PL36116B1 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
PL36116B1
PL36116B1 PL36116A PL3611650A PL36116B1 PL 36116 B1 PL36116 B1 PL 36116B1 PL 36116 A PL36116 A PL 36116A PL 3611650 A PL3611650 A PL 3611650A PL 36116 B1 PL36116 B1 PL 36116B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
piston
cylinder
finger
lever
switch
Prior art date
Application number
PL36116A
Other languages
English (en)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Publication of PL36116B1 publication Critical patent/PL36116B1/pl

Links

Description

Wynalazek dotyczy urzadzenia przelaczajacego zwlaszcza do pojazdów mechanicznych o. wiek¬ szej ilosci pirzewodów doprowadzajacych czynnik pod cisnieniem (olej lub gaz), z których jeden uruchamia sprzeglo, drugi zas wlacza przekladnie w skrzynce biegów, o jednej wspólnej dzwigni uruchamiajacej organy sterujace przeplyw czyn¬ nika w obu urzadzeniach przelaczarnowych sprze¬ gla i biegów, która to dzwignia moze byc wychy¬ lona dookola dwóch osi prostopadlych do siebie.W znanym urzadzeniu tego' rodzaju ilok, wo¬ dzacy palec w skrzynce biegów, mógl byc jedy¬ nie przesuwany, dlatego mozna bylo wlaczac je¬ dynie dwa biegi.' Natomiast wynalazek polega na tym, ze dwa glówne zespoly przelaczajace moga byc obracane dookola dwóch prostopadlych wzgledem siebie ósij-a uruchamiane sa: jeden przez odchylenie dzwigni, drugi zas przez jprzekrecanie dzwigni dookola jej osi prostopadlej do osi wychylania.Przy tym ruchu moga toyc organy przelaczeniowe uruchamiane przez dzwignie na desce irozdziel- 3**} Pojedynczo lub razem np. w ten sposób, ze jeden organ sterujacy przekrecany jest wzgledem swej osi a wzgledem drugiego jest wychylony/ który znowu przez to wychylenie moze hyc prze¬ krecony. Takie rozwiazanie pozwala tlokowi przy skrzynce biegów wykonywac dwa ruchy: poste¬ powy i obrotowy, co umozliwia wlaczenie np. 6-ciu przekladni.Znane sa wprawdzie podobne urzadzenia, ob¬ slugujace sprzeglo i skrzynke przekladniowa wie- lóbiegowa, ale dla kazdego biegu musi istniec oddzielny przewód cisnieniowy. - Rysunki przedstawiaja pogladowo przyklad rozwiazania konstrukcyjnego urzadzenia wedlug wynalazku, a mianowicie: fig. 1 — pogladowe przedstawienie calosci urzadzenia; fig. 2 — dzwi- gianka i schemat zmian przekladni na desce roz¬ dzielczej; fig. 3 — suwak obrotowy glówny do sterowania czynnika pod cisnieniem; fig. 4 — su¬ wak obrotowy w widoku z góry z uwidocznio¬ nym schematem kanalów; fig. 5 — suwak obro¬ towy obrócony o 45° w prawo wzgledem poloze¬ nia jak na fig. 4; cfig. 6 — suwak obrotowy obró¬ cony o 45° w lewo wzgledem polozenia jak nafig. 4; fig. 7 — suwak obrotowy podrzedny do sterowania czynnika w przekroju w polozeniu neutralnym; fig. 8 — suiwak obrotowy podrzedny obrócony w prawo; fig. 9 — suwak obrotowy podrzedny obrócony w lewo; fig. 10 — dzwignia zmiany przekladni na desce rozdzielczej z urza¬ dzeniem zatrzaskowym w widoku z góry.Jak widac na fig. 1, iczynnik z nieuwidocznio- nego na rysunku zbiornika lob pompy doprowa¬ dzany jest przewodem 1 do cylindra 2, a odgale¬ zionym przewodem i a do mniejszego cylindra 3.Cylinder 3 umieszczony jest nad cylindrem 2 tak, ze ich osie sa wzajemnie prostopadle. Cylin¬ der 3 osadzony jest przesuwnie a nie obrotowo na rurze 4; ta zas osadzona jest na czopie piono¬ wym 5, umieszczonym nad cylindrem 2 w taki sposób, ze zarówno rura 4 i kadlub suwaka obro¬ towego 3 moga wykonywac ruchy w plaszczyz¬ nie poprzecznej nad cylindrem 2.Ktu?a 4 na swym drugim przednim koncu po¬ siada zgrubienie kolnierzowe 4a, z nacietymi pro¬ mieniowo zabkami 6, w które wchodza takie sa¬ me zabki piastki 7 uchwytu 8. Sam uchwyt 7, 8, zaopatrzony jest we wskazówke 9. Ponadto rura 4 posiada wycinek zebaty 11, zamocowany na odsadzeniu 10. Wycinek ten zazebiony jest z kól¬ kiem zebatym 12, zwiazanym na stalie z oska su¬ waka obrotowego 13, umieszczonego w cylindrze 2. W poblizu uchwytu 7 — 9, rura 4 umieszczona jest w wycieciu prowadzacym 1 4, wycietym w plytce 15, wstawionej prostopadle do osi ru¬ ry 4.Sprezyna 16 ustala polozenie dzwigni w wycie¬ ciu prowadzacym 14* W cylindrze 3 umieszczony jest suwak obrotowy 17. (fig. 7 — 9) Posiada on 4 otwory promieniowe 18, 19, 20 ii 21, wspólpra¬ cujace z odpowiednimi wylotami przewodów: la, 22 i 23.W cylindrze 2 umieszczony jest suiwak obroto¬ wy 13. Na swojej powierzchni tworzacej posiada on trzy górne otwory: 24, 25, 26 (fig. 3 — 6) oraz piec dolnych otworów: 27,28, 29, 30 i 31. Wszyst¬ kie te otwory tzn. 2U — 31 wspólpracuja z odpo¬ wiednimi wylotami przewodów: 1, 32, 33 i 35 w cylindrze 2.Przewód 35 prowadzi do cylindra 36, w któ¬ rym porusza sie tlok 38, utrzymywany przez 2 sprezyny 37 w polozeniu srodkowym jak na rys. 1.W tlok 38 wkrecony jest promieniowo palec 39, w obrebie ruchu którego cylinder 36 ma wyjecie 40 takiej wielkosci, ze palec 39 z tlokiem 38 mo¬ ze wykonywac ruchy posuwiste i ruchy obrotowe w pewnych granicach. Kuliste zakonczenie palca 39 moze wchodzic w wyjecie Al, 42 i A3 wysu- wek Uh, 45 i 46 do przesuwania kól wzglednie sprzegniec kolowych w skrzynce biegów.Z tlokiem 38 zwiazany jest trzon 48, przecho¬ dzacy przez otwór w denku 36a cylindra 36. Na swobodnym koncu trzonu, umocowany jest wyci¬ nek zebaty, wspólpracujacy z zebatka nacieta na tloku 50, umieszczonym w cylindrze 51.Tlok 50 podobnie jak tlok 38, utrzymywany jest w polozeniu srodkowym przez 2 sprezyny.Dlugosc wycinka zebatego 49 jest naturalnie dluzsza, niz skok tloka 38, by nie moglo nastapic wyzebienie.Przestrzen 52 cylindra polaczona jest z prze¬ wodem 35.Przestrzen 53 cylindra z drugiej strony tloka 38 laczy sie z przewodem 33. Cylinder 51 polaczony jest z przewodami 22 i 23.Przestrzen 52 polaczona jest ponadto przez dy¬ sze dlawiaca z powietrzem zewnetrznym. Prze¬ strzen cylindrowa 53 polaczona jest z otaczaja¬ cym powietrzem przez luzy miedzy trzonem 48 a prowadzeniem w pokrywie 36u, cylindra 36.Przewody 32 i 34 prowadza % do cylindra 55, w którym porusza sie tlok 56, którego trzon 57 porusza dzwignia 58, nieuwidocznionego na sche¬ macie, sprzegla silnika.Sprezyna 59 utrzymuje tlok w polozeniu kran¬ cowym (jak na fig. 1). a trzon tloka 57 prowa¬ dzony jest w pokrywie 55a z luzem, dzieki któ¬ remu zapewnione jest polaczenie przestrzeni cy¬ lindra 55.W suwaku obrotowym 13: kanal 62 laczy otwory 24f 27 „ 63 „ „ 25 i 26 r, H „ „ 29 i 30 „ 65 „ „ 28 i 31 (fig. 3 — 6) W suwaku obrotowym 17 umieszczone promie¬ niowo kanaly: 18, 19, 20 i M, polaczone sa ze,' soba pierscieniowym kanalem 67 (fig. 7 — 9), Su-' wak obrotowy 17 osadzony jest na walku 69, na którego drugim koncu osadzona jest piasta dzwi¬ gni wybierania biegów.Sprezyna srubowa 70 na rurce 4 dociska zabki na powierzchniach czolowych kolnierza 4& i piastki 7 uchwytu 8 — 9.Jak widac z fig. 1 o wlaczeniu odpowiedniej przekladni decyduje polozenie palca 39. Palec za¬ leznie od tego, który z wodzików ma byc przesu¬ niety, powinien byc odpowiednio obrócony. Obrót palca spowodowany jest obrotem tloka 38 w cy¬ lindrze 36 za pomoca wycinka zebatego 49, uru¬ chomionego przez odpowiednie przesuniecie tloka 50 z zebatka w cylindrze 51.Czynnik (ciecz) pod cisnieniem sterowany jest przez suwak obrotowy 17 w cylindrze 3. Same — 2wlaczanie biegu wzglednie przesuwanie elertien- tów sprzegajacych skrzynki biegów mas.t^)uje przez wzdkizotiy ruch palca 39 powodowany przesuwem tloka 38 w cylindrze 36. Czynnik (ciecz) pod cisnieniem kierowany jest db prze¬ strzeni cylindrowych 52 i 53 przez suwak obro¬ towy 13 cylindra 2.Zakres ruchów palca a jednoczesnie i tloka 38 ograniczony jest wycieciem w sciance cylindra.Suwak 13, 17 uruchamiany jest przez rekojesc 7, 8, 9, która osadzona ma walku 69, mieszczacym sie w rurze 4, wraz z nia moze byc odchylona z polozenia srodkowego wzgledem plytki 15 w po¬ lozenie skrajne prawe B lub lewe A, a ponadto wraz z walkiem 69 przekrecona w prawe lub le¬ we polozenie katowe /// IV, wzglednie V, R.Znaki na fclytce 15 wskazuja równoczesnie odpo¬ wiednie biegi w skrzynce biegów.W przypadku polozenia dzwigni 7 — 9 jak na fig. 2, gdy wskaznik 9 pionowo wskazuje „0" su¬ wak obrotowy 17 zajmuje polozenie jak na fig. 7, a suwak obrotowy 13 jak na fig. 4.Przelacznik 17 zamyka wobec tego doplyw cie¬ czy pod cisnieniem z wylotu la do przewodów 22 i 23, które prowadza do cylindra 51, a tlok 50 pozostaje w polozeniu srodkowym.Palec 39 znajduje sie takze w polozeniu srod¬ kowym, a jego kulisty koniec spoczywa w jarz¬ mie Ul wodzika srodkowego H* Jednoczesnie polozenie przelacznika 13 jest jak na fig. 4 tzn., ze czynnik doprowadzony przewo¬ dem zasilajacym 1 wchodzi otworem 24 do ka¬ nalu 62 i otworem 27 do przewodu 32, nastepnie przewodeni 32 do przestrzeni 60 i przesuwa tlok 66 w jfawb, sciskajac przy tym sprezyne 59.Huch tioka w prawo za posrednictwem trzonu ,-67 i dzwigni 58 wylacza sprzeglo.Jezeli teraz przesunac dzwignie 7 — 9 nie prze¬ krecajac jej przy tym do polozenia A (fig. 2), tak az wskaznik 0 wskaze „/" na plytce 1S, to Spo¬ woduje to wychylenie rury 4 i obrót wycinka1 ze¬ batego 11 dookola osi sworznia 5, a Jwzelacznik 13 zostanie przekrecony z polozenia* jak na fig. 4, tak ze przyjmie polozenie jak na fig. 5. Takie ustawienie zas kieruje czynnik z 1 przez kanaly 25, 6S, 26 do przewodu 35 i do przestrzeni 52, gdzie cisnie on na tlok 38 i przesuwa go w lewo.Palec 39 równiez przesuwa sie w lewo i pocia¬ gajac srodkowy wodzik w lewo dokonuje wla¬ czenia J biegu. Jednoczesnie przewód 8U prowa¬ dzacy do cylindra 55 przez kanaly i otwory 81, 65, 28 i 32 laczy sie z przestrzenia 60 cylindra 55.Wskutek tego w przewodach 82, 28, 65, 31 i SA. cisnienie sie wyrównuje i sprezyna 59 przesuwa tlok z powrotem w lewo, co przez trzon 57 i dzwignie 58 powoduje lagodflfe wl^czfcnfe sfirzl}- gla. ..... ._. _.._....W analogiczny spoJsób wlaczk.sie // bfeg £rie- sUwaj^c dzwignie 7 — 9 do {tazycji B (fig. 2).Teraz przewód 33 do cylindra 3S, laczy si$ z kanaliami 63 i otworem 26 z przewoderft 1 (fig. 6).Przy bezposrednim przelaczaniu z „/" na „tlu dzwigienka 7 — 9 musi przejsc przez polozenie odpowiadajace „0". W tym polozeniu ruch jej jest nieco zahamowany przez zaglebienie w sprezyn¬ ce 16. Wystarczy to do chwilowego wylaczenia sprzegla w opisany juz wyzej sposób.Przy ustawieniu dzwigienki w polozeniu B (wskaznik 9 pionowo) czynnik cisnie na tlok 38 w7 przestrzeni 53 i przesuwa go w prawo. Wodzik srodkowy UU przesuwa sie tez w prawo, // bieg jest wiec wlaczony. Po zakonczeniu zmiany bie¬ gów przewód SU cylindra sprzeglowego laczy sie przez 30, 64 i 32 z przestrzenia 60 i sprzeglo wlacza sie w znany juz sposób.Wynika stad, ze wychylenie rekojesci 7 —- 9 w lewo w polozenie A (fig. 1) pociaga za soba ruch palca 39 w lewo, wraz z drazkiem, który popycha. Odwrotnie wychylenie rekojesci 7 — 9 w prawo do polozenia B (fig. 1) powoduje prze¬ suniecie palca 39 wraz z drazkiem wysuwki w prawo.Wskazane jest, aby wszystkie przelaczenia przedsiebrane byly z polozenia srodkowego „0".Przez to wszystkie wysuwki sprowadzane beda zawsze w polozenie srodkowe, wyjecia Ul, 42 i 43 w wysuwkach tworzyc beda jeden kanalik, tak ze palec 39 bedzie mógl byc z wglebienia jednej wysuwki przekrecony w wyjecie innej. Palec 39 przekrecony jest przez wychylenie suwaka obro¬ towego 17 w cylindrze 3, co w przestawionym przykladzie rozwiazania kcnnstrukcyjnego urza¬ dzenia wedlug wynalazku.konieczne jest do wla¬ czania biegów ///, IV i V oraz biegu tylnego R.Przyjmijmy, ze palec 89 znajduje sie zriów w polozeniu jak na fig. 1 i chcemy Wlaczyc /// bieg. W tym przypadku nalezy obrdcic dzwignie 7 — 9 wT prawo az do opolu, tzh. az wskazówka 9 wskazuje w polowie polozenie ftrawo — góra.Poten nalezy wychylic rekojesc 7 — 9 w poloze¬ nie A, tak, ze wskazówka 9 wskazuje cyfre /// na plytce 15. Przez przekrecenie rekojesci 7 — 0 dookola osi walka 69 zostal przekrecony równiez przelacznik 17 i zajmuje on teraz polozenie, B jak na rysunku. Powietrze przeplywa odpowied¬ nio do tego polozenia z przewodu Id przez kanaly 67, 20, 21 do przewodu 23 i stad do cylindra 51 przesuwajac tlok 50.Ruch tloka 50 za posrednictwem zebatki i wy¬ cinka zebatego 49 obraca w lewo tlok 38, tak, ze - 3 -palec 39 wchodzi w jarzmo 42 wodzika 45. Prze¬ suwajac dzwignie 7— 9 do polozenia A (fig. 2) przesuwa sie w lewo (wodzik 45 i nastepuje wla¬ czenie /// biegu.Aby przesunac teraz dzwignie 7 — 9 bez jej przekrecenia do polozenia B (fig. 2) az wskaznik 9 wskaze W/V", przesuwamy wodzik 45 w prawo, co powoduje wlaczenie IV biegu.Wylaczanie i wlaczanie sprzegla nastepuje po¬ dobnie jak w przelaczaniu z / na // bieg. Wla¬ czanie biegu V i biegu wstecznego odbywa sie podobnie.- Jezeli przekreci sie rekojesc 7 — 9 z polozenia srodkowego wedlug fig. 1 w lewo, tak ze wska¬ zówka 9 przyjmie polozenie wychylone w lewo — góra, to suwak obrotowy 17 zajmie polozenie jak na fig. 9. Czynnik pod cisnieniem wchodzi z odgalezienia It* przez kanaly 18, 67 i 19 do przewodu prowadzacego do cylindra 51, wskutek czego tlok 38 napedem zebatym 49, 50 zostanie wychylony w kierunku przeciwnym do kierunku ruchu wskazówek na zegarze i palec 39 wejdzie we wglebienie 46. Przesuniecie przekreconej w lewo rekojesci 7 — 9 w polozenie A (fig. 2) wlacza V bieg, a przesuniecie w prawo w polo¬ zenie B wlacza bieg tylny.Kolejnosc wlaczania biegów jest dowolna.Aby uniemozliwic obrót dzwigni w polozeniu A lub B z JI" n* J1I" lub z „R" na „IV" i od¬ wrotnie, w których to przypadkach palec 39 nie móglby poprostu wlaczyc odpowiedniej prze¬ kladni, przewidziane sa specjalne urzadzenia za¬ trzaskowe, które uniemozliwiaja przekrecenie re¬ kojesci 7 — 9 dopóki ramie 4 znajduje sie w po¬ lozeniu skrajnym A lub B. Urzadzenie to poka¬ zano na fig. 10. Na pokr3hvie cylindra 2 umoco¬ wane sa w obrebie ruchu wahadlowego bebna 3 dwa uchwyty 71, z umieszczonymi na nich swotz- niami 73, których konce, skierowane do bebna, zakonczone sa klinowo. Sworznie te posiadaja sprezynki 72, przeciwstawiajace sie wciskaniu sworznia w uchwyt.Pokrywa cylindra 3 ma na swej powierzchni czolowej dwa biegunowo rozmieszczone otwory przejsciowe 75 pokrywajace sie z czterema otwo¬ rami 76 w suwaku obrotowym 17, wtedy gdy wskazówka 9, dzwigni 7 — 9 przechylona jest na bok.Gdy dzwignia znajduje sie np. w polozeniu B (fig. 2 lub fig. 10) wtedy sworzen 73 wchodzi ¦yt otwory 75 i 76, uniemozliwiajac obrócenie przelacznika 17 i wskaznika 9, Dzwignia 7 — 9 i beben 3 moga byc jednak przesuniete, wtedy sworzen nie stawia oporu, bo Jest wciskany w uchwyt krawedzia otworu, na¬ ciskajaca na powierzchnie klinowa. PL

Claims (6)

  1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie przelaczajace, zwlaszcza do pojaz¬ dów mechanicznych o wiekszej ilosci przewo¬ dów, z których jeden przewidziany jest do uruchamiania sprzegla, drugi zas przewidzia¬ ny do zmian przekladni, ze wspólna dzwignia uruchamiajaca mechanizmy przelaczajace i obracana dookola dwu wzajemnie prosto¬ padlych osi, znamienne tym, ze mechanizmy przelaczajace (13 i 17) obracane sa dookola dwu wzajemnie prostopadlych osi, przy czym jeden mechanizm (13) jest poruszany przez wychylanie, a drugi (17) przez obrót dzwigni na desce rozdzielczej dookola jej osi prosto¬ padlej do osi wychylania (5).
  2. 2. Urzadzenie przelaczajace wedlug zastrz. 1, z palcem wodzacym w skrzynce biegów, prze¬ suwanym przez uruchomiony ciecza pod ci¬ snieniem tlok, a wychylanym przez drugi tlok, znamienne tym, ze palec (39) umieszczony jest na powierzchni tworzacej tloka (38) prosto¬ padle do jego osi i przechodzi przez cylinder (36) odpowiednim wycieciem (40), a ten tlok (38) sprzezony jest z innym tlokiem (50), któ¬ rego przesuwanie powoduje obrót tloka (38) w jego cylindrze.
  3. 3. Urzadzenie przelaczajace wedlug zastrz. 1 i 2, znamienne tym, ze przez obrót dzwigni steru¬ jacej (7, 8, 9) na desce rozdzielczej uruchamia sie przelacznik (17), który powoduje przekre¬ cenia palca (39), a przez przesuniecie dzwigni (7, 8, 9) uruchamia sie przelacznik (13), który powoduje przesuniecie palca.
  4. 4. Urzadzenie przelaczajace wedlug zastrz. 1 — 3, znamienne tym, ze cylinder (3) przelacznika (17) do przekrecania tloka wychylajacego pa¬ lec osadzony jest suwliwie i nieobrotowo na rurze (4) i przenosi nacisk umieszczonej na rurce sprezyny poprzez znajdujacy sie w cy¬ lindrze (8) przelacznik (17) i jego walek (69) w tejze rurze osadzony na piastce dzwigni (7, 8, 9), przyciskajac zabki na jej powierzchni czolowej do takich samych zabków na kolnie¬ rzu rurki (4a).
  5. 5. Urzadzenie przelaczajace wedlug zastrz. 1 — 4, znamienne tym, ze przy rurze (4) dzwigienki (7, 8, 9) umieszczony jest wycinek zebaty (11), zazebiony z kólkiem zebatym (12), zamocowa¬ nym na osi przelacznika (13) regulujacego ruch postepowy palca (39).
  6. 6. Urzadzenie przelaczajace wedlug zastrz. 1 — 5, z tlokiem do uruchamiania dzwigni sprzeglo¬ wej, który jest z jednej strony pod dziala¬ niem sprezyny, a z drugiej pod dzialaniem — 4 —czynnika pod cisnieniem, znamienne tym, ze drugi przelacznik (1S) dokonuje wlaczenia sprzegla przez wyrownaoiie cisnien w prze¬ strzeniach z obu stron tloka. Biuro Konstrukcyjne Przemyslu Motoryzacyjnego „Prasa" St-gród, 6790, 9.XI.53, R-4-45693, BI bezdrz. 100 g. — 150. PL
PL36116A 1950-05-16 PL36116B1 (pl)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL36116B1 true PL36116B1 (pl) 1953-04-30

Family

ID=

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5316033A (en) Coupling for connecting hydraulic lines
EP1631759B1 (de) Schaltvorrichtung zur mechanisch kopplungsfreien bertragung von schaltbefehlen an ein automatisches kraftfahrzeuggetriebe
EP0130456B1 (en) Fluid pressure actuator
EP0148981B1 (en) Mechanical control device of ball type valve systems
DE880242C (de) Druckluftsteuerung fuer Wechselgetriebe mit Getriebebremse
PL36116B1 (pl)
US3677281A (en) Control valve and actuating lever assembly therefor
US10633070B2 (en) Locking device of actuation stroke of marine vessel control system
KR100456892B1 (ko) 가변 셀렉트레버 비를 갖는 변속레버 장치
JPH0414293Y2 (pl)
CN100371841C (zh) 可选择的闭锁减压阀
DE19723219A1 (de) Hydraulisches Mehrwegeventil, insbesondere Lenkartenwählventil für mehrachsig gelenkte Fahrzeuge
JPH0571250U (ja) 連動切換弁
US6968771B2 (en) Actuator cylinder
EP0443992B1 (en) A control device for motor vehicle gearboxes particularly for agricultural tractors
EP0637693B1 (en) Control means for a hydraulic motor
DE102005059999A1 (de) Wasserausflussarmatur
US5138895A (en) Transmission ratio selector mechanism
SU1471015A1 (ru) Система дистанционного управлени коробкой передач
US4628757A (en) Tractor wheel drive control
GB2056622A (en) Multi-way valves
DE10064214A1 (de) Wegeventil
DE20218831U1 (de) Ventil
PL17019B1 (pl) Kurek wielodrozny.
WO2016202356A1 (de) Antriebssystem und verfahren zum betreiben eines fluidbetätigen drehantriebs