PL438478A1 - Sposób i urządzenie do pobierania paszy - Google Patents

Abstract

Urządzenie do pobierania paszy (5) z miejsca składowania paszy zawiera obrotowy człon oddzielający do oddzielania paszy (2) z miejsca składowania paszy (1) z pierwszym napędem do napędzania obrotowego członu oddzielającego, jednostkę mocy do zasilania pierwszego napędu oraz człon podnoszący do przemieszczania obrotowego członu oddzielającego w płaszczyźnie względnie pionowej z drugim napędem oraz człon przenoszący do przenoszenia oddzielonej paszy z obrotowego członu oddzielającego do pojemnika (7) umieszczonego na platformie jezdnej (6) z kołami napędowymi i trzecim napędem. Przy czym jednostka sterująca jest skonfigurowana do odbierania sygnału z czujnika parametru roboczego oraz sterowania drugim i trzecim napędem na podstawie sygnału czujnika parametru roboczego. Sposób pobierania paszy urządzeniem do pobierania charakteryzuje się tym, że jednostka sterująca jest skonfigurowana do sterowania drugim napędem w kierunku do góry tak, aby utrzymać parametr roboczy równy T2 oraz jest skonfigurowana do sterowania trzecim napędem do przodu tak, aby utrzymać parametr roboczy co najmniej T1 i nie przekroczyć T2 oraz przechowuje w pamięci wartości T1 i T2 parametru roboczego, gdzie T1 jest mniejsze od T2, T1 jest większe od wartości jałowej, a T2 jest mniejsze od wartości maksymalnej.