PL445668A1 - Moduł czyszczący dla odkurzacza autonomicznego oraz odkurzacz autonomiczny - Google Patents

Moduł czyszczący dla odkurzacza autonomicznego oraz odkurzacz autonomiczny

Info

Publication number
PL445668A1
PL445668A1 PL445668A PL44566823A PL445668A1 PL 445668 A1 PL445668 A1 PL 445668A1 PL 445668 A PL445668 A PL 445668A PL 44566823 A PL44566823 A PL 44566823A PL 445668 A1 PL445668 A1 PL 445668A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
vacuum cleaner
stand
roller
cleaning module
gear
Prior art date
Application number
PL445668A
Other languages
English (en)
Other versions
PL247422B1 (pl
Inventor
Andrzej Rainer
Jan Czyżewski
Original Assignee
Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza filed Critical Politechnika Rzeszowska im. Ignacego Łukasiewicza
Priority to PL445668A priority Critical patent/PL247422B1/pl
Publication of PL445668A1 publication Critical patent/PL445668A1/pl
Publication of PL247422B1 publication Critical patent/PL247422B1/pl

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/02—Floor surfacing or polishing machines
    • A47L11/20—Floor surfacing or polishing machines combined with vacuum cleaning devices
    • A47L11/204—Floor surfacing or polishing machines combined with vacuum cleaning devices having combined drive for brushes and for vacuum cleaning
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B25J13/08—Controls for manipulators by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Electric Suction Cleaners (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest moduł czyszczący dla odkurzacza autonomicznego oraz odkurzacz autonomiczny. Moduł czyszczący dla odkurzacza autonomicznego zawiera dwie rolki (1a, 1b), dwie osie (2a, 2b) rolek (1a, 1b), dwie pary łożysk tocznych, cztery koła zębate (5, 6, 8, 10), silnik elektryczny (7), czujnik optyczny (11), sterownik oraz napinacz (9). Na rolki (1a, 1b) nawinięty jest i rozciągnięty jest pomiędzy nimi materiał czyszczący (4). Pierwsza rolka (1a) umieszczona jest współosiowo na pierwszej osi (2a), która łożyskowana jest w pierwszej parze łożysk tocznych. Na pierwszej osi (2a) umieszczone jest również pierwsze koło zębate (5). Druga rolka (1b) umieszczona jest współosiowo na drugiej osi (2b), która łożyskowana jest w drugiej parze łożysk tocznych. Na drugiej osi (2b) umieszczone jest również drugie koło zębate (6). Równolegle do pierwszej rolki (1a) umieszczony jest silnik elektryczny (7) z zamocowanym trzecim kołem zębatym (8), które z pierwszym kołem zębatym (5) tworzy pierwszą przekładnię zębatą. Równolegle do drugiej rolki (1b) zamocowany jest napinacz (9), na którego końcu jest czwarte koło zębate (10), który z drugim kołem zębatym (6) tworzy drugą przekładnię zębatą. Nad pierwszą rolką (1a) jest czujnik optyczny (11), przy czym czujnik optyczny (11) oraz silnik elektryczny (7) połączone są ze sterownikiem.
PL445668A 2023-07-25 2023-07-25 Moduł czyszczący dla odkurzacza autonomicznego oraz odkurzacz autonomiczny PL247422B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL445668A PL247422B1 (pl) 2023-07-25 2023-07-25 Moduł czyszczący dla odkurzacza autonomicznego oraz odkurzacz autonomiczny

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL445668A PL247422B1 (pl) 2023-07-25 2023-07-25 Moduł czyszczący dla odkurzacza autonomicznego oraz odkurzacz autonomiczny

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL445668A1 true PL445668A1 (pl) 2025-01-27
PL247422B1 PL247422B1 (pl) 2025-06-30

Family

ID=94322782

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL445668A PL247422B1 (pl) 2023-07-25 2023-07-25 Moduł czyszczący dla odkurzacza autonomicznego oraz odkurzacz autonomiczny

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL247422B1 (pl)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8972061B2 (en) * 2012-11-02 2015-03-03 Irobot Corporation Autonomous coverage robot
US9483055B2 (en) * 2012-12-28 2016-11-01 Irobot Corporation Autonomous coverage robot
AU2017297107B2 (en) * 2016-07-14 2020-05-14 Lg Electronics Inc. Cleaner
EP3485793B1 (en) * 2016-07-14 2022-10-19 LG Electronics Inc. Robotic cleaner and controlling method therefor

Also Published As

Publication number Publication date
PL247422B1 (pl) 2025-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN210479846U (zh) 轮胎生产线的轮胎对中装置
AU2017259934A1 (en) Endless belt flexible tube cleaning lance drive apparatus
PL445668A1 (pl) Moduł czyszczący dla odkurzacza autonomicznego oraz odkurzacz autonomiczny
CN115440646B (zh) 太阳能电池片的正片装置以及太阳能电池片的正片方法
CN113625411A (zh) 一种通信光纤管道内壁自动牵引装置及牵引方法
CN118220733A (zh) 一种用于皮带输送机跑偏检测及差速纠偏的装置及方法
EP1331128A3 (en) Gear drive assembly
CN210212041U (zh) 一种管道检测爬行机器人驱动装置
CN217837098U (zh) 一种带式输送机皮带纠偏装置
CN111345946B (zh) 病人转移床用动力机构
CN110436199A (zh) 一种输送间距可调的输送台
CN219987174U (zh) 一种光亮丝加工用的表面打磨箱
CN219817404U (zh) 玻璃制造用清洗机
JP4596412B2 (ja) 駆動ユニット
CN218168323U (zh) 小直径薄壁不锈钢管焊缝的卷压装置
CN219620443U (zh) 一种聚乙烯薄膜加工装置
CN222960793U (zh) 一种纺织加工的卷取辊组件
CN222664968U (zh) 一种布料张紧机构
CN223385195U (zh) 一种机械加工管材送料装置
CN222729097U (zh) 一种涤纶加工的运输收卷装置
CN112780733A (zh) 一种车用无级变速箱
CN104527417A (zh) 一种前置双驱赛车传动系统
CN223379135U (zh) 清扫机器人
CN221857300U (zh) 一种可调弧形辊
CN222117881U (zh) 一种传送装置用推拉滚子链条