PL433923A1 - Przegub obrotowo-wahliwy - Google Patents
Przegub obrotowo-wahliwyInfo
- Publication number
- PL433923A1 PL433923A1 PL433923A PL43392320A PL433923A1 PL 433923 A1 PL433923 A1 PL 433923A1 PL 433923 A PL433923 A PL 433923A PL 43392320 A PL43392320 A PL 43392320A PL 433923 A1 PL433923 A1 PL 433923A1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- joint
- pin
- recess
- cylindrical pin
- rotary
- Prior art date
Links
- 230000005284 excitation Effects 0.000 abstract 1
Landscapes
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
Wynalazek dotyczy przegubu obrotowo-wahliwego, który przeznaczony do wykorzystania w przegubach robotów, egzoszkieletów oraz robotów humanoidalnych pracujących w warunkach wysokiej stabilności pozostawania w określonej pozycji i zmniejszenia oporów ruchu podczas przemieszczania się. Przegub posiada między innymi dolny sworzeń (1), górny sworzeń (14), gniazdo, wkładkę (9) z łącznikiem, półczaszę (11), czaszę (13), walcowy trzpień (23) oraz zespół sprężystej płytki (19), przy czym pierwszy koniec zespołu sprężystej płytki (19) jest zamocowany w wybraniu łącznika, zaś drugi koniec zespołu sprężystej płytki (19) umieszczony jest w wybraniu (22) walcowego trzpienia (23), a walcowy trzpień (23) umieszczony jest w wybraniu górnego sworznia (14), przy czym walcowy trzpień (23) jest przymocowany do górnego sworznia (14). Przegub dzięki swej konstrukcji posiada sprężyste ograniczenie ruchu, które pozwała na to, że po ustaniu działania sił wymuszających w przegubie, następuje samoczynny ruch obrotowy do położenia początkowego, w płaszczyźnie prostopadłej do osi obrotu kinematycznej pary obrotowej.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL433923A PL241394B1 (pl) | 2020-05-12 | 2020-05-12 | Przegub obrotowo-wahliwy |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PL433923A PL241394B1 (pl) | 2020-05-12 | 2020-05-12 | Przegub obrotowo-wahliwy |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL433923A1 true PL433923A1 (pl) | 2021-11-15 |
| PL241394B1 PL241394B1 (pl) | 2022-09-19 |
Family
ID=78595501
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL433923A PL241394B1 (pl) | 2020-05-12 | 2020-05-12 | Przegub obrotowo-wahliwy |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| PL (1) | PL241394B1 (pl) |
-
2020
- 2020-05-12 PL PL433923A patent/PL241394B1/pl unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL241394B1 (pl) | 2022-09-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5025359A (en) | Counterbalanced arm for a lighthead | |
| US11739796B2 (en) | Universal joint connector and universal joint | |
| ES257500U (es) | Conectador para unir una escobilla limpiaparabrisas. | |
| JP2011526219A (ja) | フレキシブルリスト型エレメント及びその製造と使用方法 | |
| PL433923A1 (pl) | Przegub obrotowo-wahliwy | |
| CN108942895A (zh) | 一种具有恒力输出特性的六自由度并联动力头 | |
| CN106799728B (zh) | 一种被动柔顺装置 | |
| US20230415355A1 (en) | Linkage mechanism, robotic finger and robot | |
| CN206633003U (zh) | 一种被动柔顺装置 | |
| WO2018095315A1 (zh) | 双断点触桥的压力自平衡结构 | |
| CN103687760B (zh) | 刮水片适配器系统 | |
| CN207728779U (zh) | 双扭簧固定组件 | |
| CN216505108U (zh) | 一种Delta并联机器人 | |
| US2921803A (en) | Articulated conduit | |
| CN113954054A (zh) | 一种Delta并联机器人 | |
| JPH07217665A (ja) | 自在軸継手及び自在軸継手を含んでなる自在工具 | |
| CN215214608U (zh) | 真空直线导入器 | |
| CN219472596U (zh) | 自动复位万向节 | |
| CN110255172B (zh) | 一种夹具工装存放机构 | |
| CN217118587U (zh) | 一种机械臂 | |
| CN219275873U (zh) | 一种焊接机器人手关节 | |
| PL433921A1 (pl) | Przegub kulowy | |
| CN110219953A (zh) | 一种连杆 | |
| CN213017256U (zh) | 一种直线运动机构连接装置 | |
| CN119748501B (zh) | 一种基于线对称4u机构的变胞机器人关节 |