PL411599A1 - Układ dokujący robota mobilnego - Google Patents

Układ dokujący robota mobilnego

Info

Publication number
PL411599A1
PL411599A1 PL411599A PL41159915A PL411599A1 PL 411599 A1 PL411599 A1 PL 411599A1 PL 411599 A PL411599 A PL 411599A PL 41159915 A PL41159915 A PL 41159915A PL 411599 A1 PL411599 A1 PL 411599A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
pallet
robot
guides
ball supports
station
Prior art date
Application number
PL411599A
Other languages
English (en)
Other versions
PL231717B1 (pl
Inventor
Marek Ludwiński
Original Assignee
Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP filed Critical Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
Priority to PL411599A priority Critical patent/PL231717B1/pl
Publication of PL411599A1 publication Critical patent/PL411599A1/pl
Publication of PL231717B1 publication Critical patent/PL231717B1/pl

Links

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

Układ dotyczy robota mobilnego (1), zawierającego podwozie jezdne (5) z zespołem napędowym, zespół wykonawczy (3) oraz zespół sterujący (4) pracującego na stanowisku obróbczym wyposażonym w stację dekującą (2). Robot (1) zawiera zespół pozycjonujący, który stanowi zasadniczo pozioma podstawa (7) z co najmniej trzema podporami kulowymi (8), zamocowana trwale do podwozia jezdnego (5), oraz paleta (9) spoczywająca na wspomnianych podporach kulowych (8). Do palety (9) przymocowane są od góry zespół wykonawczy (3) i zespół sterujący (4) robota (1). Robot (1) wyposażony jest w środki blokujące (10) ruch palety (9) względem podstawy (7) z podporami kulowymi (8). Paleta (9) zaopatrzona jest w elektryczne gniazdo zasilające, elektryczne gniazdo sygnałowe, wózki (16), prowadzące paletę (9) po prowadnicach (14) stacji dokującej (2) oraz w hak zabierakowy. Stacja dokująca (2) wyposażona jest w dwie poziome szynowe prowadnice (14), łańcuchowy mechanizm wciągający paletę (9) na prowadnice (14) z zabierakiem oraz zespół wtykowy współpracujący z gniazdami elektrycznymi robota (1).
PL411599A 2015-03-15 2015-03-15 Układ do obróbki automatycznej PL231717B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL411599A PL231717B1 (pl) 2015-03-15 2015-03-15 Układ do obróbki automatycznej

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL411599A PL231717B1 (pl) 2015-03-15 2015-03-15 Układ do obróbki automatycznej

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL411599A1 true PL411599A1 (pl) 2016-09-26
PL231717B1 PL231717B1 (pl) 2019-03-29

Family

ID=56942356

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL411599A PL231717B1 (pl) 2015-03-15 2015-03-15 Układ do obróbki automatycznej

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL231717B1 (pl)

Also Published As

Publication number Publication date
PL231717B1 (pl) 2019-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CL2016000945A1 (es) Aparato que comprende al menos una herramienta auxiliar para sostener una pieza de desgaste montada en un equipo de trabajo, con un manipulador móvil que soporta al menos una herramienta auxiliar, un controlador, y una base móvil para mover la herramienta desde una primera ubicación hasta el equipo de trabajo con la pieza de desgaste, un cartucho, un proceso, para instalar y extraer partes de desgaste en forma segura para un operador.
BR102016010820A8 (pt) sistema robótico móvel, e, método para guiar um sistema robótico móvel
MX2009002199A (es) Distribucion para el recubrimiento de piezas de trabajo.
WO2013181148A3 (en) Methods for using an automated guided cart
EP3960691C0 (en) AUTONOMOUS MOBILE ROBOT SYSTEM FOR BETTER MOORING WITH A WHEELED TROLLEY
EP2946875A3 (en) Crawler robot and supporting platform
SG11201903366VA (en) Work vehicle provided with gondola device
MY182772A (en) Inspection and repair module
RU2013146551A (ru) Подвесная роботизированная система и способ ее работы
MX2019013525A (es) Sistema de tratamiento superficial para objeto grande.
MX2018005726A (es) Brazo robotico de carga.
FI20115466A7 (fi) Menetelmä ja laitteisto tartuntayksikön liikuttamiseksi ja asemoimiseksi sekä tartuntayksiköllä varustettu robotti
MX2015008890A (es) Embarcacion, plataforma de movimiento, sistema de control, metodo para compensar los movimientos de una embarcacion y un producto de programa para computadora.
ATE455062T1 (de) Transportsystem
US10759058B2 (en) Processing device for the assembly of aircraft
MX388123B (es) Dispositivo procesador de cables.
NZ610157A (en) Lift installation
MX376382B (es) Maquina para tapar cajas
WO2018227072A8 (en) Cutting apparatus
MX2016003910A (es) Sistema de tazon de cuñas e inyector.
GB201210843D0 (en) Electric vehicle with charging support means
MX380790B (es) Dispositivo para el reemplazo de baterías de poleas.
PL411599A1 (pl) Układ dokujący robota mobilnego
TWM475712U (en) Jig mechanism for assembling cables
PL411598A1 (pl) Robot mobilny