OpubUkowano dnia 20 listopada 1961 r.POLSKIEJ RZECZYPOSPOLITEJ LUDOWEJ OPIS PATENTOWY Nr 45290 tó|oo KI. 35 b, #0S- Czeslaw Koziarski Wroclaw, Polska Wysiegnik zurawia o wypadzie poprzecznym Patent trwa od dnia 2 czerwca 1961 r.W dotychczas stosowanych zurawiach wypa¬ dowych przemieszczenie nosiwa w plaszczyznie poziomej w polu zasiegu wysiegnika odbywa sie w zasadzie przy uzyciu dwóch mechaniz¬ mów — wypadu i obrotu.Znane sterowanie jednoczesnie trzema me¬ chanizmami — wypadu, obrotu i podnoszenia, w ruchu roboczym jest niewygodne dla obslugi i zwieksza czas cyklu pracy. Udzial w ruchu biora duze masy, które trzeba przyspieszac i hamowac. Zwieksza sie przez to zuzycie me¬ chanizmów, ich wielkosc i pobór energii.Zuraw wedlug wynalazku posiada wysiegnik o wypadzie poprzecznym, poruszajacy sie na wózku po torze jezdnym w plaszczyznie po¬ ziomej, na skutek czego zmiana wysiegu wy¬ siegnika przebiega prostopadle do osi wzdluz¬ nej kabiny sterowniczej. Umozliwia to omi¬ niecie konstrukcji zurawia i jego toru jezdne¬ go przez transportowany material po linii prostej przy uzyciu jedynie mechanizmu wy¬ padu, co bylo niemozliwe w dotychczas stoso¬ wanych ukladach.Wypad poprzeczny wysiegnika zurawia po¬ zwala Ra stosowanie dlugich cykli pracy w po¬ lu jego zasiegu szczególnie przy uzyciu chwy¬ taka z wykorzystaniem tylko mechanizmu wy¬ padu i podnoszenia, z calkowitym wyelimino¬ waniem odrebnego mechanizmu obrotu. Uzys¬ kuje sie przez to mozliwosc zmniejszenia mocy oraz ciezaru urzadzenia, latwosc obslugi i wzrost wydajnosci pracy zurawia.Z uwagi na swoja konstrukcje i sposób pracy zuraw z wysiegnikiem o wypadzie po¬ przecznym nadaje sie szczególnie do masowych przeladunków w portach i na stacjach prze¬ ladunkowych.Wysiegnik zurawia wedlug wynalazku jest pokazany na rysunku, na którym fig. 1 przed¬ stawia jego widok ogólny w minimalnym wy¬ padzie, fig. 2 — przekrój wzdluzny toru jezdne¬ go i wózka oraz schemat napedu wózka.fig. 3 — przekrój toru jezdnego i wózka w wi¬ doku z góry, fig. 4 — przekrój poprzeczny wózka i górnej czesci toru wraz z szynami, fig. 5 — koniec ramienia wysiegnika i uchwyt nosiwa w maksymalnym wypadzie prawym.Zasadniczymi elementami wysiegnika zura¬ wia sa laczone przegubowo ramie 1 wraz z lacznikiem 2, dziobem 4 oraz wspornikiem 3 wspartym na wózku 5 przemieszczajacym sie po torze jezdnym 6.Ramie 1 w przegubie D polaczone jest z dzio¬ bem 4, a w dolnej swej czesci w przegubie A z konstrukcja kabiny 7. Dziób 4 w przegubie E laczy sie z lacznikiem 2, którego dolny koniec przy pomocy przegubu F polaczony jest ze wspornikiem 3 wspartym w przegubie B na wózku 5. Wypad wysiegnika nastepuje przez toczenie sie wózka 5 po poziomym torze jezd¬ nym 6. Wózek 5 przykladowo napedzany jest przy pomocy wodzarki lancuchowej 12 wraz z lancuchem 13. Do napedu wózka 5 moze jednak równiez byc wykorzystana wodzarka linowa, zebatka z zebnica lub sruba z na¬ kretka.Tor jezdny 6 umocowany nieruchomo na konstrukcji kabiny 7 zurawia posiada kilka par szyn, z których szyny 9 sluza do przeno¬ szenia nacisków pionowych, szyny 10 przenosza sily pionowe, jak np. wiatr, sily masowe, zas szyny U sluza do zabezpieczenia wózka 5 przed wypadnieciem z toru 6 przy wietrze od czola, W celu zapewnienia odpowiednich efektów pracy zurawia poszczególne czesci wysiegnika, powiazane z wózkiem 5 przy pomocy wspor¬ nika 3, musza posiadac pomiedzy soba okreslo¬ ne stosunki wielkosci.Stosunek odleglosci miedzy osia pozioma przegubów A i C do odleglosci miedzy osiami przegubów C i B winien byc równy stosun¬ kowi odleglosci miedzy pozioma osia przegu¬ bów A i D do odleglosci miedzy osiami prze¬ gubu D i krazka G. Odleglosc zas miedzy osiami przegubów C i D winna byc równa odleglosci miedzy przegubami E i F oraz od¬ leglosc miedzy osiami przegubów D i F równa odleglosci miedzy przegubami C i F. Przy ta¬ kim ukladzie uchwyt nosiwa 14, a wraz z nim nosiwo w czasie wypadu zakresli identyczny zwielokrotniony tor w przestrzeni, taki sam, jaki wykonuje wózek 5 po torze 6. W ten sposób przez zastosowanie poziomego prostego toru jezdnego 6 uzyskuje sie idealna praktycz¬ na prostowodnosc toru nosiwa w przestrzeni.Stosunek odleglosci w plaszczyznie poziomej miedzy osiami przegubów A i fi od odleglosci miedzy osiami przegubu A i krazka G jest sta¬ ly, przez co naciski od ciezaru uzytecznego i uchwytu 14 na wózek 5 beda stale niezaleznie od polozenia wysiegnika w wypadzie. Poniewaz srodki ciezkosci lacznika 2 i wspornika 3 wy¬ siegnika w czasie wypadu przemieszczaja sie w pionie odwrotnie co do kierunku do srod¬ ków ciezkosci ramienia 1 i dzioba 4 wysiegni¬ ka, to mozna przez odpowiednie ich rozmiesz¬ czenie otrzymac calkowite lub bardzo do niego zblizone samowywazenie wysiegnika.Dziób 4 jest podparty w przegubie E laczni¬ kiem 2 w poblizu krazka 18, a w maksymal¬ nym wypadzie znajduje sie pod nim, stad dziób 4 jest obciazony glównie sila sciskajaca go od liny nosnej 8, a wystepujace momenty gnace sa nieznaczne. Pozwala to na zastosowa¬ nie stosunkowo lekkiej konstrukcji wysiegnika zurawia, szczególnie jego czesci koncowej, w wyniku czego uzyskuje sie stosunkowo maly moment bezwladnosci wysiegnika. Przesuniecie przegubu E w stosunku do krazka 18 ma na celu zwiekszenie wysokosci podnoszenia przed¬ miotów o wiekszych wymiarach. Podwójny przegub A posiada mozliwosc obrotu w dwóch plaszczyznach pionowej 1 poziomej, laczy on ramie 1 wysiegnika z konstrukcja kabiny 7 zurawia. W osi pionowej przegubu A wyko¬ nany jest otwór celem przeprowadzenia liny z bebna wciagarki na krazki posredniczace 15, 16, 17 i 18 wysiegnika zurawia. Krazek 15 jest umocowany na przegubie A.Prostoliniowosc toru, samowywazalnosc i je¬ go lekka konstrukcja wplywaja dodatnio na zmniejszenie mocy i wymiarów mechanizmu wypadu, umozliwiaja zwiekszenie jego pred¬ kosci i przyspieszen. Staly nacisk na kola 19 wózka 5 i predkosc wypadu, która jest wprost proporcjonalna do szybkosci obrotów silnika, umozliwiaja ekonomiczne wykorzystanie jego mocy.Tor jezdny 6 mozna ustawic równiez w osi wzdluznej kabiny sterowniczej, uzyskujac wów¬ czas wypad dotychczas stosowany, lecz korzy¬ stajac na zmniejszeniu ciezaru wysiegnika, mocy mechanizmu wypadu i na dogodniejsze} jego eksploatacji. PL