PL410961A1 - Sposób, urządzenie i pojazd do osadzania kotew skalnych, jak również programowy produkt komputerowy - Google Patents

Sposób, urządzenie i pojazd do osadzania kotew skalnych, jak również programowy produkt komputerowy

Info

Publication number
PL410961A1
PL410961A1 PL410961A PL41096113A PL410961A1 PL 410961 A1 PL410961 A1 PL 410961A1 PL 410961 A PL410961 A PL 410961A PL 41096113 A PL41096113 A PL 41096113A PL 410961 A1 PL410961 A1 PL 410961A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
anchor
drill rod
computer program
present
drill
Prior art date
Application number
PL410961A
Other languages
English (en)
Other versions
PL234644B1 (pl
Inventor
Sven-Olov Nystrõm
Original Assignee
Atlas Copco Rock Drills Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Atlas Copco Rock Drills Ab filed Critical Atlas Copco Rock Drills Ab
Publication of PL410961A1 publication Critical patent/PL410961A1/pl
Publication of PL234644B1 publication Critical patent/PL234644B1/pl

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D20/00—Setting anchoring-bolts
    • E21D20/003—Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts
    • E21D20/006—Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts having magazines for storing and feeding anchoring-bolts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D20/00—Setting anchoring-bolts
    • E21D20/003—Machines for drilling anchor holes and setting anchor bolts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/14—Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/20—Combined feeding from rack and connecting, e.g. automatically
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
    • E21B19/14—Racks, ramps, troughs or bins, for holding the lengths of rod singly or connected; Handling between storage place and borehole
    • E21B19/15—Racking of rods in horizontal position; Handling between horizontal and vertical position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)

Abstract

Przedmiotowy wynalazek dotyczy sposobu kotwienia obejmującego etapy: - zapewniania żerdzi wiertniczych do wiercenia otworów pod kotwy; - zapewniania kotew do wzmacniania skał przez umieszczanie we wspomnianych otworach pod kotwy; - zapewniania urządzeń do napędzania wspomnianych żerdzi wiertniczych i urządzeń do przemieszczania poszczególnych ze wspomnianych żerdzi wiertniczych i wspomnianych kotew, przy czym poszczególne ze wspomnianych żerdzi wiertniczych i wspomnianych kotew są naprzemiennie wprowadzane w aktywne sprzężenie podczas wspomnianego kotwienia, - zapewniania urządzeń do pobierania żerdzi wiertniczej z magazynu żerdzi wiertniczych i pozycjonowania wspomnianej żerdzi wiertniczej do wiercenia, zaś po wierceniu zwracania wspomnianej żerdzi wiertniczej do wspomnianego magazynu, - zapewniania urządzeń do pobierania kotwy z magazynu kotew i pozycjonowania wspomnianej kotwy do instalacji; a także - pobierania i pozycjonowania poszczególnych ze wspomnianej żerdzi wiertniczej i wspomnianej kotwy za pomocą przynajmniej jednego sterowanego ruchomego ramienia mechanicznego wyposażonego w narzędzie chwytające. Przedmiotowy wynalazek ponadto dotyczy produktu w postaci programu komputerowego, zawierającego kod programu dla komputera do realizacji sposobu według przedmiotowego wynalazku. Przedmiotowy wynalazek ponadto dotyczy urządzenia (299) do kotwienia i pojazdu wyposażonego w to urządzenie.
PL410961A 2012-08-30 2013-08-26 Sposób kotwienia za pomocą urządzenia do kotwienia, urządzenie do kotwienia oraz pojazd zawierający takie urządzenie do kotwienia PL234644B1 (pl)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1250969A SE538306C2 (sv) 2012-08-30 2012-08-30 Förfarande, anordning, fordon, datorprogram och datorprogramprodukt för bultsättning
PCT/SE2013/050995 WO2014035316A1 (en) 2012-08-30 2013-08-26 Method, device and vehicle for rock bolt setting as well as computer program product

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL410961A1 true PL410961A1 (pl) 2016-02-29
PL234644B1 PL234644B1 (pl) 2020-03-31

Family

ID=50185096

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL410961A PL234644B1 (pl) 2012-08-30 2013-08-26 Sposób kotwienia za pomocą urządzenia do kotwienia, urządzenie do kotwienia oraz pojazd zawierający takie urządzenie do kotwienia

Country Status (4)

Country Link
FI (1) FI127906B (pl)
PL (1) PL234644B1 (pl)
SE (1) SE538306C2 (pl)
WO (1) WO2014035316A1 (pl)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10605037B2 (en) * 2018-05-31 2020-03-31 DynaEnergetics Europe GmbH Drone conveyance system and method
EP4172466A4 (en) * 2020-06-26 2023-12-20 J.H Fletcher & Co. MINE DRILLING MODULE WITH GRIPPER WITH FOLDING ARMS
CN112963184B (zh) * 2021-03-15 2022-12-27 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 锚杆支护施工装置和履带式多臂帮锚杆钻车

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA1236987A (en) * 1984-05-30 1988-05-24 Karl E. Persson Method of rock bolting, and a device, and a roof bolting apparatus
US6413019B1 (en) * 1999-10-21 2002-07-02 Oldenburg Cannon, Inc. Turret rock bolter with stinger/centralizer
US7704018B2 (en) * 2005-06-03 2010-04-27 J.H. Fletcher & Co. Automated, low profile drilling/bolting module with automated stab jack
FI121483B (fi) * 2009-02-12 2010-11-30 Sandvik Mining & Constr Oy Menetelmä tankomaisten kappaleiden käsittelemiseksi, väliohjain sekä kallionporausyksikkö

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014035316A1 (en) 2014-03-06
FI20155179A (fi) 2015-03-17
FI127906B (en) 2019-05-15
PL234644B1 (pl) 2020-03-31
SE538306C2 (sv) 2016-05-03
SE1250969A1 (sv) 2014-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PE20140429A1 (es) Sistemas y metodos para mineria
FI20115587A (fi) Menetelmä panostussuunnitelman laatimiseksi
BR112012003677A2 (pt) sistema de controle para uma maquina, metodo para ajustar um implemento de máquina e máquina de movimentação de terra
GB2499172B (en) A method for combined cleaning and plugging in a well.
GB2459212A (en) Methods and apparatus for harvesting potential energy downhole
FI20075279A0 (fi) Menetelmä porauskaavion suuntaamiseksi kaarevissa tunneleissa, kallionporauslaite sekä ohjelmistotuote
WO2012010835A3 (en) Monitoring of objects in conjunction with a subterranean well
AR083559A1 (es) Metodo y sistema para la estimulacion de fracturas mediante el desplazamiento y asentamiento ciclicos de formacion
AR086685A1 (es) Estimar dimensiones de fractura a partir de datos microsismicos
MY177769A (en) Method to detect drilling dysfunctions
ITMI20111851A1 (it) Metodo di monitoraggio e appareccho di monitoraggio per macchina utensile, e macchina utensile
CL2018000250A1 (es) Método para optimizar el rendimiento de una maquina en una pluralidad de casos de carga que comprende determinar un caso de carga máxima que implica la aplicación de una fuerza máxima a un elemento de la maquina; sistema para optimizar el rendimiento de penetración en bancos en una pluralidad de casos de carga. (divisional sol. no. 00089-2015)
GB201306034D0 (en) Wellbore Completion
FI20105185A0 (fi) Kallionporauslaite, menetelmä kallionporaukseen sekä kallionporauslaitteen ohjausjärjestelmä
PL410961A1 (pl) Sposób, urządzenie i pojazd do osadzania kotew skalnych, jak również programowy produkt komputerowy
BRPI1005888A8 (pt) sistema e método para a perfuração autônoma de orifícios terrestres
BR112014004821A2 (pt) sistema mecânico que compreende um dispositivo de ligação entre uma peça de desgaste e seu suporte, caçamba de máquina de construção pesada e método de implantação de um tal sistema
CL2015000342A1 (es) Método para controlar más de una plataforma perforadora de roca, que comprende controlar la operación de cada plataforma, guardar en memoria un plano de perforaciones, enviar información de posición de cada plataforma a unidad maestra, definir instrucciones de perforación específicas para cada plataforma, enviar instrucciones desde unidad maestra a la plataforma seleccionada por conexión inalámbrica; plataforma perforadora; aparato de control.
BR112013030718A2 (pt) método para perfurar um furo de poço, e, sistema de poço
FI20146072A (fi) Menetelmä ja kalliopulttauslaitteisto kalliopultin asentamiseksi
NZ702247A (en) Soil reinforcement system including angled soil reinforcement elements to resist seismic shear forces and methods of making same
AR103364A1 (es) Optimización de selección y funcionamiento de sensor para monitor y control de pozos
WO2014013250A3 (en) Magnetic cleaning tool
CO7400889A2 (es) Método para producir una estructura reforzada en el suelo
EP2925949A4 (en) IMPACT DEVICE FOR A HYDRAULIC CUTTING MACHINE, METHOD FOR OPERATING A HITCH AND HYDRAULIC CUTTING MACHINE WITH A HITCH