PL428415A1 - Urządzenie do precyzyjnego usuwania chwastów, zwłaszcza w uprawach szeroko-rzędowych - Google Patents

Urządzenie do precyzyjnego usuwania chwastów, zwłaszcza w uprawach szeroko-rzędowych

Info

Publication number
PL428415A1
PL428415A1 PL428415A PL42841518A PL428415A1 PL 428415 A1 PL428415 A1 PL 428415A1 PL 428415 A PL428415 A PL 428415A PL 42841518 A PL42841518 A PL 42841518A PL 428415 A1 PL428415 A1 PL 428415A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
axis
cutting
row
arm
working
Prior art date
Application number
PL428415A
Other languages
English (en)
Other versions
PL245201B1 (pl
Inventor
Roman Rogacki
Jarosła Mac
Marek SZYCHTA
Jan SZCZEPANIAK
Jacek Wojciechowski
Marcin Szczepaniak
Original Assignee
Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych filed Critical Przemysłowy Instytut Maszyn Rolniczych
Priority to PL428415A priority Critical patent/PL245201B1/pl
Publication of PL428415A1 publication Critical patent/PL428415A1/pl
Publication of PL245201B1 publication Critical patent/PL245201B1/pl

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B39/00Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing
    • A01B39/12Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture
    • A01B39/18Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture for weeding
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01MCATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M21/00Apparatus for the destruction of unwanted vegetation, e.g. weeds
    • A01M21/02Apparatus for mechanical destruction

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Insects & Arthropods (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

Przedmiotem zgłoszenia jest urządzenie do precyzyjnego usuwania chwastów, zwłaszcza w uprawach szeroko-rzędowych, mające zastosowanie w szczególności jako element układów do pielenia montowanych w robotach autonomicznych. Urządzenie charakteryzuje się tym, że element roboczy stanowi element tnący (1) zamocowany na ramieniu (3) za pośrednictwem trzpienia (2), gdzie ramię (3) zamontowane jest obrotowo do ramy mechanizmu (6) w osi łącznika (5) i połączone jest z napędem (4) elementu roboczego za pomocą cięgła (8), natomiast w obszarze pracy ramienia (3) do ramy mechanizmu (6) zamontowane są zderzaki (7), przy czym oś łącznika (5) jest w przybliżeniu prostopadła do podłoża i korzystnie przecina linię rzędu (11) uprawianych roślin, a kierunek wypadkowej siły oporu skrawania elementu tnącego (1), wynikającej z ruchu postępowego pielnika, korzystnie przecina oś łącznika (5), natomiast krawędź tnąca elementu tnącego (1) położona jest względem osi łącznika (5) i rzędu (11) uprawianych roślin w taki sposób, że w pozycji omijania rośliny LP szerokość obrabianego pasa jest mniejsza niż szerokość obrabianego pasa w pozycji roboczej LA.
PL428415A 2018-12-28 2018-12-28 Urządzenie do precyzyjnego usuwania chwastów, zwłaszcza w uprawach szeroko-rzędowych PL245201B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL428415A PL245201B1 (pl) 2018-12-28 2018-12-28 Urządzenie do precyzyjnego usuwania chwastów, zwłaszcza w uprawach szeroko-rzędowych

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL428415A PL245201B1 (pl) 2018-12-28 2018-12-28 Urządzenie do precyzyjnego usuwania chwastów, zwłaszcza w uprawach szeroko-rzędowych

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL428415A1 true PL428415A1 (pl) 2020-06-29
PL245201B1 PL245201B1 (pl) 2024-06-03

Family

ID=71124878

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL428415A PL245201B1 (pl) 2018-12-28 2018-12-28 Urządzenie do precyzyjnego usuwania chwastów, zwłaszcza w uprawach szeroko-rzędowych

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL245201B1 (pl)

Also Published As

Publication number Publication date
PL245201B1 (pl) 2024-06-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109906686B (zh) 一种玉米株间除草装置
US9894826B2 (en) Plant maintenance apparatus with plant sensing members
JP6959173B2 (ja) 除草ボート用アタッチメント、及び除草ボート
DE102009047181B4 (de) Landwirtschaftliches Bodenbearbeitungsgerät zur Befestigung an einem Fahrzeug
Ahmad et al. Automated mechanical weeding
PL428415A1 (pl) Urządzenie do precyzyjnego usuwania chwastów, zwłaszcza w uprawach szeroko-rzędowych
CN203575027U (zh) 旋耕机避让装置
KR20170058531A (ko) 2조식 농업용 콩 수확기
CN111066386B (zh) 一种基于机器视觉的株间除草装置
RU2007108937A (ru) Гербицидный состав и способ борьбы с сорными растениями
Sørensen et al. Hortibot: Feasibility study of a plant nursing robot performing weeding operations–part IV
US3177950A (en) Vineyard plow
CN207911363U (zh) 一种林场除草装置
US2410860A (en) Celery cutter
PL443761A1 (pl) Urządzenie do usuwania chwastów i sposób usuwania chwastów
CN108377777B (zh) 一种嫁接刀
GB617757A (en) A universal plant cutter
Bugarin et al. Mehanizovano vađenje voćnih i šumskih sadnica
TH1801007159A (th) ยูราซิลไพริดีนที่มีฤทธิ์เป็นสารฆ่าวัชพืช
Geng et al. Arbetsmiljön i automatiska mjölkningssystem
Macák et al. Crop residues distribution after tillage operations under Controlled and random traffiC teChnology
US2606488A (en) Vineyard cultivator
US1394291A (en) Corn-thinner
EP3123847A1 (en) Tilting blade of row weeder
US809335A (en) Cultivator.