PL42241B1 - - Google Patents

Description

Wynalazek dotyczy urzadzenia do programo¬ wego sterowania maszyn roboczych, a zwlasz¬ cza obrabiarek, w którym poprzez styki wla¬ czajace, za pomoca nastawianych zderzaków re¬ alizuje sie kolejno w szeregu faz caly program czynnosci maszyny, jak równiez powtarzajace sie czynnosci pomocnicze, przy czym podpo¬ rzadkowane okreslonemu programowi czynnosci wybiorcze i parametry tych czynnosci sa nasta¬ wiane w programowym urzadzeniu wybiorczym.W znanych urzadzeniach sterujacych wszyst¬ kie tego rodzaju czynnosci maszyny, a miano- wicie powtarzajace sie czynnosci i czynnosci wybiorcze z parametrami tych czynnosci wlacz¬ nie sa wstepnie wybierane w programowym urzadzeniu wybiorczym, np. na polu gniazdko¬ wym, przy czym za pomoca urzadzenia wlacza¬ jacego kolejno fazy programu, np. za pomoca mechanizmu stopniowego wlaczania, musi na¬ stapic przelaczenie o jedna faze programu da¬ lej za kazdym razem, gdy nastapi zmiana któ-i rejkolwiek z czynnosci lub parametru czynnos¬ ci w zaleznosci od drogi czynnosci nad stykami wlaczajacymi, które funkcjonuja wówczas jako obojetne nadajniki impulsów.Istnieja zatem czynnosci, które pozostaja w okreslonym stosunku do dowolnych innych czynnosci, a które nastawia sie równiez w ta¬ kim programowym urzadzeniu wybiorczym, tzn. nadajnikom impulsów w maszynie nie podpo¬ rzadkowuje sie zadnych z góry okreslonych czynnosci. Wynika stad, ze dla dokonywania wlaczenia kazdej czynnosci i czesto tylko dla zmiany jednego jedynego parametru tej czyn?-nosci trzeba calkowitej fazy programu na pro¬ gramowym urzadzeniu wybiorczym, np. calego rzedu gniazdek, chociaz nie bedzie ona calko¬ wicie wykorzystana. Z tych to powodów dla urzadzen tego rodzaju wymagane jest obszerne programowe urzadzenie wybiorcze, co jest rów¬ noznaczne z duzym zapotrzebowaniem miejsca, mala przejrzystoscia i sklonnoscia do zaklócen w pracy.W urzadzeniu wedlug wynalazku poprzez sty¬ ki wlaczajace realizowany jost caly program czynnosci kolejno wedlug szeregu faz programu, przy czym podporzadkowane czynnosci wybior¬ cze i parametry czynnosci sa wyznaczane przez zlozone programowe urzadzenie wybiorcze.Przewaznie realizowane to jest w ten sposób, ze poprzez samoczynne, dzialajace skokami i kolejno wlaczajace coraz dalsze fazy progra¬ mu urzadzenia wlaczajace, kolejno od jednej fazy programu do drugiej, sa wspólnie urucha¬ miane na programowym urzadzeniu wybior¬ czym odpowiednie elementy wlaczajace, jak styki wlaczajace jo czynnosci programu i regu¬ latory sterujace*' czynnosciami wybiorczymi i parametrami tych czynnosci, przy czym stale powtarzajace sie czynnosci, które z góry pozo¬ staja w okreslonym stosunku do innych czyn¬ nosci, a oznaczone jako czynnosci pomocnicze, sa powiazane posrednio lub bezposrednio z czynnosciami glównymi przez zgodne ze ste¬ rowaniem podporzadkowanie ich stykom wla¬ czajacym, tak ze tylko niezalezne od czynnosci glównych czynnosci wybiorcze i parametry czynnosci sa przewidziane w programowym urzadzeniu wybiorczym. Wskutek tego znacznie zmniejsza sie zakres urzadzenia oraz zostaje zapewniona dobra przejrzystosc i niezawod¬ nosc ruchu, jak tez proste przygotowanie ma¬ szyny do pracy.Na rysunku uwidoczniony jest przyklad wy¬ konania wynalazku. Fig. 1 przedstawia sche¬ matycznie urzadzenie do programowego stero¬ wania, fig. 2 — ideowy schemat polaczen urza¬ dzenia wedlug fig. 1, fig. 3 — uklad polaczen dla krancowego wylaczania maszyny, fig. 4 — uklad polaczen dla samoczynnego zmniejszania wielkosci przesuwu o polowe, fig. 5 — uklad ryglowania urzadzenia i fig. 6 — uklad polaczen do wlaczania obrotów, zaleznych od obciazania.Na nie uwidocznionym lozu maszyny wedlug fig. 1 osadzony jest suport 1, przesuwny w kie¬ runku wzdluznym, oraz tablica zaopatrzona w zderzaki. Na suporcie 1 umieszczona jest ste¬ rowana hydraulicznie tuleja kopiujaca 3, na której osadzony jest nóz 4. Hydraulicznie ste¬ rowana tuleja kopiujaca 3 moze sie przesuwac tam i z powrotem w kierunku obrabianej czesci maszynowej. Na suporcie 1 jest umieszczony kadlub 6, w którym jest obrotowo osadzone urzadzenie 7 do wlaczania poszczególnych faz programu, a w danym przypadku walec zderza¬ kowy dla ustalania glebokosci skrawania. Wa¬ lec ten posiada osadzone w swych rowkach 8 przestawiane zderzaki 9 (I-IV). Poza tym z walcem 7 jest bezposrednio zwiazany wlacz¬ nik stopniowy 10, który przez nie uwidocznio¬ ne na rysunku, pracujace skokami zebate kólko przelaczajace wlacza sie wraz z walcem zderza¬ kowym 7 dla ustalania glebokosci skrawania.Na sterowanej hydraulicznie tulei kopiujacej 3 jest umieszczona dzwignia 11, która wspóldzia¬ la ze zderzakami 9 (I-IV). W tejze tulei 3 umiesz¬ czona jest równiez dzwignia dotykowa 12, która poprzez wystep dotykowy 13, wedlug wzorca 14, steruje nie uwidocznionym na rysunku su¬ wakiem dotykowym ukladu kopiujacego.Do suportu 1 jest na stale przymocowany przyrzad sterujacy 15 z umieszczonymi na nim stykami wlaczajacymi 16 — 26.W czasie ruchu suportu 1 styki wlaczajace 16 — 26 sa uruchamiane przestawianymi zde¬ rzakami 27 — 45, ustawionymi w rowkach ta¬ blicy zderzakowej 2 nie uwidocznionych na ry¬ sunku.Wybiorcze urzadzenie programowe 46 dla czynnosci wybiorczych i parametrów czynnosci jest umieszczone równiez na suporcie 1. Urza¬ dzenie to sklada sie z pieciu poziomo obok sie¬ bie uszeregowanych listew gniazdkowych 47, do których przylega szereg zarówek sygnalizacyj¬ nych 48. Poza tym listwy gniazdkowe 47 posia¬ daja pionowe szeregi zarówek sygnalizacyjnych 49. Urzadzenie 46 jest rozdzielone ponadto na dwie czesci: wieksza lewa — 50 i mniejsza pra¬ wa — 51.Wieksza czesc lewa 50 podzielona jest piono¬ wo na pole wybiorcze obrotów 52, pole wybior¬ cze posuwów 53 i szereg wybiorczy 54 dla kran¬ cowego wylaczania oraz szereg wybiorczy 55 dla ustalania chwili poczatku przelaczania obrotów, uzaleznionego od obciazenia. W kie¬ runku pionowym czesc lewa jest podzielona na fazy programu I — V.Prawa mniejsza czesc 51 urzadzenia wybior¬ czego 46 w kierunku poziomym sklada sie z po¬ la wybiorczego obrotów dla czynnosci wlacza- — 2 —nia obrotów w zaleznosci Od obciazenia: w kie¬ runku pionowym czesc ta jest podzielona na podfazy programu A — E.W celu lepszego zrozumienia dzialania urza¬ dzenia ponizej zostanie opisany pelny przebieg jednego programu. Maszyna zostala przygoto¬ wana do wykonania wzoru, uwidocznionego na fig. 1, przy czym na urzadzeniu 46 wrysowane kólka zaczernione przedstawiaja wstepny wy- biór programowy za pomoca wtyczek styko¬ wych 57.Przez nacisniecie styku przyciskowego (nie uwidocznionego na rysunku) rozpoczyna sie przebieg cyklu automatycznego. Walec zderza¬ kowy dla ustalania glebokosci skrawania znaj¬ duje sie w polozeniu I, tzn. czynna jest faza I realizowanego programu, co uwidacznia swie¬ cenie zarówki sygnalizacyjnej fazy I na urza¬ dzeniu wybiorczym 46. Obrabiana czesc maszy¬ nowa 5 obraca sie z liczba n3 obrotów, a hy¬ draulicznie sterowana tuleja kopiujaca 3 posu¬ wa sie w kierunku czesci obrabianej 5 tak dlu¬ go, dopóki ruch ten nie zostanie przejety przez zderzak 9 i ramie li. Po tym nastepuje posuw o wielkosci Si suportu 1 i w ten sposób odbywa sie przebieg tej fazy. Po przesunieciu sie styku wlaczajacego 16 do zderzaka 27 nastepuje wy¬ laczenie posuwu i odsuniecie hydrauliczne ste¬ rowanej tulei kopiujacej 3 od czesci obrabianej 5. Po odsunieciu hydraulicznie sterowanej tulei 3 od czesci obrabianej nastepuje obrót walca zderzakowego o jedna podzialke naprzód dla ustalania glebokosci skrawania, co powoduje wylaczenie fazy J programu i wlaczenie fazy II programu.Gasnie wtedy zarówka sygnalizacyjna fazy I, a zapala sie zarówka sygnalizacyjna fazy II.W tym polozeniu suportu 1 jest równiez uru¬ chomiony styk wlaczajacy 17, wskutek czego po przelaczeniu na faze II nastepuje ponowne do- suniecie tulei kopiujacej 3 w kierunku czesci obrabianej 5. Teraz ponownie przyjete zostaje dosuwanie hydraulicznie sterowanej tulei ko¬ piujacej 3 przez zderzak 9 oraz dzwignie U, po czym ponownie wlacza sie posuw o wielkosci Sj. W zaleznosci od wstepnie nastawianego wy- bioru w fazie programowej II programowego urzadzenia wybiorczego 46, czesc obrabiana 5 obraca sie teraz z liczba obrotów nj, co odpo¬ wiada przebiegowi fazy II programu. W taki sam, opisany wyzej sposób przebiega fa¬ za III programu. Konczy sie ona wówczas, gdy styk wlaczajacy 20 przesunie sie do zde¬ rzaka 31, tzn. ze posuw zostanie, wylaczony w sposób uprzednio juz opisany. Wskutek tego znów nastepuje odsuniecie hydraulicznie ste¬ rowanej tulei kopiujacej 3 od czesci obrabianej 5, po czym walec zderzakowy 7 dla ustalania glebokosci skrawania zostaje przelaczony z ko¬ lei na faze IV programu. Po tym wlacza sie przyspieszony ruch powrotny.Wskutek przesuniecia styku wylaczajacego 21 do zderzaka 32 przyspieszony ruch powrotny zostaje wylaczony, a wlaczony zostaje nato¬ miast posuw o wielkosci Si, po uprzednim do- sunieciu hydralicznie sterowanej tulei kopiu¬ jacej 3; faza IV programu przebiega w sposób uprzednio opisany.Faza IV programu konczy sie, gdy styk wy¬ laczajacy 22 przesunie sie nad zderzak 33 i gdy zostanie wylaczony posuw. Po tym, w spo¬ sób juz wyzej opisany, nastepuje odsuniecie tu¬ lei kopiujacej 3, jak równiez nastepne z kolei przelaczenie walca zderzakowego dla ustalania glebokosci skrawania 7 na faze V programu, po czym znów wlacza sie przyspieszony ruch po¬ wrotny. Przyspieszony ruch powrotny w roz¬ patrywanym przykladzie zostaje wylaczony po przesunieciu sie styku wylaczajacego 23 do zde¬ rzaka 34. Po tym nastepuje znów dosuniecie tu¬ lei kopiujacej 3, a poniewaz teraz walec zderza¬ kowy dla ustalania glebokosci skrawania 7 w polozeniu wlaczenia fazy V programu i na¬ stepujacej po niej fazy VI programu nie ma na sobie zderzaków 9, wiec hydraulicznie sterowa¬ na tuleja kopiujaca 3 tak dlugo porusza sie w kierunku czesci obrabianej 5, az palec doty¬ kowy 13 z dzwigni 12 zetknie sie z wzorcem 14.Z kolei ponownie wlacza sie posuw o wielkosci st i rozpoczyna sie skrawanie kopiujace zgodnie z faza V programu. Przy tym czesc obrabiana 5 w fazie V nie obraca sie juz z liczba obro¬ tów, zalezna od wstepnego wybioru na polu wy¬ biorczym 52, lecz przez dokonany wstepny wy- biór wlaczania obrotów, zaleznych od obciaze¬ nia w szeregu wybiorczym 55 urzadzenia 46, zostaja teraz nadane obroty podfazy A, B, C, D i E programu, wstepnie wybrane za pomoca wtyczki stykowej 57 w prawej malej czesci 51 urzadzenia wybiorczego 46.W celu uzyskania lepszej jakosci powierzchni starano sie utrzymywac przy skrawaniu wy¬ gladzajacym (w przykladzie fazy V) te sama mniej wiecej szybkosc skrawania, jaka otrzy¬ muje sie przez zmiane liczby obrotów odpo¬ wiednio do zmiany srednicy przedmiotu obra- — 3 -bianego. Dalsze polepszenie jakosci obrabianej powierzchni uzyskuje sie przez zmniejszenie wielkosci posuwu podczas obróbki plaskich po¬ wierzchni przedmiotu obrabianego. Zmniejsza¬ nie posuwu stosuje sie takze w celu ochrony ostrza przy kopiowaniu ku dolowi (zmniejsza¬ nie srednicy). Przy posuwie normalnym po¬ wstawaloby wskutek ukosnego polozenia trzpie¬ nia tokarki przy kopiowaniu plaskim niepoza¬ dane zwiekszenie posuwu. Chwila zmiany licz¬ by obrotów jest wyznaczana przez osadzenie zderzaków 41, 42, 43 i 44 a chwila zmniejszenia posuwu jest wyznaczana przez osadzenie zde¬ rzaków 35 — 39, nad którymi w zaleznosci od toru wzdluznego przesuwaja sie styki wlacza¬ jace 26 lub 24. Podczas przesuwania sie styku wlaczajacego 24 nad zderzakami w celu zmniejszenia posuwu styk ten jest uruchamia¬ ny do polowy swego suwu, a osiaga on pelny swój suw dopiero po nasunieciu sie na zderzak 40, wskutek czego nastepuje wylaczenie posu¬ wu. Ten styk wlaczajacy wyzwala wiec dwie rózne czynnosci. Jak wynika z fig. 1, liczba obrotów ulega zmianie, odpowiednio do wstep¬ nie wybranych liczb obrotów podfaz B — E, czterokrotnie podczas skrawania kopiowego fa¬ zy V, które rozpoczyna sie liczba obrotów ns (podfaza A), podczas gdy pieciokrotnie odbywa sie redukcja posuwu przez okres przesuwu nad zderzakami 35 — 39. Wskazania za pomoca za¬ rówek sygnalizacyjnych odbywaja sie tu rów¬ niez w sposób wyzej opisany.Skrawanie kopiujace konczy sie po zetknieciu sie styku wlaczajacego 24 ze zderzakiem 40, przez co odbywa sie wylaczenie posuwu i od¬ stawienie tulei kopiujacej 3 od czesci obrabia¬ nej 5. Odbywa sie tez w dalszym ciagu przela¬ czenie zderzakowego walca 7 ustalajacego gle¬ bokosci skrawania na faze VI, która jest jesz¬ cze do dyspozycji tylko do krancowego wyla¬ czenia obrabiarki. Po tym wlacza sie przyspie¬ szany ruch powrotny, który konczy sie po prze¬ sunieciu sie styku wlaczajacego 25 przez zde¬ rzak 45, przez co walec zderzakowy 7 zostaje przelaczony do polozenia wyjsciowego I. Tuleja kopiujaca 3 pozostaje odsunieta i czesc obrabia¬ na zatrzymuje sie po wylaczeniu napedu wrze¬ ciona roboczego; w ten sposób caly cykl samo¬ czynny konczy sie i jest gotów do odebrania no¬ wego impulsu wlaczajacego.Wedlug ideowego schematu polaczen przed¬ stawionego na fig. 2, wspomniany uprzednio wlacznik 10, jest wlacznikiem stopniowym, któ¬ ry jest powiazany z przekaznikami RI — RVl poszczególnych faz programu, przy czym prze¬ kazniki w zaleznosci od polozenia wlaczenia wlacznika 10, odpowiednio do kazdorazowo przebiegajacej fazy I — VI, moga byc wlaczane tylko kolejno. W uwidocznionym polozeniu wla¬ czenia moglaby przebiegac faza I, przy czym przekaznik programu RI musialby zewrzec swo¬ je styki. Tym samym z jednej strony zaczelyby dzialac styki wlaczajace 16, 17, które przy uru¬ chomieniu przez odpowiednie zderzaki urucha¬ miaja przekazniki nie uwidocznione na rysunku powodujac wykonywanie z góry im przydzielo¬ nych czynnosci; z drugiej strony zaczelyby dzia¬ lac nie okreslone blizej narzady sterujace 58 fazy I programu z urzadzenia wybiorczego 46, odpowiednio do wstepnego wybioru za posred¬ nictwem wtyczki stykowej 57, przy czym przez przekazniki nie uwidocznione na rysunku zos¬ talyby wlaczone wyznaczane czynnosci wybior¬ cze wzglednie parametry czynnosci.Na fig. 3, uwidaczniajacej ideowy schemat polaczen dla wylaczania krancowego, przedsta¬ wiony jest element sterujacy 58 w fazie V z szeregu wybiorczego 54, który jest urucha¬ miany za pomoca wtyczki stykowej 57, przy czym efekt tego wybioru wstepnego zawsze uwidacznia sie dopiero przy przelaczaniu na nastepna faze programu, a w tym przypadku po przelaczeniu na faze VI. Przekaznik RIO wla¬ cza sie poprzez zwarty styk RVIa nie uwidocz¬ nionego na rysunku przekaznika fazy VI, przy czym styk RIOa przejmuje samoczynnie nasta¬ wianie cewki przekaznika RIO. Styk RIOb prze¬ kaznika KIO skierowuje poprzez przekaznik Rll na przekaznik R12 czynnosc styku wlacza¬ jacego 25 ponownego wlaczania posuwu, jako podporzadkowana okreslona czynnosc, na czyn¬ nosc wybiorcza wylaczenia krancowego.Fig. 4 przedstawia ideowy schemat polaczen dla zmniejszania o polowe wielkosci posuwu.W fazie V ma miejsce omówione juz wlaczenie na pól skoku styku wlaczajacego 24, przy czym jego styk rozwierajacy wylacza bedacy az do tej chwili pod napieciem przekaznik R13 i przez to, poprzez nie uwidocznione na rysunku styki przekaznika R13 powoduje wylaczenie normal¬ nego posuwu i wlaczenie posuwu o polowe mniejszego. Jezeli styk wlaczajacy 24 pod na¬ ciskiem przesunie sie o caly swój skok, to jego styk rozwierajacy najpierw znów wylaczy prze¬ kaznik R13, przez co ponownie nastapi zmniej¬ szenie posuwu o polowe, zanim styk zwieraja- — 4 —cy styku wylaczajacego 24 wlaczy przekaznik R14, przez co nastapi nie uwidocznione na ry¬ sunku calkowite wylaczenie posuwu.Fig. 5 przedstawia ideowy schemat zastoso¬ wanego sposobu ryglowania, w którym doko¬ nano zalozenie, ze czynna ma byc faza III. Fa¬ za ta moze byc czynna tylko wtedy, gdy znaj¬ dujace sie przed nia wlaczone w szereg styki przelaczeniowe przekazników faz programu RII na fig. 5 sa rozwarte, tj. gdy sa w stanie spo¬ czynku. Wynika z tego, ze przez wlaczenie prze¬ kaznika R III, którego styki sa obecnie przy¬ ciagniete, faza III staje sie czynna, a wszystkie znajdujace sie za nia fazy programu sa przy¬ musowo bez napiecia. Przy stosowaniu tej za¬ sady ryglowania moze wiec byc czynna zawsze tylko jedna faza programu.Na fig. 6, która przedstawia ideowy schemat wlaczania obrotów, zaleznych od obciazenia, czynna jest faza V, przy czym nie uwidoczniony na rysunku przekaznik fazy V jest pod napie¬ ciem i jego styki Va powinny byc zwarte.Przy tym poprzez wtyczke stykowa 57 czynny jest element sterujacy 58 fazy V programu w szeregu wybiorczym 55 dla wlaczania oblo¬ tów, zaleznych od obciazenia na urzadzeniu wy¬ biorczym 46. Przez wymieniony element steru¬ jacy 58 przekaznik R 15 otrzymuje napiecie i zwiera swoje styki R 15a i R 15b, Wskutek 1. Urzadzenie do programowego sterowania ma¬ szyn roboczych, a zwlaszcza obrabiarek, w którym poprzez styki wlaczajace za pomo¬ ca nastawianych zderzaków realizuje sie ko¬ lejno w szeregu faz caly program czynnosci maszyny, a podporzadkowane okreslonemu programowi czynnosci wybiorcze i paramet¬ ry tych czynnosci wyznaczane sa w progra¬ mowym urzadzeniu wybiorczym, które jest wyposazone w elementy wlaczajace, styki wlaczajace czynnosci programowe i elementy sterujace (58) czynnosciami wybiorczymi i parametrami czynnosci, znamienne tym, ze zawiera urzadzenia (7) wlaczajace poszcze¬ gólne coraz dalsze fazy programu, dzialajace samoczynnie kolejno i skokami od jednej fa¬ zy programu do drugiej oraz wspólnie uru¬ chamiane programowe urzadzenie wybiorcze (46), przy czym stale powtarzajace sie czyn¬ nosci, pozostaja w okreslonym z góry sto¬ sunku do innych czynnosci, a czynnosci ozna- czego przez jego styk R 15a wlaczony zostaje nastepny przekaznik R16 poprzez styk 26a wla¬ czajacego ukladu stykowego 26. Styk R15i'prze¬ kaznika R15 oddziela przewód 0 od elementów sterujacych na polu wybiorczym obrotów 52 i uruchamia jednoczesnie podfaze A programy.Uruchamiajac styk wlaczajacy 26 wylacza sie najpierw przekaznik R16 przez styk 26a a nastepnie przez styk 26b wlaczajacego ukladu stykowego i zwarty styk R16a przekaznika R16 oraz styk R18a przekaznika R18 wlacza sie przekaznik RL7, który z jednej strony swoim stykiem R17a zwiera swój przewód zatrzymu¬ jacy, a z drugiej strony stykiem R17b poprzez styk R19b przekaznika R19 przelacza na pod¬ faze B. Zwalniajac styk wlaczajacy 26 przez jego zwarty styk 26a zostaje znów wlaczony przekaznik R16, wskutek czegc poprzez styk za¬ trzymujacy R17a przekaznika R17 i zwarty styk R16a przekaznika R16 odbywa sie wlaczenie przekaznika R18, który znów wlasnym stykiem R18b sam sie podtrzymuje. Styk R18b przed¬ stawia przy tym przygotowujaco dzialanie sty¬ ku 26b wlaczajacego ukladu stykowego 26 i w ten sposób po nastepnym jego uruchomie¬ niu moze nastapic przez przekaznik R19 prze¬ laczenie na podfaze C.W ten sposób odbywa sie w dalszym ciagu przelaczanie az do podfazy E programu. czone jako pomocnicze, sa powiazane posred¬ nio lub bezposrednio z czynnosciami glówny¬ mi przez zgodne ze sterowaniem podporzad¬ kowanie stykom wlaczajacym (16 — 26) i tylko czynnosci wybiorcze niezalezne od czynnosci glównych i parametry tych czyn¬ nosci sa przewidziane w programowym urza¬ dzeniu wybiorczym (46). 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze w programowym urzadzeniu wybiorczym (46) kazdej fazy (1 — IV) umieszczony jest dla krancowego wylaczania automatycznego cy¬ klu roboczego element sterujacy (58), który po ukonczeniu jednej, wyznaczonej przez od¬ powiedni wybór wstepny fazy programu po¬ zwala uruchomic styki wlaczajace (17, 19, 21, 23, 25) w ten sposób, iz nie wykonuje on swych czynnosci normalnych, lecz przejmu¬ je czynnosci krancowego wylaczenia, a jed¬ noczesnie element sterujacy (58) sluzy do ustalenia poczatku wlaczania obrotów zalez- PL

Claims (6)

1. Zastrzezenia patentowe — 5 -nych od obciazenia oraz przy uruchomieniu tej fazy programu, wyznaczonej przez wy¬ bór wstepny, powoduje dzialanie wstepne wybranych parametrów czynnosci na spe¬ cjalnym polu wybiorczym (51) dla podfaz

2. (A — E) programu, przy czym czynny jest styk wlaczajacy (26) zalezny od faz progra¬ mu, który przy uruchomieniu go, poprzez odpowiednie organy wlaczajace (R15 — R23) podejmuje czynnosc przelaczania od jednej podfazy programu do podfazy nastepnej.

3. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 — 3, znamien¬ ne tym, ze styki wlaczajace (16, 18, 20, 22, 24) przy ich czesciowym uruchomieniu odpowied¬ nio do dlugosci specjalnie w tym celu prze¬ widzianych zderzaków sluza do zmniejsza¬ nia posuwu równomiernie przed kazdym wy¬ laczeniem posuwu.

4. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 — 3, znamienne tym, ze zawiera urzadzenie sygnalizacyjne (zarówki kontrolne 56), które uwidacznia zwarcie styków wlaczajacych (16, 18, 20, 22, 24) w celu dokladnego rozeznania punktu wy¬ laczenia posuwu w czasie przygotowania ma¬ szyny do pracy.

5. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 — 3, znamienne tym, ze posiada stykowy przelacznik szere¬ gowy do przymusowego ryglowania wlacza¬ jacego poprzez styk przelaczajacy (fig. 5), który jest przewidziany zarówno dla prze¬ laczania faz programu, jak i dla elementów sterujacych (58) programowego urzadzenia wybiorczego (46).

6. Urzadzenie wedlug zastrz. 1 — 2, znamienne tym, ze zawiera zarówki kontrolne (48, 49) do stalego uwidaczniania kazdorazowego punktu samoczynnego cyklu roboczego na programo¬ wym urzadzeniu wybiorczym (46). VEB Werkzeugmaschinenfabrik Magdeburg Zastepca: inz. Adolf Towpik, rzecznik patentowy *t « »m *s #»M fc -k"k 10 Fsj.3 Do opisu patentowego nr 42241 fi} 4 mx zm* SB- d / -A M 57r ff»i *9l PfOb MO -l£ as *J7 RI2 _52 S_ TO R/4 16 H RS - 52 ¦¦¦/ 53—r-&j4S~i I 77 ^ i&j m r®\ r®4 fl tl p $ U fl ?l ?????? «T fl 1 n Et mfazTrr, m\ \-S8 iflfl Iflli — 0 iii i u, in i» 't m Ffr7~n^7TD ififlifilirfiti ifliM ifftiiiflUfill -w » *®^ »« «*gf« PL