osiaga sie naprezenie nici duzo lepiej zbli¬ zone do stanu idealnego naprezenia stalego niz to moze byc osiagniete znanymi urzadzeniami opisanymi powyzej.Dla blizszego wyjasnienia wynalazku i otrzy¬ manych przy jego pomocy wyników oraz dla wskazania mozliwosci praktycznego wykona¬ nia urzadzenia na fig. 4 uwidoczniono schema¬ tycznie przykladowe urzadzenie wedlug wy¬ nalazku.Oznaczeniami 1 — 20 oznaczono na fig. 4 czesci odpowiadajace odpowiednim czesciom urzadzenia wedlug fig. 1, które juz zostaly opisane.Róznica w stosunku do znanych urzadzen po¬ lega na tym, ze tuleja 11 jest polaczona saty- * wno z druga tuleja 11 zaopatrzona w druga krzywke 15', która przy przesuwie przestawia ruchome ramie regulacyjne 16' drugiego zmien¬ nego opornika 17', wlaczonego w obwód pier¬ wotny 18' drugiego transformatora regulacyj¬ nego, którego rdzen 19' jest polaczony z tu¬ leja 8 w celu regulowania pradu wtórnego w uzwojeniu 20'.Prady wtórne obydwóch obwodów wtórnych 20 i 20' powoduja w znany sposób zmiany predkosci obrotowej silnika napedzajacego przedzarke, przy czym obydwa prady przecho¬ dza przez jeden wzmacniacz (np. wzmacniacz magnetyczny, elektroniczny, tranzystorowy lub wirujacy) za pomoca którego mozna osiagnac, ze silnik obraca sie z taka predkoscia, która odpowiada sumie tych dwóch sygnalów elek¬ trycznych.Przy tym urzadzeniu wartosci pradów w uzwojeniach pierwotnych 18 i Ig' moga byc od siebie niezaleznie i moga posiadac dowolna wielkosc.Jezeli obydwa rdzenie magnetyczne 19 i 19' sa np. tak zaprojektowane, ze przy k = 6 je¬ den z nich calkowicie wchodzi w odnosny transformator a drugi znajduje sie calkowicie na zewnatrz, a przy k = 1 polozenie rdzeni zmienia sie na odwrotne, wtedy w jednym przypadku prad maksymalny plynie w jednym z dwóch uzwojen wtórnych 20 lub 20' i niema prawie zadnego pradu w drugim, a w drugim przypadku ustala sie ich stosunek odwrotny.Zmiany predkosci obrotowej silnika okreslone sa mianowicie przez sume zmian obydwóch pradów Isi oraz IS2 , to znaczy przez sume dwóch róznych funkcji zaleznych od a oraz Je, Jezeli dla uproszczenia przyjmie sie, ze ply¬ nace w obydwóch uzwojeniach wtórnych prady odpowiadaja odpowiedniemu zaglebieniu rdze¬ ni 19 i 19' w transformatorach i ze wyzej wy¬ mienione dwie zmiany predkosci odpowiadaja tym obydwum pradom, mozna powiedziec, ze A v = f! (a) . k + f2 (a) . (1-k) a wiec dla k = o A v= f2 (a) a dla k = 1 A v = f! (a) co przedstawiono schematycznie na fig. 3.Predkosc obrotowa silnika dla k = o moze byc wobec tego calkowicie niezalezna od pred¬ kosci przy k = 1, a predkosc dla dowolnej war¬ tosci posredniej Je pomiedzy zero d jeden jest w przyblizeniu funkcja prosta tych obydwóch predkosci.Przy odpowiednim wykonaniu obydwóch transformatorów, wzglednie zastapieniu ich przez inny przetwornik pradu, mozna dla wiel¬ kosci posrednich Je osiagnac w ten sposób do¬ wolne, z góry zalozone predkosci obrotowe.Dla prostego wyjasnienia zalózmy, ze obydwa prady w uzwojeniach wtórnych 20 i 20' dla k .-= o i k = 1 anuluja sie, wzglednie kazdy z nich przy jednej z tych waritosei posiada swoja wartosc minimalna. Dla wprowadzenia przesuniecia fazowego do regulacji predkosci obrotów mozna jednak równiez zalozyc, ze te wartosci zerowe wzglednie minimalne wyste¬ puja przy innych wartosciach Je. • W tym celu moze byc zastosowana odmiana urzadzenia uwidoczniona na fig. 5, przy której tulejka 8 pociaga za pomoca tarcia koniec 21 dzwigni 21, której drugi koniec jest dolaczony - 3 -przegubowo do preta 22, osadzonego przesuwnie w lozyskach 23, 24, na których sa osadzone rdzenie magnetyczne 19, 19'. Dwa stale zderza¬ ki 25, 26 sluza jako punkty obrotu dzwigni 21. która wtedy dziala jako dzwignia .powodujaca przesuniecie rdzeni 19, 19' ze zmiana, w pew¬ nych punktach, kierunku ich poruszania sie, co daje przesuniecie fazowe w odniesieniu do ruchu tulejki 8.Oczywiste jest, ze do tego celu moga byc zastosowane równiez i inne urzadzenia. PL

Claims (3)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do regulacji predkosci obrotowej elektrycznego silnika do napedu przedzarki obraczkowej przez zmiane pradu sterujacego w zaleznosci od (posuwu zasadniczego i po¬ suwu warstwowego lawy ruchomej, znar mienne tym, ze posiada dwa urzadzenia re¬ gulacyjne, z których kazde reguluje nieza¬ leznie od drugiego urzadzenia zmiany pradu elektrycznego w jednym z dwóch osobnych obwodów regulacyjnych w funkcji posuwu zasadniczego lawy ruchomej oraz dwa dalsze urzadzenia regulacyjne, które reguluja nie-^ zaleznie od siebie zmiany pradów regulo¬ wanych przez dwa pierwsze urzadzenia w funkcji posuwu warstwowego lawy ru¬ chomej, przy czym zmiany pradu powodo¬ wane przez jedno z tych dalszych urzadzen maja kierunek przeciwny niz zmiany pradu powodowane przez drugie.

2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze posiada dwie krzywki (15, 15') osadzone na znanej tulei ciernej (11) i tulejach slizgo¬ wych, poruszajace sie zgodnie z posuwem zasadniczym lawy (6), sterujace ruchome ramiona regulujace (16, 16') dwóch zmien¬ nych oporników (17, 17') wlaczonych w ob¬ wody uzwojen pierwotnych dwóch transfor¬ matorów regulacyjnych, przy czym rdzenie (29, 19') obydwóch transformatorów osadzone sa przesuwnie na jednej tulei ciernej (8), która przesuwa sie wraz z warstwowym po¬ suwem lawy niezaleznie od posuwu glów¬ nego.

3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 lub 2, znamien¬ ne tym, ze miedzy tuleja cierna <8) a po¬ ruszanymi przez nia rdzeniami (19, 19') znaj¬ duje sie czlon posredni (21) przesuwajacy faze ruchu rdzeni w stosunku do ruchu tej tulei. Ercole Marelii & C. S.p.A. Zastepca: inz. Kazimierz Siennicki rzecznik patentowyDo opisu patentowego nr 45767 Ark. 1 [Fig.: L 1 ] L ^8 CV f FiaS V^~\ - i j jy^ '—^J « *»?oUDo opisu patentowego nr 45767 Ark. 2 " EigJ 629. RSW „Prasa", Kielce. PL