Wynalazek dotyczy urzadzenia do kierowania pojazdami gasienicowymi, w szczególnosci gasie¬ nicowymi poglebiarkami i kopaczkami mecha¬ nicznymi.Maszyny tego rodzaju posiadaja trzy teoretycz¬ ne punkty podparcia: dwa po jednej i jeden po drugiej stronie podluznej osi pojazdu. W kazdym z punktów podparcia znajduje sie dzwignia wy¬ równawcza dwuramienna, w której koncach ulo- zyskowane sa poszczególne jednostki gasienicowe, przy czym sposób ulozyskowania zapewnia tym jednostkom zdolnosc ruchów we wszystkich kie¬ runkach wokól polaczenia z koncem dzwigni wy¬ równawczej. Poszczególne jednostki gasienicowe nastawiane sa stycznie do krzywej skretu jazdy za posrednictwem dzwigni kierowniczych, poru¬ szanych drazkami o zmiennej dlugosci. Staly wzrost ciezarów poglebiarek zmusza do zwieksza¬ nia powierzchni przylegania gasienic w celu utrzymania nacisku na. grunt w granicach do¬ puszczalnych. Poniewaz nie mozna dowolnie zwiekszac dlugosci poszczególnych gasienic z uwa¬ gi na pogorszenie zwrotnosci pojazdów gasieni¬ cowych, warunek powiekszania powierzchni przylegania gasienic z rosnacym ciezarem pojaz¬ du osiaga sie przez zwiekszenie ilosci niezalez¬ nych jednostek gasienicowych, posiadajacych zdolnosc dowolnego ustawiania sie wzgledem podwozia kopaczki. Przy jezdzie po krzywej kazda z poszczególnych jednostek gasienicowych winna ustawiac sie stycznie do krzywej, czyli z pomiedzy czterech takich jednostek, znajduja¬ cych sie jedna za druga po jednej stronie po¬ jazdu, jednostki wewnetrzne winny byc obróco¬ ne o mniejszy kat, niz jednostki zewnetrzne.W znanych rozwiazaniach konstrukcyjnych na¬ stawianie jednostek gasienicowych stycznie do krzywej osiagniete jest za pomoca tarczy kierow¬ niczej, obracajacej sie wokól pionowej osi, poru¬ szajacej dzwignie kierownicze, albo za pomoca zmiany szybkosci obrotów silników sterujacych urzadzenie kierownicze.Wedlug wynalazku silniejszy skret zewnetrz^- nych jednostek gasienicowych zostaje osiagniety dzieki zmiennej dlugosci nie tylko polaczenia miedzy dzwigniami kierowniczymi wewnetrznych jednostek gasienicowych, lecz ponadto polacze¬ nia nriedzjr dzwigniami kierowniczymi jednostkiwewnetrznej i zewnetrznej. Ulozyskowanie sil¬ ników sterujacych urzadzenie kierownicze prze¬ stawia zwykle trudnosci wykonawcze, ze wzgle¬ du na to, ze te silniki, polaczone z zewnetrznymi jednostkami gasienicowymi, wykonuja wzgledne ruchy krzywoliniowe w stosunku do podwozia i dzwigni kierowniczych pojazdu.Wynalazek zapewnia przesuwnosc silników ste¬ rujacych wzdluz osi wrzeciona kierowniczego oraz w kierunku do niej prostopadlym, przy czym silnik umocowany na saniach przesuwajacych sie w prowadnicy, stanowiacej calosc z podwoziem pojazdu; posiada moznosc obrotu dokola osi pro¬ stopadlej do osi wirnika. Silnik sterujacy moze byc umocowany do rury ulozyskowanej w dzwi¬ gni kierowniczej i obejmujacej drazek kierowni¬ czy.Na rysunku przedstawiono przyklad rozwiaza¬ nia konstrukcyjnego wedlug wynalazku, przy «yn fig. l przedstawia widok urzadzenia do kierowania jednostkami gasienicowymi, lig. 2 ~~ widok silnika sterujacego, fig. 3 — przekrój urzadzenia, przedstawionego na fig. 2 wzdluz linii 3 — 3, fig. 4 — inne urzadzenia silnika ste¬ rujacego. Dwuramienne dzwignie a, b, c tilozy- skowane sa na poziomych osiach a\ b1, c\ polo¬ zonych poprzecznie do kierunku jazdy. Na kazdym koncu dwuramiennych dzwigni a, b, c znajduje sie ulozyskowanie odpowiedniej jed¬ nostki gasienicowej d, e, /, co zapewnia tej jed¬ nostce zdolnosc wykonywania ruchów we wszyst¬ kich kierunkach plaszczyzny poziomej. Do kazdej z szesciu jednostek gasienicowych d, e, f umoco¬ wana jest dzwignia kierownicza e\ f\ d1. Pomie¬ dzy dzwigniami kierowniczymi e1 obydwu we¬ wnetrznych jednostek gasienicowych umieszczony jest drazek kierowniczy g, którego dlugosc moze byc zmieniana za pomoca silnika sterujacego gx.Podobnie miedzy dzwigniami kierowniczymi b'\ P znajduja sie drazki kierownicze h o zmiennej dlugosci, nastawianej za pomoca silników ste¬ rujacych h1. Dzieki takiemu urzadzeniu draz¬ ków kierowniczych osiaga sie wiekszy kat skretu zewnetrznych jednostek gasienicowych /, niz we¬ wnetrznych e. Przekrecanie dzwigni kierowni¬ czych d1 moze odbywac sie za pomoca na przyklad wienca zebatego i oraz kola zebatego **.W celu zapewnienia stalego zazebienia pomiedzy kolem napedzajacym silnika sterujacego a kolem powodujacym przekrecenie dzwigni sterujacych (za posrednictwem drazków kierowniczych h) za¬ stosowano urzadzenie nastepujace {fig. 2, 3 i 4): silnik sterujacy h* posiada moznosc przesuwu Wzgledem wrzeciona kierowniczego Je dzieki ra¬ mie prowadzacej h2, ponadto moze on obracac sie wokól prostopadlej osi m wzgledem san, posia¬ dajacych moznosc przesuwu wzdluz prowadnicy n w kierunku prostopadlym do Wrzeciona kierow¬ niczego. Dzieki takiemu urzadzeniu kolo nape¬ dzajace o silnika oraz kolo napedzane p, osadzo¬ ne; na wrzecionie kierowniczym przesuwnie lecz nie obrotowo, pozostaja w stosunku do siebie w niezmienionym polozeniu. Na fig. 4 silnik h* osadzony jest za pomoca plyty q na rurze r. Ru¬ ra jest z kolei osadzona w dzwigni kierowniczej f1 za pomoca czopów s. Wewnatrz rury ,.r znaj¬ duje sie wrzeciono kierownicze fc oraz rura t, stanowiaca nakretke gwintowanego wrzeciona k i osadzona obrotowo w rurze r. Na koncu rury t osadzone jest kolo zebate p, napedzane silni¬ kiem h1 za pomoca kola o. Równiez i w tej od- mianie zapewniona jest stalosc zazebiania obu kól o i p. PL