PL439796A1 - Aktywne podwozie kołowe pojazdu samobieżnego, zwłaszcza automatu do sadzenia drzew - Google Patents

Aktywne podwozie kołowe pojazdu samobieżnego, zwłaszcza automatu do sadzenia drzew

Info

Publication number
PL439796A1
PL439796A1 PL439796A PL43979621A PL439796A1 PL 439796 A1 PL439796 A1 PL 439796A1 PL 439796 A PL439796 A PL 439796A PL 43979621 A PL43979621 A PL 43979621A PL 439796 A1 PL439796 A1 PL 439796A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
crosshead
attached
self
frame
rocker arm
Prior art date
Application number
PL439796A
Other languages
English (en)
Other versions
PL244766B1 (pl
Inventor
Marek SZYCHTA
Jacek Wojciechowski
Marek Danielak
Florian ADAMCZYK
Jarosław Mac
Dawid Kapela
Paweł Tylek
Janusz Sowa
Tadeusz Juliszewski
Original Assignee
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych, Uniwersytet Rolniczy im. Hugona Kołłątaja w Krakowie filed Critical Sieć Badawcza Łukasiewicz - Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Priority to PL439796A priority Critical patent/PL244766B1/pl
Publication of PL439796A1 publication Critical patent/PL439796A1/pl
Publication of PL244766B1 publication Critical patent/PL244766B1/pl

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/06—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/033—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means characterised by regulating means acting on more than one spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G5/00—Resilient suspensions for a set of tandem wheels or axles having interrelated movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D21/00—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest aktywne podwozie kołowe pojazdu samobieżnego, zwłaszcza automatu do sadzenia drzew, mającego zastosowanie w szczególności podczas zalesiania terenów porolnych i rekultywowanych. Podwozie charakteryzuje się tym, że cztery skrętne, napędzane koła (7), zamocowane są do ramy poprzez elementy adaptacyjnego zawieszenia w postaci czterech podwójnych wahaczy (1, 2), gdzie każde z kół (7) posiada niezależny napęd, korzystnie hydrauliczny i połączone jest z wodzikiem (4) poprzez zwrotnicę (6), natomiast każdy z wodzików (4) połączony jest z ramą za pomocą wahacza górnego (1) i wahacza dolnego (2), przy czym w strefie połączenia wodzika (4) z wahaczem górnym (1), do wodzika (4) zamocowany jest siłownik skrętu (5), a w miejscu połączenia wodzika (4) z wahaczem dolnym (2) zamocowany jest siłownik położenia wahacza, gdzie siłowniki (3a) położenia wahaczy kół (7) co najmniej jednej osi, korzystnie osi tylnej, połączone są ze sobą przewodem hydraulicznym w sposób umożliwiający przepływ oleju między nimi, zaś układ sterowania przepływem połączony jest z czujnikiem poziomu, który to czujnik jest zamocowany do ramy.
PL439796A 2021-12-09 2021-12-09 Aktywne podwozie kołowe pojazdu samobieżnego, zwłaszcza automatu do sadzenia drzew PL244766B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL439796A PL244766B1 (pl) 2021-12-09 2021-12-09 Aktywne podwozie kołowe pojazdu samobieżnego, zwłaszcza automatu do sadzenia drzew

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL439796A PL244766B1 (pl) 2021-12-09 2021-12-09 Aktywne podwozie kołowe pojazdu samobieżnego, zwłaszcza automatu do sadzenia drzew

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL439796A1 true PL439796A1 (pl) 2023-06-12
PL244766B1 PL244766B1 (pl) 2024-03-04

Family

ID=86701241

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL439796A PL244766B1 (pl) 2021-12-09 2021-12-09 Aktywne podwozie kołowe pojazdu samobieżnego, zwłaszcza automatu do sadzenia drzew

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL244766B1 (pl)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL447419A1 (pl) * 2023-12-30 2025-07-07 Unia Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością Aktywny układ jezdny pojazdu samobieżnego, zwłaszcza autonomicznego robota polowego

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4941676A (en) * 1989-03-03 1990-07-17 Kopczynski John F All-terrain vehicle
FR2700501B1 (fr) * 1993-01-19 1995-02-17 Renault Véhicule de franchissement d'obstacles.
AUPM448994A0 (en) * 1994-03-15 1994-04-14 Kinetic Limited Improvements relating to vehicle suspension systems incorporating torsion bars
DE10337601A1 (de) * 2003-08-16 2005-03-10 Deere & Co Hydropneumatische Federungseinrichtung
PL224357B1 (pl) * 2010-11-02 2016-12-30 Wojskowa Akad Tech Hydropneumatyczne zawieszenie podwozia sześciokołowego bezzałogowego robota inżynieryjnego
GB201710583D0 (en) * 2017-07-02 2017-08-16 Bird Alan Bryn Vehicle suspension

Also Published As

Publication number Publication date
PL244766B1 (pl) 2024-03-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU781378B2 (en) Tractor with front suspension
US4534435A (en) Compliance steer control arrangement for automotive vehicle suspension
US7971890B2 (en) Independent suspension assembly
CN105008153B (zh) 双辙机动车的后轮的轮悬架
US6676145B2 (en) Movable upper suspension mount
US5865444A (en) Body leveling suspension including a pivoting arrangement
US10744841B2 (en) Hydraulic anti-sway bar disconnect system
DE102016122677A1 (de) Träger für ein Aufhängungssystem eines Fahrzeuges
PL439796A1 (pl) Aktywne podwozie kołowe pojazdu samobieżnego, zwłaszcza automatu do sadzenia drzew
CN103650682B (zh) 菱形四轮龙门架式高地隙中耕机
US20170113503A1 (en) Vehicle with axle suspension
DE102015114262A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Erfassen von auf eine Achse einwirkenden Kräften sowie Achsanordnung
EP1995087A2 (de) Radaufhängung für Kraftfahrzeuge
US20240300280A1 (en) An Off-road Vehicle and Suspension for Such Vehicle
DE19923343A1 (de) Kraftfahrzeug
CN222148297U (zh) 一种丘陵山地玉米收获机的调平履带底盘
US8678477B2 (en) Utility vehicle cab suspension
CA2122487C (en) Swivelling device, wheel suspension via a swivelling device and agricultural appliance, especially a combine harvester, with a wheel bearer and chassis fitted with a swivelling device
US20200148285A1 (en) Semi-active cab suspension for large agricultural vehicles
EP0494286A1 (en) VEHICLE.
AU2005239645A1 (en) Articulated dozer with frame structure for decreased height variation in the vehicle chassis
CN105365511B (zh) 车轴悬挂装置
JP2000016042A (ja) リヤサスペンション構造
EP1459915A1 (en) Suspension assembly
KR100643964B1 (ko) 후륜 현가장치 구조