PL404716A1 - Robot rozpoznawczy - Google Patents

Robot rozpoznawczy

Info

Publication number
PL404716A1
PL404716A1 PL404716A PL40471613A PL404716A1 PL 404716 A1 PL404716 A1 PL 404716A1 PL 404716 A PL404716 A PL 404716A PL 40471613 A PL40471613 A PL 40471613A PL 404716 A1 PL404716 A1 PL 404716A1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
arms
reconnaissance robot
robot
obstacles
rotating
Prior art date
Application number
PL404716A
Other languages
English (en)
Other versions
PL222123B1 (pl
Inventor
Tomasz Krakówka
Original Assignee
Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP filed Critical Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP
Priority to PL404716A priority Critical patent/PL222123B1/pl
Publication of PL404716A1 publication Critical patent/PL404716A1/pl
Publication of PL222123B1 publication Critical patent/PL222123B1/pl

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Robot rozpoznawczy, przystosowany do pokonywania przeszkód terenowych, w tym także takich przeszkód jak schody, mający korpus, w którym są umieszczone akumulatory, napędy i sterowniki robota, przy czym w górnej części korpusu jest umieszczona obrotowa głowica, w której są umieszczone kamery i podzespoły sterowania radiowego, jest wyposażony w obrotowe ramiona (3) usytuowane z obydwu stron korpusu (1) osadzone, w połowie swej długości na wale napędowym, zaś na końcach ramion (3, 3') są ułożyskowane na wzajemnie równoległych osiach napędzane koła jezdne przednie (4, 4') i tylne (5, 5'), przy czym kąt obrotu ramion (3, 3') względem korpusu (1) wynosi 360°.
PL404716A 2013-07-16 2013-07-16 Robot rozpoznawczy PL222123B1 (pl)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL404716A PL222123B1 (pl) 2013-07-16 2013-07-16 Robot rozpoznawczy

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL404716A PL222123B1 (pl) 2013-07-16 2013-07-16 Robot rozpoznawczy

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL404716A1 true PL404716A1 (pl) 2015-01-19
PL222123B1 PL222123B1 (pl) 2016-06-30

Family

ID=52305586

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL404716A PL222123B1 (pl) 2013-07-16 2013-07-16 Robot rozpoznawczy

Country Status (1)

Country Link
PL (1) PL222123B1 (pl)

Also Published As

Publication number Publication date
PL222123B1 (pl) 2016-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2764813A3 (en) Mobile robot mopping machine
USD697994S1 (en) Barrel mounted picatinny rail
EP4446070A3 (en) End effector of a surgical robotic manipulator
WO2015073521A3 (en) Motorized walker
MX391395B (es) Soplador de hojas del tipo de mochila.
EP4372090A3 (en) Crispr-related methods and compositions with governing grnas
JP2014168642A5 (pl)
CN104589336B (zh) 一种新型蛇形仿生机器人
SG10201402685TA (en) Robot arm control apparatus, substrate transfer apparatus,substrate processing apparatus, robot arm control method, and program
USD668664S1 (en) Flash drive
EA201500942A1 (ru) ПРОТИВОВИРУСНЫЙ ИНДОЛО[2,3-b]ХИНОКСАЛИН
MX382235B (es) Herramienta de rescate portatil.
JP2017513944A5 (pl)
WO2015168656A3 (en) Biological complexes and methods for using same
WO2013131201A9 (de) Kraftmaschine
EP3495097C0 (de) Mobiler kommissionierroboter mit gekoppelten armgelenksdrehachsen des roboterarms
CN203899136U (zh) 基于嵌入式视觉的竞技娱乐型仿人机器人的外部结构
CN204322076U (zh) 一种新型蛇形仿生机器人
HK1206928A2 (en) Electric scooter
CN205554360U (zh) 一种可变换角度的飞行机器人爬壁行走机构
WO2014145843A3 (en) Methods for treating cancer
ME02839B (me) Derivati indolouree supstituirani glukopiranozilom i njihova upotreba kao inhibitora sglt
CN103963857A (zh) 一种使用扭杆半刚性履带底盘矿用救援机器人
RU2011154439A (ru) Маневренный самолет
PL404067A1 (pl) Moduł zespolonego dwuosiowego układu napędowego