Opublikowano dnia 9 listopad* 1MT r.POLSKIEJ RZECZYPOSPOLITEJ LUDOWEJ OPIS PATENTOWY Nr 40234 KI. 35 b, Prof. dr inz. Stanislaw Lukasiewicz Gdansk, Polska Int. mgr Wojciech Brogoupski Gdansk, Polska Noiny sterownik Ukkich ur*cjds*n dzwigowych Patent trwa od dnia 30 maja 1956 r.Zadaniem noznego sterownika lekkich urza¬ dzen dzwigowych jest umozliwienie wykony* wania oba rekami operacji produkcyjnych wy¬ magajacych stosowania urzadzen dzwigowych, przy równoczesnym, samodzielnym sterowaniu urzadzeniem.Celem wynalazku jest zwiekszenie przepusto¬ wosci obrabiarek i wszelkich stanowisk pro¬ dukcyjnych wymagajacych obslugi dzwigiem, przez zmniejszenie czasów przestojów spowo¬ dowanych oczekiwaniem na dzwig zajety przy innym stanowisku, oraz skrócenie czasów trwa¬ nia operacji wykonywanych dokladniej i z wiekszym czuciem przy samodzielnym ste¬ rowaniu urzadzeniem dzwigowym przez robot¬ nika wykonujacego równoczesnie dana operacje, w odróznieniu od posredniego'sterowania przy pomocy sygnalów podawanych dzwigowemu.Zastosowanie kilku urzadzen dzwigowych ze sterownikami noznymi, z którycfi kazde przeznaczone Jeat do obslugi 3—4 obrabiarek wzglednie stanowisk produkcyjnych w miejs¬ ce jednego urzadzenia obejmujacego swoim za¬ siegiem cala hale, uniezaleznia robotnika od pomocy ze strony dzwigowego 1 umozliwia na* tychmiastowe i calkowicie samodzielne prze¬ prowadzanie takich operacji, jak ustawianie ciezkich przedmiotów na obrabiarkach, monta* ze, formowanie modelowe duzych przedmio¬ tów itp. Przedmiot wynalazku przedstawiony jest w przykladowym zastosowaniu n* fig. 1 i 2.Istota wynalazku jest zastosowanie do lek¬ kiego urzadzenia dzwigowego C sterownika noznego A, którego konstrukcja umozliwia równiez sterowanie reczne, podwieszonego na zbloczu samoczynnie unoszacym go na wyso¬ kosc ca 1 m z chwila zwolnienia go z*nogi (fig. 2). Zblocze podwieszone jeat na obrót** wym wysiegniku fl, oddalajacym przewód ste¬ rownika od podnoszonego przedmiotu. Fig. 3 przedstawia uklad przewodu na zbloczu uno*szacym £, fig. 4 przedstawia przekrój podluzny i rzut poziomy^ stei^awnika noznego (na rzucie -w^wl^oku^ gór? zlljeta polowa pedalu), lig. 5 » *— schematycznie polozenia nastawcze sterow¬ nika przy sterowaniu noznym, fig. 6 — sche¬ mat elektryczny podlaczenia sterownika, gdzie przez E oznaczono silnik jazdy mostu, przez F — silnik podnoszenia, przez G — silnik jazdy wózka, przez H — styczniki dwóch ruchów jazdy mostu wlaczane odpowiednio od sterow¬ nika S (la i Ib), przez K — styczniki dwóch ruchów jazdy wózka wlaczane od sterownika S (Ic i Id), oraz przez J —.. styczniki podnosze¬ nia i opuszczania wlaczane od sterownika S tf/b il/a). / j Na wciagniku elektrycznym C (fig. 1 i 2), podwieszonym na suwnicy jednobelkowej D, zamocowany jest przegubowo wysiegnik B ze zbloczem unoszacym. Wysiegnik sklada sie z dwu ramion: poziomego i pionowego. Zada¬ niem ramienia poziomego jest oddalenie zblo¬ cza unoszacego, a tym samym przewodu ste¬ rownika od osi wciagnika, w celu uzyskania w poblizu unoszonego przedmiotu wolnej prze¬ strzeni, umozliwiajacej, swobodne ruchy rak w czasie manewrowania przedmiotem. Ramie pionowe stanowi prowadzenie dla zblocza ru¬ chomego i przeciwwagi, umozliwiajacych sa¬ moczynne unoszenie sterownika z chwila zwol¬ nienia go z nogi. Obrotowe zamocowanie wy¬ siegnika, oraz kompensacja dlugosci przewodu uzyskana przez zastosowanie ruchomego zblo¬ cza, umozliwia swobodna zmiane polozen ste¬ rownika a zateni dowolna zmiane polozen no¬ gi „z zamocowanym sterownikiem.W czasie przewozenia przedmiotu na wieksze odleglosci, urzadzenie sterowane jest recznie przez bezposrednie naciskanie przycisków ste¬ rownika.. Na fig. 4 ^przedstawiono konstrukcyjne roz¬ wiazanie sterownika w wersji spawanej.Sterownik mocowany jest do nogi przy po¬ mocy jdwu szczek, umieszczonych na pedale 1: stalej i i ruchomej 3, mocowanej przesuwnie do blachy, pedalu. Szczeka ruchoma dociskana jest dwoma sprezynami 4.Do dolnej powierzchni blachy pedalu do- spawane sa dwa kulaki przyciskowe 5: przed¬ ni i tylny, przechodzace przez cala szerokosc pedalu, oraz dwie sprezyny odwodzace 6, przednia i tylna i rygiel 7. Pedal zwiazany jest przegubowo z prowadnikiem 8 dwoma osiami: pozioma 9 i pionowa 10. Prowadnik, mocowany przesuwnie w obudowie sterownika 11, dopro¬ wadzany jest samoczynnie z dowolnego poloze¬ nia do polozenia zerowego przez sprezyne od¬ wodzaca 12.Do górnej powierzchni obudowy sterownika dospawany jest pierscien ryglowy 13, stano¬ wiacy wsparcie dla rygla 7, oraz prowadzenie rygla w czasie ruchów nastawczych. Pierscien ryglowy zaopatrzony jest w wyciecia, okresla¬ jace jednoznacznie poszczególne polozenia na¬ stawcze.Na obwodzie pierscienia ryglowego ulozona jest sprezyna odwodzaca 14, doprowadzajaca obrócony w plaszczyznie poziomej pedal do polozenia wspólosiowego z obudowa sterow¬ nika.W polozeniu zerowym pedal zabezpieczony jest przed mimowolnym obrotem przez jezyk 15 zamocowany do górnej blachy obudowy ste¬ rownika;, wchodzacy w wyciecie "kolnierza 16 osi pionowej 10.W obudowie sterownika zamocowanych jest 6 szt. przycisków sterowniczych 17 oznaczonych na fig. 5 i 6 przez la, Ib, Je, Id, oraz Ha i Hb (na prad sterujacy). Z obu stron kazdego przy¬ cisku przewidziane sa plytki oporowe 18, sta¬ nowiace wsparcie dla kulaków przycisko¬ wych 5, zabezpieczajace przed zniszczeniem przycisków przy dociskaniu pedalu z duza sila.Przewód sterownika doprowadzony jest do korpusu poprzez rure 19.Sterownik zostaje sciagniety i przytrzymany na podlodze przez uchwycenie za przewód.Obcasem wlozonym w szczeke ruchoma .3 wywiera sie nacisk wywolujacy przesuniecie sie szczeki ku tylowi na odleglosc konieczna do wprowadzenie szpica buta w szczeke przed¬ nia 2. Z ta chwila luzuje sie nacisk, a sprezy¬ ny 4 zaciskaja but pomiedzy szczekami.Pedal sterownika pozostajacy w polozeniu zerowym, w którym wszelkie ruchy nastawcze sa uniemozliwione, zabezpieczony jest^ przed mimowolnym wyprowadzeniem go z tego po¬ lozenia.Sila ciezaru sterujacego czlowieka i ewen¬ tualna reakcja pochodzaca od manewrowania podnoszonym przedmiotem przekazywane sa z pedalu poprzez rygiel 7 i pierscien (ryglowy 13 na obudowe sterownika U, spoczywajaca na podlodze.Na fig. 5 przedstawiono schemat polozen na¬ stawczych pedalu. Przyciski lla i Ub odpowia¬ daja — lla opuszczaniu -— J/b podnoszeniu, przyciski Ja i Ib — jezdzie wóafc*; Ja — jezdzie ku przodowi, 75 — Jezdzie do tylu, przycisk Je-<- jeldzie moatu w prawa, Id — jezdzie mostu w lewo.Przez wywarcie nacisku nogi ku przodowi, pedal 1 z prowadnikiem 8 zostaje przesuniety do polozenia I, a równoczesny nacisk boczny powoduje skret pedalu w lewo. Z chwila do¬ prowadzenia kulaka 5 ponad przycisk rygiel 7 wspiera sie o wystep pierscienia ryglowego 13 ograniczajac dalszy obrót. Równoczesnie na skutek wywarcia nacisku nogi na przednia czesc pedalu, wystep rygla b wchodzi we wrab c pierscienia ryglowego-, a kulak 5 na¬ ciska przycisk wlaczajacy mechanizm wózka dla jazdy ku przodowi. Przez wywarcie na¬ cisku na tylna czesc pedalu znajdujacego sie w tym polozeniu, przechyla sie pedal ku ty¬ lowi i wlaczony zostaje przycisk dla jazdy wózka w tyl. W momencie tym, tylny wy¬ step d rygla 7 wchodzi we wrab e pierscienia ryglowego. Z chwila zluzowania nacisku nogi na pedal, sprezyny odwodzace- sprowadzaja go do po-ozenia zerowego w nastepujacej kolej¬ nosci: sprezyna odwodzaca 6 doprowadza pe¬ dal do polozenia poziomego, sprezyna 14 spro¬ wadza pedal do polozenia wspólosiowego z obu¬ dowa, a sprezyna 12 cofa go do polozenia ze¬ rowego.Analogiczny przebieg • ma wlaczenie mecha¬ nizmu j,azdy mostu, lecz przy skrecie pedalu w prawo. Wtedy wystepy rygla b i d wchodza we wreby pierscienia ryglowego fig.Dla uruchomienia mechanizmu podnoszenia przesuwa sie pedal do polozenia //, a nastep¬ nie przez przechyl pedalu w przód lub tyl wlacza sie odpowiednio mechanizm wciagarki w kierunku opuszczania lub podnoszenia (wy¬ stepy rygla bid wchodza odpowiednio we wreby pierscienia h i /).Z kazdego polozenia nastawczego pedal zo¬ staje samoczynnie sprowadzony do polozenia zerowego.We wszystkich posrednich polozeniach pe¬ dalu wystepy rygla opieraja sie o górna po¬ wierzchnie pierscienia ryglowego, dzieki cze¬ mu mozliwe jest swobodne wsparcie nogi na pedale, a równoczesnie niemozliwe mimowol¬ ne wlaczenie któregokolwiek z mechanizmów.Tarciowe mocowanie pedalu na nodze, za¬ pewnia latwe wyczepienie nogi z pomiedzy szczek zaciskowych. PL