PL447284A1 - Typoszereg mobilnych urządzeń konfekcjonujących dla potrzeb digitalizacji niskowydajnych linii w branży spożywczej i sposób działania - Google Patents

Typoszereg mobilnych urządzeń konfekcjonujących dla potrzeb digitalizacji niskowydajnych linii w branży spożywczej i sposób działania

Info

Publication number
PL447284A1
PL447284A1 PL447284A PL44728423A PL447284A1 PL 447284 A1 PL447284 A1 PL 447284A1 PL 447284 A PL447284 A PL 447284A PL 44728423 A PL44728423 A PL 44728423A PL 447284 A1 PL447284 A1 PL 447284A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
mobile
packaging
digitalization
series
low
Prior art date
Application number
PL447284A
Other languages
English (en)
Inventor
Andrzej CULIC
Wojciech ŁAGIEWA
Original Assignee
Culic Andrzej Acn Robotics
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Culic Andrzej Acn Robotics filed Critical Culic Andrzej Acn Robotics
Priority to PL447284A priority Critical patent/PL447284A1/pl
Priority to PCT/IB2023/063319 priority patent/WO2025141306A1/en
Publication of PL447284A1 publication Critical patent/PL447284A1/pl

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/0045—Manipulators used in the food industry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/04—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0025—Means for supplying energy to the end effector
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/005—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators using batteries, e.g. as a back-up power source
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
    • B25J9/0093—Program-controlled manipulators co-operating with conveyor means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
    • B25J9/0096—Program-controlled manipulators co-operating with a working support, e.g. work-table
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
    • B25J9/02—Program-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/04—Program-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
    • B25J9/16—Program controls
    • B25J9/1615—Program controls characterised by special kind of manipulator, e.g. planar, scara, gantry, cantilever, space, closed chain, passive/active joints and tendon driven manipulators
    • B25J9/162—Mobile manipulator, movable base with manipulator arm mounted on it

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Abstract

Zgłoszenie przedstawia mobilne urządzenie konfekcjonujące (9) dla punktu konfekcjonowania, zawierające urządzenia wykonawcze do obsługi punktu konfekcjonowania wraz z infrastrukturą komunikacyjną z oprogramowaniem, charakteryzujące się tym, że posiada przymocowaną do wózka mobilnego (5) stację dokującą (40) do połączenia ze stacją bazująco-dokującą (1) oraz posiada zamocowany do wózka mobilnego (5) system podtrzymania energii, układ zasilania bateryjnego (4) oraz sterownik (6) z interfejsem operatorskim, a także z kontroler (7), ponadto na wózku mobilnym (5), który posiada mechanizm ruchu do przemieszczania urządzenia pomiędzy punktami konfekcjonowania, zamocowany jest robot przemysłowy z ramieniem (8), do którego dozbrajane są uchwyty do chwytaków punktu konfekcjonowania, przy którym sprzęga się ze stacją bazująco-dokującą (1). Zgłoszenie dotyczy także sposobu działania mobilnego urządzenia.
PL447284A 2023-12-27 2023-12-27 Typoszereg mobilnych urządzeń konfekcjonujących dla potrzeb digitalizacji niskowydajnych linii w branży spożywczej i sposób działania PL447284A1 (pl)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL447284A PL447284A1 (pl) 2023-12-27 2023-12-27 Typoszereg mobilnych urządzeń konfekcjonujących dla potrzeb digitalizacji niskowydajnych linii w branży spożywczej i sposób działania
PCT/IB2023/063319 WO2025141306A1 (en) 2023-12-27 2023-12-28 A series of mobile packaging devices for digitizing low-efficiency lines in the food industry and its method of operation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL447284A PL447284A1 (pl) 2023-12-27 2023-12-27 Typoszereg mobilnych urządzeń konfekcjonujących dla potrzeb digitalizacji niskowydajnych linii w branży spożywczej i sposób działania

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL447284A1 true PL447284A1 (pl) 2025-06-30

Family

ID=90364748

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL447284A PL447284A1 (pl) 2023-12-27 2023-12-27 Typoszereg mobilnych urządzeń konfekcjonujących dla potrzeb digitalizacji niskowydajnych linii w branży spożywczej i sposób działania

Country Status (2)

Country Link
PL (1) PL447284A1 (pl)
WO (1) WO2025141306A1 (pl)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN207632129U (zh) * 2017-12-07 2018-07-20 赵福 一种全自动码垛设备
CN110654621A (zh) * 2019-10-16 2020-01-07 武汉人天包装自动化技术股份有限公司 一种小袋抓取式装箱机
WO2020103296A1 (zh) * 2018-11-19 2020-05-28 炬星科技（深圳）有限公司 基于机器人的仓储订单拣选方法、装置、系统及电子设备和存储介质

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5430643A (en) 1992-03-11 1995-07-04 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Configuration control of seven degree of freedom arms
JP5713047B2 (ja) * 2013-04-18 2015-05-07 株式会社安川電機 移動ロボット、移動ロボットの位置決めシステム、及び、移動ロボットの位置決め方法
US9252584B2 (en) 2013-06-06 2016-02-02 Brett Aldrich Apparatus and method for providing tethered electrical power to autonomous mobile robots
DE102015004087B3 (de) 2015-03-31 2016-12-29 gomtec GmbH Fahrbarer Roboter mit Kollisionserkennung
DE102015120058B3 (de) * 2015-11-19 2017-03-02 Kuka Roboter Gmbh Ankoppeleinrichtung und Verfahren zum Ankoppeln einer mobilen Prozesseinrichtung
US11123870B2 (en) * 2019-09-27 2021-09-21 HighRes Biosolutions, Inc. Robotic transport system and method therefor

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN207632129U (zh) * 2017-12-07 2018-07-20 赵福 一种全自动码垛设备
WO2020103296A1 (zh) * 2018-11-19 2020-05-28 炬星科技（深圳）有限公司 基于机器人的仓储订单拣选方法、装置、系统及电子设备和存储介质
CN110654621A (zh) * 2019-10-16 2020-01-07 武汉人天包装自动化技术股份有限公司 一种小袋抓取式装箱机

Also Published As

Publication number Publication date
WO2025141306A1 (en) 2025-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104820403B (zh) 一种基于EtherCAT总线的8轴机器人控制系统
ATE402793T1 (de) Industrieroboter
CN103240740A (zh) 机器人控制系统
CN205271099U (zh) 一种高精度智能弧焊机械臂
CN105945940B (zh) 一种仓库用货物搬运机器人
CN218218382U (zh) 一种轻量化双臂苹果采摘机器人
CN114589423A (zh) 一种基于立体库与agv夹具的前机舱焊装生产线
CN114115137B (zh) 一种用于搬运装箱的多机器人协同控制系统及控制方法
CN103433928B (zh) 一种机械手工具快速切换设备
CN205437980U (zh) 桁架式自动机械手
CN203438241U (zh) 一种机械手工具快速切换设备
CN106862767A (zh) 一种电池点焊机
CN110216707B (zh) 一种机器人定位夹爪
CN104635618A (zh) 超声波焊接的方法及装置
CN109093238A (zh) 视觉系统在机器人凸焊项目中的应用
CN204686879U (zh) 一种与压力成型机构协同工作的机械手装置
SE0201848D0 (sv) Anordning vid industrirobot
CN107908165A (zh) 一种石油套管接箍智能车间系统及其生产工序
CN206263980U (zh) 小型自动搬运机器人
CN206662702U (zh) 工业机器人智能生产线
CN205203480U (zh) 一种灌装工业机器人
CN205764521U (zh) 一种用于教学演示的车身智能焊接系统
CN116079710A (zh) 自动化生产线机器人plc控制系统及方法
CN204108990U (zh) 压机四节臂机械手
CN205630687U (zh) 一种搬运机器人的机械抓手移动装置