PL433924A1 - Sprężysty przegub adaptacyjny - Google Patents
Sprężysty przegub adaptacyjnyInfo
- Publication number
- PL433924A1 PL433924A1 PL433924A PL43392420A PL433924A1 PL 433924 A1 PL433924 A1 PL 433924A1 PL 433924 A PL433924 A PL 433924A PL 43392420 A PL43392420 A PL 43392420A PL 433924 A1 PL433924 A1 PL 433924A1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- joint
- elastic
- bushing
- movement
- adaptive joint
- Prior art date
Links
Landscapes
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Przedmiotem wynalazku jest sprężysty przegub adaptacyjny przeznaczony do wykorzystania w przegubach robotów, a w szczególności w przegubach robotów kroczących, egzoszkieletów oraz robotów humanoidalnych pracujących w warunkach wysokiej stabilności pozostawania w określonej pozycji zmniejszenia oporów ruchu podczas przemieszczania się. Przegub obejmuje dolny zespół ze sworzniem (1) i panwią (2) oraz górny zespół z trzpieniem (3). Sprężysty przegub adaptacyjny zapewnia możliwość zmiany wzajemnego położenia sworznia (1) i trzpienia (3) dzięki zastosowaniu połączeń ślizgowych pomiędzy panwią (2), czaszą (17) i sprężystą wkładką (5). Dla działania przegubu, w tym również dla zapewnienia korzyści z jego działania, bardzo istotne jest, że jego elementy konstrukcyjne, oraz ich wzajemne połączenie, dają możliwość wstępnej regulacji wartości luzu i oporu ruchu w połączeniu przegubowym, zapewniając przy tym obrót przegubu w dowolnym kierunku.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL433924A PL241395B1 (pl) | 2020-05-12 | 2020-05-12 | Sprężysty przegub adaptacyjny |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL433924A PL241395B1 (pl) | 2020-05-12 | 2020-05-12 | Sprężysty przegub adaptacyjny |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL433924A1 true PL433924A1 (pl) | 2021-11-15 |
| PL241395B1 PL241395B1 (pl) | 2022-09-19 |
Family
ID=78595496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL433924A PL241395B1 (pl) | 2020-05-12 | 2020-05-12 | Sprężysty przegub adaptacyjny |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL241395B1 (pl) |
-
2020
- 2020-05-12 PL PL433924A patent/PL241395B1/pl unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL241395B1 (pl) | 2022-09-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6450757B1 (en) | Conveyor system | |
| US20210370530A1 (en) | Gravity compensation assembly and robot waist structure including same | |
| KR20070094827A (ko) | 로봇의 관절구조 | |
| PL433924A1 (pl) | Sprężysty przegub adaptacyjny | |
| KR101493384B1 (ko) | 로봇 및 그 균형 제어방법 | |
| WO2001042670A3 (en) | Boot seal for ball joints | |
| US2942291A (en) | Door closing and checking device | |
| CN109262592B (zh) | 两平移一转动分支不完全对称并联机构 | |
| DE60307594D1 (de) | Bedienelement mit drei parallelen armen | |
| CN205394594U (zh) | 新型两转动机器人关节 | |
| US8498742B2 (en) | Robot and method of controlling balance thereof | |
| KR100520264B1 (ko) | 양팔 로봇의 양팔 어깨 관절기구 및 이족 보행 로봇의양족 엉덩이 관절기구 | |
| CN108000555B (zh) | 一种可调臂长平面机械臂及机器人 | |
| KR20160110590A (ko) | 하지착용형 근력보조로봇 및 이의 제어방법 | |
| PL433921A1 (pl) | Przegub kulowy | |
| PL378915A1 (pl) | Mechanizm przyłączeniowy do pozycjonowania płaszczyzny urabiania maszyny urabiającej, zwłaszcza struga węglowego | |
| SE0003111D0 (sv) | Robotarm | |
| PL433922A1 (pl) | Adaptacyjny przegub kulowy | |
| PL433920A1 (pl) | Przegub kulowy | |
| PL433919A1 (pl) | Sprężysty adaptacyjny przegub kulowy | |
| KR101374170B1 (ko) | 탄성체와 링크를 이용한 관절토크 보상기구 | |
| Morita et al. | Mechanical softness and compliance adjustment | |
| CN205394588U (zh) | 球面两自由度并联机器人关节 | |
| Franco et al. | Static Balancing of Four-Bar Linkages With Torsion Springs by Exerting Negative Stiffness Using Linear Spring at the Instant Center of Rotation | |
| JP2024033339A (ja) | 多関節ロボット、多関節ロボットの制御方法、ロボットシステム、及び、物品の製造方法 |