PL429242A1 - Laparoskopowy interfejs wejściowy do komputerowego chirurgicznego systemu symulacyjnego - Google Patents

Laparoskopowy interfejs wejściowy do komputerowego chirurgicznego systemu symulacyjnego

Info

Publication number
PL429242A1
PL429242A1 PL429242A PL42924219A PL429242A1 PL 429242 A1 PL429242 A1 PL 429242A1 PL 429242 A PL429242 A PL 429242A PL 42924219 A PL42924219 A PL 42924219A PL 429242 A1 PL429242 A1 PL 429242A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
simulation system
surgical simulation
laparoscopic
input interface
controllers
Prior art date
Application number
PL429242A
Other languages
English (en)
Inventor
Przemysław Korzeniowski
Original Assignee
Przemysław Korzeniowski
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Przemysław Korzeniowski filed Critical Przemysław Korzeniowski
Priority to PL429242A priority Critical patent/PL429242A1/pl
Publication of PL429242A1 publication Critical patent/PL429242A1/pl

Links

Landscapes

  • Endoscopes (AREA)

Abstract

Laparoskopowy interfejs wejściowy do komputerowego chirurgicznego systemu symulacyjnego składający się z podstawy (1) charakteryzuje się tym, że podstawa składa się, w dolnej części, z nieruchomego ramienia (2) oraz, w górnej części, z wzdłużnego elementu mocującego (3) posiadającego po obu stronach wycięcia (4) umożliwiające montaż poprzecznie przewierconych obrotowych kul (5) przez które przechodzą laparoskopy (6) o ograniczonym zakresie ruchu wyposażone w uchwyty kontrolera (7) w których umieszczane są kontrolery (8) z wysięgnikami (9), zaś ruch kontrolerów (8) jest monitorowany w przestrzeni trójwymiarowej przez zewnętrzne kamery umożliwiając sterowanie przez użytkownika chirurgicznym systemem symulacyjnym.
PL429242A 2019-03-12 2019-03-12 Laparoskopowy interfejs wejściowy do komputerowego chirurgicznego systemu symulacyjnego PL429242A1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL429242A PL429242A1 (pl) 2019-03-12 2019-03-12 Laparoskopowy interfejs wejściowy do komputerowego chirurgicznego systemu symulacyjnego

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL429242A PL429242A1 (pl) 2019-03-12 2019-03-12 Laparoskopowy interfejs wejściowy do komputerowego chirurgicznego systemu symulacyjnego

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL429242A1 true PL429242A1 (pl) 2020-09-21

Family

ID=72561465

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL429242A PL429242A1 (pl) 2019-03-12 2019-03-12 Laparoskopowy interfejs wejściowy do komputerowego chirurgicznego systemu symulacyjnego

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL429242A1 (pl)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2515094T3 (es) Procedimiento para el calibrado de un punto de trabajo de herramientas para robots industriales
JP2016514493A5 (pl)
ATE547048T1 (de) Modulares patientenunterstützungssystem
JP2016514492A5 (pl)
DE60022911D1 (de) Steuerung mittels kamera in einem gerät für minimalinvasivechirurgie
ATE418424T1 (de) Steuersystem für einen gelenkigen handhabungsgerätarm
WO2018089816A3 (en) Teleoperated surgical system with surgeon skill level based instrument control
DE50202586D1 (de) Vorrichtung zur fünfachsigen bewegung und/oder positionierung eines objektes
SA520420345B1 (ar) نظام روبوت لتثبيت منظار البطن لجراحة منظار البطن
ATE333346T1 (de) Steuerarm mit paralleler struktur
DE502004009010D1 (de) Prozessor mit verschiedenartigen steuerwerken für gemeinsam genutzte ressourcen
PL409658A1 (pl) Robot do inspekcji przestrzeni nadsufitowych
PL429242A1 (pl) Laparoskopowy interfejs wejściowy do komputerowego chirurgicznego systemu symulacyjnego
DE602005017301D1 (de) Virtuelle programmierung von formteilbahnen
ATE550702T1 (de) System mit landmarken und mit einem selbstfahrenden gerät
PL129595U1 (pl) Laparoskopowy interfejs wejściowy do komputerowego chirurgicznego systemu symulacyjnego
Abdel-Malek et al. Towards understanding the workspace of the upper extremities
SE0303384D0 (sv) Control system, method and computer program
ATE503240T1 (de) Simulationsvorrichtung zur nachverfolgung der jeweiligen bewegungen von mindestens zwei instrumenten
ATE452359T1 (de) Joystick
Ma Bi-directional self-motion path planning of redundant manipulators
PL439119A1 (pl) Zadajnik trajektorii w postaci rękawicy oraz sposób określania trajektorii ruchów ręki z wykorzystaniem tego zadajnika
Zhao et al. Path planning method for mobile robot based on particle swarm algorithm.
O’Flynn et al. Challenges in the development of wearable human machine interface systems
Kulesza et al. Dynamics of multibody surgical robotic single incision laparoscopic surgery tool