PL411601A1 - Sposób sterowania silnikiem prądu stałego - Google Patents

Abstract

Sposób polega na zasilaniu silnika (2) za pośrednictwem mostka typu H napięciem o przebiegu prostokątnym o szerokości impulsu modulowanej w pętli sprzężenia zwrotnego, stosownie do sygnału z potencjometrycznego czujnika położenia (3) elementu wykonawczego silnika (2) przy użyciu regulatora proporcjonalno - całkującego. Regulatorem jest wzmacniacz pomiarowy (1), w którym wzmocnienie reguluje się przy użyciu elementu kompensacyjnego (Zc) łączącego wyjście tego wzmacniacza (1) z jego wejściem sprzężenia zwrotnego. Napięcie odniesienia podaje się na wejście nieodwracające wzmacniacza pomiarowego (1), zaś na wejście odwracające tego wzmacniacza (1) podaje się sygnał napięciowy ze styku (4) czujnika położenia (3) silnika (2). Na wejście napięcia referencyjnego wzmacniacza pomiarowego (1) podaje się stałe napięcie przesunięcia (Uo). Sygnał wyjściowy ze wzmacniacza pomiarowego (1) podaje się na wejście odwracające pierwszego wzmacniacza różnicy sygnałów (5) i na wejście nieodwracające drugiego wzmacniacza różnicy sygnałów (6), zaś na pozostałe wejścia obu tych wzmacniaczy (5 i 6) podaje się napięcie przesunięcia (Uo). Sygnały wyjściowe z obu tych wzmacniaczy (5 i 6) podaje się na wejścia multipleksera (7). Sygnał wyjściowy multipleksera (7) skaluje się w układzie skalującym (9), skąd podaje się go na wejście modulatora szerokości impulsów (10), zawierającego zintegrowany generator sygnału prostokątnego. Sygnał z modulatora szerokości impulsów (10) podaje się na pierwsze wejście scalonego sterownika silnika (11) odpowiedzialne za cykliczne przełączanie tranzystorów mocy w mostku typu H, z którego zasila się silnik (2), przy czym sygnał wyjściowy ze wzmacniacza pomiarowego (1) podaje się także na wejście sygnałowe komparatora (8), na wejście napięcia progowego komparatora (8) podaje się stałe napięcie przesunięcia (Uo), zaś sygnał wyjściowy z komparatora podaje się na wejście sterujące multiplesera (7) oraz na drugie wejście scalonego sterownika silnika (11), odpowiadające za kierunek przepływu prądu w mostku typu H.