PL447419A1 - Aktywny układ jezdny pojazdu samobieżnego, zwłaszcza autonomicznego robota polowego - Google Patents

Aktywny układ jezdny pojazdu samobieżnego, zwłaszcza autonomicznego robota polowego

Info

Publication number
PL447419A1
PL447419A1 PL447419A PL44741923A PL447419A1 PL 447419 A1 PL447419 A1 PL 447419A1 PL 447419 A PL447419 A PL 447419A PL 44741923 A PL44741923 A PL 44741923A PL 447419 A1 PL447419 A1 PL 447419A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
attached
running
leg
supporting frame
wheels
Prior art date
Application number
PL447419A
Other languages
English (en)
Inventor
Marek SZYCHTA
Łukasz Mandat
Sebastian Szymczyk
Jacek Wojciechowski
Krzysztof Piekarczyk
Jarosław Lisowiec
Mateusz Nijak
Original Assignee
Unia Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością
Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Unia Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością, Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny filed Critical Unia Spółka Z Ograniczoną Odpowiedzialnością
Priority to PL447419A priority Critical patent/PL447419A1/pl
Publication of PL447419A1 publication Critical patent/PL447419A1/pl

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/06—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid
    • B60G21/067—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid between wheels on different axles on the same side of the vehicle, i.e. the left or the right side
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/06—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G5/00—Resilient suspensions for a set of tandem wheels or axles having interrelated movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G5/00—Resilient suspensions for a set of tandem wheels or axles having interrelated movements
    • B60G5/01—Resilient suspensions for a set of tandem wheels or axles having interrelated movements the set being characterised by having more than two successive axles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D21/00—Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest aktywny układ jezdny pojazdu samobieżnego, zwłaszcza autonomicznego robota polowego, mający zastosowanie w szczególności w pojazdach do realizacji procesów agrotechnicznych w rolnictwie precyzyjnym. Układ jezdny charakteryzuje się tym, że każde z kół jezdnych (2) jest niezależnie skrętne i niezależnie napędzane hydraulicznie, przy czym koła jezdne (2) są zamocowane do ramy nośnej (1) poprzez elementy układu zawieszenia i elementy układu rozsuwania zawierające belki wysuwne (13), zamocowane przesuwnie w ramie nośnej (1), gdzie do każdej z belek wysuwnych (13) zamocowana jest obrotnica (11) połączona z wózkiem goleni (5), zaś każde z kół jednych (2), posiadające niezależny hydro-napęd w postaci silnika jazdy (3) zabudowanego w układzie piasty (4), do której koło jezdne (2) jest zamocowane, połączone jest z obrotnicą (11) poprzez wózek goleni (5) i układ prowadnic (7) w taki sposób, że piasta (4) połączona jest prowadnicami (7) z wodzikiem goleni (6), natomiast prowadnice (7) zamocowane są przesuwnie w wózku goleni (5), do którego zamocowany jest siłownik unoszenia (8) połączony z wodzikiem goleni (6), przy czym siłowniki unoszenia (8) osi układu jezdnego przedniej lub tylnej, połączone są ze sobą przewodami hydraulicznymi (23) w sposób umożliwiający swobodny przepływ oleju między komorami siłowników unoszenia (8), których napełnianie skutkuje opuszczaniem kół jezdnych (2) względem ramy nośnej (1).
PL447419A 2023-12-30 2023-12-30 Aktywny układ jezdny pojazdu samobieżnego, zwłaszcza autonomicznego robota polowego PL447419A1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL447419A PL447419A1 (pl) 2023-12-30 2023-12-30 Aktywny układ jezdny pojazdu samobieżnego, zwłaszcza autonomicznego robota polowego

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL447419A PL447419A1 (pl) 2023-12-30 2023-12-30 Aktywny układ jezdny pojazdu samobieżnego, zwłaszcza autonomicznego robota polowego

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL447419A1 true PL447419A1 (pl) 2025-07-07

Family

ID=96260866

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL447419A PL447419A1 (pl) 2023-12-30 2023-12-30 Aktywny układ jezdny pojazdu samobieżnego, zwłaszcza autonomicznego robota polowego

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL447419A1 (pl)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL216239B1 (pl) * 2010-05-31 2014-03-31 Politechnika Radomska Im Kazimierza Pułaskiego Robot mobilny o kołach jezdnych pneumatycznych
PL411573A1 (pl) * 2015-03-13 2016-09-26 Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP Kołowe podwozie adaptacyjne
US20180079275A1 (en) * 2015-03-19 2018-03-22 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Hydraulic shock absorbing apparatus for vehicle
CN111114235A (zh) * 2020-01-06 2020-05-08 广东博智林机器人有限公司 自适应悬挂底盘架、自适应底盘及车辆
CN112693272A (zh) * 2020-12-31 2021-04-23 大连理工大学 并联的自适应非独立悬挂麦克纳姆轮底盘系统
PL244766B1 (pl) * 2021-12-09 2024-03-04 Siec Badawcza Lukasiewicz Przemyslowy Instytut Masz Rolniczych Aktywne podwozie kołowe pojazdu samobieżnego, zwłaszcza automatu do sadzenia drzew

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PL216239B1 (pl) * 2010-05-31 2014-03-31 Politechnika Radomska Im Kazimierza Pułaskiego Robot mobilny o kołach jezdnych pneumatycznych
PL411573A1 (pl) * 2015-03-13 2016-09-26 Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP Kołowe podwozie adaptacyjne
US20180079275A1 (en) * 2015-03-19 2018-03-22 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Hydraulic shock absorbing apparatus for vehicle
CN111114235A (zh) * 2020-01-06 2020-05-08 广东博智林机器人有限公司 自适应悬挂底盘架、自适应底盘及车辆
CN112693272A (zh) * 2020-12-31 2021-04-23 大连理工大学 并联的自适应非独立悬挂麦克纳姆轮底盘系统
PL244766B1 (pl) * 2021-12-09 2024-03-04 Siec Badawcza Lukasiewicz Przemyslowy Instytut Masz Rolniczych Aktywne podwozie kołowe pojazdu samobieżnego, zwłaszcza automatu do sadzenia drzew

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5316381A (en) Tensioning and suspension system for a tracked vehicle
CN103802629B (zh) 一种横向轮距与离地间隙均可调的底盘及调节方法
FI79675B (fi) Traktor.
GB1428631A (en) Tractor vehicle having material handling subframe
GB1495165A (en) Rough terrain vehicles
CN213705568U (zh) 一种农用复合式变轮距电动移动平台
US4090723A (en) Tandem roadwheel leveling system for construction vehicles
CN103158480A (zh) 一种离地间隙可调的高地隙自走式底盘
US3696881A (en) Vehicle steering system of the fluid power type and spring centered, spring modulated control cylinder therefor
US5287938A (en) Vehicle suitable for on- and off-road use
US4667763A (en) Vehicle
PL447419A1 (pl) Aktywny układ jezdny pojazdu samobieżnego, zwłaszcza autonomicznego robota polowego
US5503238A (en) Spring mounted tracked tractor chassis
CN103144690A (zh) 一种小型拖拉机可伸缩履带底盘
US3511327A (en) Brake system for tracked vehicles
CN106068722B (zh) 高地隙四轮耕作机
RU170766U1 (ru) Ходовая система гусеничной транспортной машины
CN1233574A (zh) 带有提升吊杆并可用作农业机械的车辆
US4049071A (en) Modular dual wheel suspension and drive arrangement for trucks
PL447420A1 (pl) Autonomiczny pojazd samobieżny, zwłaszcza robot polowy
EP1801065B1 (en) Working machine and method of assembling said machine.
US3631615A (en) Crawler tractor-scraper combination
DE19717866A1 (de) Fahrwerk für geländegängiges Fahrzeug
RU2000983C1 (ru) Универсальный трактор Беганского
RU2787607C1 (ru) Колёсно-гусеничное шасси транспортного средства повышенной проходимости