PL433258A1 - Reduktor cykloidalny dwustopniowy - Google Patents

Reduktor cykloidalny dwustopniowy

Info

Publication number
PL433258A1
PL433258A1 PL433258A PL43325820A PL433258A1 PL 433258 A1 PL433258 A1 PL 433258A1 PL 433258 A PL433258 A PL 433258A PL 43325820 A PL43325820 A PL 43325820A PL 433258 A1 PL433258 A1 PL 433258A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
cycloidal
planet gear
gear
rollers
insert
Prior art date
Application number
PL433258A
Other languages
English (en)
Other versions
PL241110B1 (pl
Inventor
Sławomir Bednarczyk
Marek Kalita
Original Assignee
Politechnika Wrocławska
Instytut Techniki Górniczej Komag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Politechnika Wrocławska, Instytut Techniki Górniczej Komag filed Critical Politechnika Wrocławska
Priority to PL433258A priority Critical patent/PL241110B1/pl
Publication of PL433258A1 publication Critical patent/PL433258A1/pl
Publication of PL241110B1 publication Critical patent/PL241110B1/pl

Links

Landscapes

  • Retarders (AREA)

Abstract

Reduktor cykloidalny dwustopniowy utworzony z obudowy (1), w której ułożyskowane są wał wejściowy (2) oraz wał wyjściowy (3), przy czym na wale wejściowym (2) utworzone są mimośród (4) pierwszy, na którym poprzez łożysko toczne (5) osadzone jest cykloidalne koło obiegowe (6) pierwsze umiejscowione w nieruchomym kole (7) z rolkami (7a) pierwszym, oraz mimośród (8) drugi, na którym poprzez łożysko toczne (9) osadzone jest sprzężone z cykloidalnym kołem obiegowym (6) pierwszym cykloidalne koło obiegowe (10) drugie umiejscowione w kole (11) z rolkami (11a) drugim, charakteryzuje się tym, że w obudowie (1) koło (11) z rolkami (11a) drugie ułożyskowane jest obrotowo i trwale zespolone jest z wałem wyjściowym (3), a pomiędzy cykloidalnym kołem obiegowym (6) pierwszym i cykloidalnym kołem obiegowym (10) drugim umiejscowiona jest zazębiona z tymi kołami wkładka (16), przy czym wkładka (16) z cykloidalnym kołem obiegowym (6) pierwszym i cykloidalnym kołem obiegowym (10) drugim zazębiona jest utworzonym na czołowej powierzchni jednego z tych zazębianych ze sobą elementów rowka a na powierzchni czołowej drugiego, wprowadzonego do rowka, wypustu, przy czym zazębienie cykloidalnego koła obiegowego (6) pierwszego i cykloidalnego koła obiegowego (10) drugiego z wkładką (16) są względem siebie prostopadłe.
PL433258A 2020-03-16 2020-03-16 Reduktor cykloidalny dwustopniowy PL241110B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL433258A PL241110B1 (pl) 2020-03-16 2020-03-16 Reduktor cykloidalny dwustopniowy

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL433258A PL241110B1 (pl) 2020-03-16 2020-03-16 Reduktor cykloidalny dwustopniowy

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL433258A1 true PL433258A1 (pl) 2021-09-20
PL241110B1 PL241110B1 (pl) 2022-08-01

Family

ID=77746082

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL433258A PL241110B1 (pl) 2020-03-16 2020-03-16 Reduktor cykloidalny dwustopniowy

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL241110B1 (pl)

Also Published As

Publication number Publication date
PL241110B1 (pl) 2022-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW200801372A (en) Oscillating internally meshing planetary gear system
WO2008096747A1 (ja) 動力伝達装置及びその製造方法
CN100434753C (zh) 纯滚动减速器
WO2006102906A3 (en) A planet gear
US20080087124A1 (en) Enveloping speed reducer
KR20150012043A (ko) 공액 이중 사이클로이드 치형을 갖는 차동식 감속기
CN107816512A (zh) 一种滚珠环面蜗杆副
PL433258A1 (pl) Reduktor cykloidalny dwustopniowy
DE60040673D1 (de) Planetengetriebe mit lastausgleich
CN207122550U (zh) 一种机器人舵机用减速机
EP1953064A3 (en) Variable gear ratio steering apparatus
KR101422411B1 (ko) 롤러 기어 기구를 이용한 마멸저감형 사이클로이드 감속기
GB1290169A (pl)
KR101690151B1 (ko) 나선각을 갖는 공액 이중 싸이클로이드 치형 감속기
CN101344139B (zh) 曲轴式定轴输出变速器
Thai et al. The influence of the design parameters on the profile sliding in an internal hypocycloid gear pair
CN111022588B (zh) 差动摆线齿轮变速装置
JP2015117763A (ja) 増減速機のシリーズと増減速機
TW325507B (en) Fluid apparatus of an internal gear type
CN117537045A (zh) 两级三次变速行星减速机
CN207539285U (zh) 传动装置、包括该传动装置的立体车库和交通工具
CN101349322B (zh) 小倾角传动齿轮箱
US9249862B2 (en) Differential bevel gear speed reducer
JP2020020409A (ja) 差動減速機
CN220956712U (zh) 一种机器人关节用微小型高精度减速机